[實(shí)用新型]全自動(dòng)液壓碼垛機(jī)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200920038221.2
• 申請(qǐng)日: 2009-01-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201338861Y
• 公開(kāi)（公告）日: 2009-11-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田先春;蔣懷同
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇騰宇機(jī)械制造有限公司
• 主分類號(hào): B65G57/03
• 分類號(hào): B65G57/03;B65G57/20
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 徐冬濤

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種碼垛機(jī)。

背景技術(shù)

碼垛機(jī)通常與砌塊成型機(jī)及其配套產(chǎn)品組合成全自動(dòng)生產(chǎn)線時(shí)使用，其工作過(guò)程是：砌塊成型機(jī)壓制成型后的制品經(jīng)養(yǎng)護(hù)后通過(guò)配套產(chǎn)品降板機(jī)落到一個(gè)砌塊成型機(jī)配套的輸送裝置上，此輸送裝置將養(yǎng)護(hù)好的制品連同托板輸送到碼垛機(jī)下方，碼垛機(jī)的行走裝置運(yùn)行至制品上方，夾具裝置向下運(yùn)行，運(yùn)行到位時(shí)，長(zhǎng)夾具工作夾攏制品，到位后長(zhǎng)夾具工作松開(kāi)，短夾具工作夾攏制品，到位后短夾具工作松開(kāi)。然后長(zhǎng)短夾具同時(shí)工作夾緊制品并向上運(yùn)行，到位停止后，行走裝置工作將夾有制品的夾具裝置運(yùn)行至送垛機(jī)上方，夾具裝置向下運(yùn)行將制品放在送垛機(jī)上并松開(kāi)長(zhǎng)短夾具，此時(shí)夾具裝置向上運(yùn)行至到位，開(kāi)始進(jìn)行下一循環(huán)，直至接到信號(hào)后到位(到達(dá)放有養(yǎng)護(hù)好制品的輸送裝置處)。目前我國(guó)普遍使用的碼垛機(jī)行走時(shí)一般采用曲柄連桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，其結(jié)構(gòu)一般為依靠減速機(jī)工作帶動(dòng)曲柄連桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)行走部分的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)時(shí)一般采用油缸來(lái)實(shí)現(xiàn)，其結(jié)構(gòu)在油缸工作時(shí)只能旋轉(zhuǎn)90°。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的就是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動(dòng)化程度與傳動(dòng)效率高、響應(yīng)快、夾持可靠，夾具裝置可360°旋轉(zhuǎn)的全自動(dòng)液壓碼垛機(jī)。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種全自動(dòng)液壓碼垛機(jī)，包括有機(jī)架1，在機(jī)架1上安裝有行走裝置2，其特征是所述行走裝置2包括行走車架12及安裝在行走車架12上的減速機(jī)14和行走軸18，減速機(jī)14的輸出端連接行走軸18并帶動(dòng)行走軸18運(yùn)轉(zhuǎn)，行走軸18的軸端安裝有齒輪13，齒輪13與安裝在機(jī)架1上的齒條9配合連接，上座4通過(guò)提升油缸21安裝在行車走架12下方，上座4上設(shè)有導(dǎo)向裝置3，導(dǎo)向裝置3安裝在固定于行車走架12上的導(dǎo)向軸套15內(nèi)，上座4的下方安裝有回轉(zhuǎn)支承26，回轉(zhuǎn)支承26的下端安裝在夾具座5上，在夾具座5的下方安裝有長(zhǎng)夾具6和短夾具7，所述回轉(zhuǎn)支承26與安裝于上座4上的減速機(jī)23輸出軸端的驅(qū)動(dòng)齒輪25嚙合。

所述行走車架12上裝有四個(gè)軸承座16，兩根行車軸18的兩端分別安裝在各自對(duì)應(yīng)的軸承座16內(nèi)，行車軸18的中部裝有鏈輪19，減速機(jī)14軸端裝有鏈輪20，鏈輪19與鏈輪20通過(guò)鏈條連接，所述行走軸18軸端齒輪13的內(nèi)側(cè)裝有車輪17，車輪17行走在固定于機(jī)架1上的導(dǎo)軌10上。

所述導(dǎo)軌10的兩端裝有減振裝置11。

所述夾具座5中穿裝有兩根導(dǎo)柱28，在導(dǎo)柱28的兩端安裝有短夾具7，另兩根導(dǎo)柱29亦穿裝于夾具座5內(nèi)，其兩端裝有兩個(gè)長(zhǎng)夾具6，在導(dǎo)柱28和導(dǎo)柱29的端部均安裝有擋圈30，四根夾具油缸27尾部相對(duì)安裝于夾具座5內(nèi)部，它們的活塞桿端伸至夾具座5外部分別與長(zhǎng)夾具6和短夾具7連接。

所述油缸由液壓系統(tǒng)8控制，液壓系統(tǒng)8利用穿過(guò)上座4安裝在夾具座5上的回轉(zhuǎn)接頭24連接到油缸，回轉(zhuǎn)接頭24位于上座4的中央位置。

本實(shí)用新型的有益效果有：

本實(shí)用新型整機(jī)采用液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，自動(dòng)化程度與傳動(dòng)效率高、響應(yīng)快、夾持可靠，其回轉(zhuǎn)部份采用大型回轉(zhuǎn)支承，使旋轉(zhuǎn)動(dòng)作平穩(wěn)、柔和、可靠。本實(shí)用新型利用減速機(jī)及鏈輪來(lái)驅(qū)動(dòng)行走裝置，使得停留位置更加準(zhǔn)確可靠。旋轉(zhuǎn)上采用大型回轉(zhuǎn)支承，液壓系統(tǒng)采用中央回轉(zhuǎn)接頭，使得夾具裝置可以做360°旋轉(zhuǎn)，管路系統(tǒng)安裝連接可靠方便，旋轉(zhuǎn)時(shí)不受油管的限制。操作上具備自動(dòng)和手動(dòng)調(diào)整兩套電氣控制功能，便于調(diào)整，操作更加簡(jiǎn)便。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為行走裝置安裝在機(jī)架上的局部示意圖。

圖3為圖2的俯視圖。

圖4為行走裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖4的俯視圖。

圖6為升降、旋轉(zhuǎn)及夾具裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為圖6的俯視圖。

附圖中，1、機(jī)架；2、行走裝置；3、導(dǎo)向裝置；4、上座；5、夾具座；6、長(zhǎng)夾具；7、短夾具；8、液壓系統(tǒng)；9、齒條；10、導(dǎo)軌；11、減振裝置；12、行走車架；13、齒輪；14、減速機(jī)；15、導(dǎo)向軸套；16、軸承座；17、車輪；18、行走軸；19、鏈輪；20、鏈輪；21、提升油缸；22、油缸耳座；23、減速機(jī)；24、回轉(zhuǎn)接頭；25、驅(qū)動(dòng)齒輪；26、回轉(zhuǎn)支承；27、夾具油缸；28、導(dǎo)柱；29、導(dǎo)柱；30、擋圈；31、輸送裝置；32、送垛機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地說(shuō)明：

如圖1-7所示。