[實用新型]煤礦小型斜巷防跑車中判別礦車運行狀態(tài)的檢測裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200920038128.1
• 申請日: 2009-01-23
• 公開（公告）號: CN201338889Y
• 公開（公告）日: 2009-11-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宗建康;孫晉欣
• 申請（專利權(quán)）人: 宗建康;孫晉欣
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00;B66B3/02;B66B19/06
• 代理公司: 常熟市常新專利商標事務(wù)所
• 代理人: 王海泉

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種煤礦小型斜巷防跑車中判別礦車運行狀態(tài)的檢測裝置，可以判別礦車運行的位置、速度和方向狀態(tài)。

背景技術(shù)

煤礦小型斜巷防中調(diào)度絞車牽引礦車時，由于采用的調(diào)度絞車上無深度指示器，而且調(diào)度絞車絞盤上的鋼絲繩卷繞不規(guī)則，因此不適合在調(diào)度絞車上安裝先進的用于測量礦車運行位移、速度和方向的旋轉(zhuǎn)編碼器。有的同類煤礦小型斜巷防跑車，采用在每個檔車欄前后各安裝二對光電發(fā)射、接收器，如圖1所示，用于同時判別礦車的運動方向、位置和速度，其經(jīng)濟性、可靠性和安全性較差，可靠性、安全性差的原因是運動方向判別檢測存在“工作死區(qū)”，并且容易受到調(diào)度絞車司機人為操作影響。具體情況如下：以礦車從上部向第一檔車欄下行為例，當?shù)V車分別經(jīng)過光電開關(guān)發(fā)射器D111、D113和對應(yīng)的光電開關(guān)接收器D112、D114時，信號被小型斜巷軌道防跑車PLC控制系統(tǒng)中可編程序控制器(PLC)分別依次各記錄一次，由于光電開關(guān)接收器D112接收的信號先出現(xiàn)，故PLC控制系統(tǒng)可自動判別礦車正在下行。但是有時調(diào)度絞車司機可能由于各種人為原因，當?shù)V車經(jīng)過光電開關(guān)接收器D112后，突然開倒車，使得礦車上行，這種情況下就無法檢測礦車的運行方向，使得礦車運行方向判別失靈。并且，當?shù)V車在光電開關(guān)發(fā)射、接收器以外的區(qū)域行駛時，若礦車一會兒上行，一會兒下行，PLC控制系統(tǒng)無法判別礦車的運行方向。而且，當?shù)V車停止時，PLC控制系統(tǒng)也無法判別礦車處于停止狀態(tài)。同理，光電開關(guān)發(fā)射器D121、D123，光電開關(guān)接收器D122、D124也無法判別礦車運行狀態(tài)。第二檔車欄的控制也同樣是這樣，當光電開關(guān)發(fā)射器D211、D213、D221、D223，光電開關(guān)接收器D212、D214、D222、D224遇到同樣情況時，也無法判別礦車處于何種運行狀態(tài)。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種能安全、可靠地測量礦車運行位置、速度和方向的煤礦小型斜巷防跑車中判別礦車運行狀態(tài)的檢測裝置。

本實用新型的目的是這樣來實現(xiàn)的，一種煤礦小型斜巷防跑車中判別礦車運行狀態(tài)的檢測裝置，包括在調(diào)度絞車旁的調(diào)度絞車電氣控制裝置和坑道內(nèi)的小型斜巷軌道防跑車PLC控制系統(tǒng)，在檔車欄的前后設(shè)有傳感組件，傳感組件與調(diào)度絞車電氣控制裝置和小型斜巷軌道防跑車PLC控制系統(tǒng)連接。

本實用新型所述的傳感組件是測速光電開關(guān)組件或線圈埋入式車輛檢測器組件中的一種。

本實用新型所述的測速光電開關(guān)組件包括第一檔車欄一邊的前、后測速光電開關(guān)發(fā)射器D110、D120和對應(yīng)的第一檔車欄另一邊的前、后測速光電開關(guān)接收器D11、D12，第二檔車欄一邊的前、后測速光電開關(guān)發(fā)射器D210、D220和對應(yīng)的第二檔車欄另一邊的前、后測速光電開關(guān)接收器D21、D22，測速光電開關(guān)發(fā)射器D110、D120、D210、D220的十端和測速光電開關(guān)接收器D11、D12、D21、D22的十端與小型斜巷軌道防跑車PLC控制系統(tǒng)中的可編程序控制器芯片U21的端口+24V連接，測速光電開關(guān)發(fā)射器D110、D120、D210、D220的一端和測速光電開關(guān)接收器D11、D12、D21、D22的一端與可編程序控制器芯片U21的端口COM和調(diào)度絞車電氣控制裝置中的端子X12連接，測速光電開關(guān)接收器D11、D12、D21、D22的C端分別與可編程序控制器芯片U21的端口X6、X14、X7、X23連接。

本實用新型所述的線圈埋入式車輛檢測器組件包括在第一檔欄前、后線圈埋入式車輛檢測器D11、D12和在第二檔車欄前、后線圈埋入式車輛檢測器D21、D22，線圈埋入式車輛檢測器D11、D12、D21、D22的十端與小型斜巷軌道防跑車PLC控制系統(tǒng)中的可編程序控制器芯片U21的端口+24連接，線圈埋入式車輛檢測器D11、D12、D21、D22的一端與可編程序控制器芯片U21的端口COM和調(diào)度絞車電氣控制裝置中的端子X12連接，線圈埋入式車輛檢測器D11、D12、D21、D22的C端分別與可編程序控制器芯片U21的端口X6、X14、X7、X23連接。

由于采用了以上的裝置，可以安全、可靠地測量礦車位置、速度和方向的運行狀態(tài)。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有煤礦小型斜巷防跑車檢測裝置原理圖。

圖2為本實用新型采用測速光電開關(guān)組件原理圖。

圖3為本實用新型采用線圈埋入式車輛檢測器組件原理圖。

圖4為本實用新型的電原理圖。

具體實施方式