[實(shí)用新型]遙操作污水取樣車

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200920038076.8
• 申請(qǐng)日: 2009-01-16
• 公開（公告）號(hào): CN201364280Y
• 公開（公告）日: 2009-12-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋愛國(guó);錢夔;徐效農(nóng);曹彥;崔建偉;陳樂;王月姣
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東南大學(xué)
• 主分類號(hào): G01N1/14
• 分類號(hào): G01N1/14
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司
• 代理人: 陸志斌

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及高污染有害環(huán)境下的污水取樣裝置，特別是涉及搭載于小型移動(dòng)機(jī)器人上的遙操作污水取樣車。

背景技術(shù)

雖然移動(dòng)機(jī)器人的概念和工作硬件已經(jīng)出現(xiàn)了幾十年，在有害環(huán)境或有潛在危險(xiǎn)條件下用機(jī)電設(shè)備替代一個(gè)或多個(gè)人員的這一想法已成為環(huán)保監(jiān)測(cè)、執(zhí)法部門、以及勘測(cè)項(xiàng)目中的重要內(nèi)容，但在最近不斷發(fā)生的自然災(zāi)害和重工業(yè)污水泄露事件中，很多單位研制的移動(dòng)機(jī)器人只能進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)偵測(cè)，而沒有辦法采集污染液體，從而給污染情況的調(diào)查取證工作帶來了難度。本專利就是實(shí)用新型了一種可安裝在小型移動(dòng)機(jī)器人上的污水取樣裝置，用于完成在高污染有害或危險(xiǎn)環(huán)境下對(duì)污水的采集取樣，實(shí)現(xiàn)了傳統(tǒng)采集手段的創(chuàng)新。在攜帶了攝像頭等監(jiān)測(cè)儀器的遙操作移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)入污染現(xiàn)場(chǎng)后，通過無線傳輸將污水泄露事故現(xiàn)場(chǎng)的信息傳回本地操作平臺(tái)，對(duì)污染源定位，遠(yuǎn)端操作員利用小型移動(dòng)機(jī)器人遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)，通過控制機(jī)械手臂將抽水管插入受污染液面以下，控制電路得到采集液態(tài)樣本的指令后會(huì)啟動(dòng)微型水泵電源，將污水樣本收集回車載密閉容器中。待采集完畢后關(guān)閉采集系統(tǒng)，控制手臂將抽水管移出液面，完成受污染液體的采集工作。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提出了一種基于小型遙操作移動(dòng)機(jī)器人的遙操作污水取樣車，以使小型移動(dòng)機(jī)器人能夠代替環(huán)保人員進(jìn)入高污染有害環(huán)境或潛在危險(xiǎn)環(huán)境進(jìn)行污水取樣。

為解決上述問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種遙操作污水取樣車，包括小型遙操作移動(dòng)機(jī)器人，在小型遙操作移動(dòng)機(jī)器人上設(shè)有水泵、透明密閉容器、機(jī)械手臂及用于獲取事故現(xiàn)場(chǎng)的圖像及監(jiān)測(cè)被取樣污水的容量第二攝像頭，第二攝像頭位于透明密閉容器的后方，在水泵上設(shè)有取樣管和導(dǎo)管，并且水泵的進(jìn)水口與取樣管的一端連接，取樣管的另一端與機(jī)械手臂綁定，導(dǎo)管的一端與水泵的出水口連接，導(dǎo)管的另一端與透明密閉容器連接，在機(jī)械手臂上設(shè)有第一攝像頭。

與現(xiàn)有環(huán)境偵測(cè)技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型以小型遙操作移動(dòng)機(jī)器人為平臺(tái)，以遙操作的移動(dòng)機(jī)器人替代環(huán)保人員進(jìn)入污染現(xiàn)場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)了環(huán)保人員的零傷亡；本實(shí)用新型在污染現(xiàn)場(chǎng)，既可根據(jù)裝載的第二臺(tái)攝像機(jī)傳回的現(xiàn)場(chǎng)圖像來了解污水泄露情況，也可根據(jù)裝在機(jī)械手臂上的麥克風(fēng)幫助操作人員判斷污染源位置，尋找污染源的方法靈活、簡(jiǎn)單、可靠；由于本實(shí)用新型搭載了污水取樣裝置，在傳統(tǒng)偵測(cè)的基礎(chǔ)上，可現(xiàn)場(chǎng)對(duì)污水采集，減少了環(huán)保人員調(diào)查取證的時(shí)間。

本實(shí)用新型可應(yīng)用于高污染有害環(huán)境下，人員無法接近，如自然災(zāi)害、化學(xué)品泄露及工業(yè)污水污染事故現(xiàn)場(chǎng)，并實(shí)現(xiàn)對(duì)污水取樣。

附圖說明

圖1為在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，微型水泵、密閉容器、攝像頭、機(jī)械手的安裝及導(dǎo)管的連接示意圖；

具體實(shí)施方式

一種遙操作污水取樣車，包括小型遙操作移動(dòng)機(jī)器人9，在小型遙操作移動(dòng)機(jī)器人9上設(shè)有水泵1、透明密閉容器2、機(jī)械手臂5及用于獲取事故現(xiàn)場(chǎng)的圖像及監(jiān)測(cè)被取樣污水的容量第二攝像頭6，第二攝像頭6位于透明密閉容器2的后方，在水泵1上設(shè)有取樣管4和導(dǎo)管3，并且水泵1的進(jìn)水口與取樣管4的一端連接，取樣管4的另一端與機(jī)械手臂5綁定，導(dǎo)管3的一端與水泵1的出水口連接，導(dǎo)管3的另一端與透明密閉容器2連接，在機(jī)械手臂5上設(shè)有第一攝像頭7。本實(shí)施例還在第一攝像頭7上設(shè)有麥克風(fēng)8。

具體來說，本實(shí)用新型包括：

一、微型水泵，位于小型移動(dòng)機(jī)器人前端，底部固定在小型移動(dòng)機(jī)器人機(jī)械手驅(qū)動(dòng)控制裝置上，其控制線接口連入機(jī)器人機(jī)械手驅(qū)動(dòng)控制裝置，用于對(duì)需取樣污水的采集；

二、透明密閉容器，固定在小型移動(dòng)機(jī)器人車載儀器艙上，用于收集取樣的污水；

三、取樣管及導(dǎo)管，連接所述微型水泵及透明密閉容器，其中，連接微型水泵抽水端的取樣管延伸至小型移動(dòng)機(jī)器人車載機(jī)械手爪處，并與之綁定，以便精確控制污水的抽?。粚?dǎo)管連接述微型水泵出水端與透明密閉容器；

四、攝像機(jī)及圖像傳輸系統(tǒng)，安裝兩臺(tái)攝像機(jī)，第一臺(tái)攝像機(jī)位于機(jī)械手腕部，以實(shí)時(shí)控制抽水管的運(yùn)動(dòng)；第二臺(tái)攝像機(jī)安裝在透明密閉容器后方，以獲取事故現(xiàn)場(chǎng)的圖像及監(jiān)測(cè)被取樣污水的容量；圖像傳輸系統(tǒng)通過無線傳輸方式將圖像傳給遠(yuǎn)端操作員；