[實(shí)用新型]柔性觸覺裝置中的精確位置測(cè)量裝置無效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 200920037601.4 | 申請(qǐng)日： | 2009-01-20 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN201335681Y | 公開（公告）日： | 2009-10-28 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 宋愛國(guó);王楠;劉佳;張小瑞 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 東南大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | G01B11/00 | 分類號(hào)： | G01B11/00;G01B11/02 |
| 代理公司： | 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 | 代理人： | 陸志斌 |
| 地址： | 21009*** | 國(guó)省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 柔性 觸覺 裝置 中的 精確 位置 測(cè)量 | ||
【權(quán)利要求書】：
1、一種柔性觸覺裝置中的精確位置測(cè)量裝置，包括機(jī)架、彈性梁以及活動(dòng)支承，所述的彈性梁固定在機(jī)架上，其特征在于：在所述的機(jī)架上還設(shè)置有LED紅外發(fā)光管和線陣CCD，所述的LED紅外發(fā)光管和線陣CCD分別位于所述的彈性梁的兩側(cè)，所述的LED紅外發(fā)光管和線陣CCD中心的連線與彈性梁的中心線垂直，且交點(diǎn)在所述的彈性梁的末端。
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