[實(shí)用新型]無軸承永磁同步電機(jī)的控制器

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200920037557.7
• 申請日: 2009-02-11
• 公開（公告）號(hào): CN201374678Y
• 公開（公告）日: 2009-12-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 譚耳;朱熀秋
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇大學(xué)
• 主分類號(hào): H02P27/04
• 分類號(hào): H02P27/04;H02P21/14
• 代理公司: 南京知識(shí)律師事務(wù)所
• 代理人: 汪旭東

1、無軸承永磁同步電機(jī)的控制器，其特征是，該控制器包括直接轉(zhuǎn)矩控制器和懸浮力直接控制器；

直接轉(zhuǎn)矩控制器用于生成無軸承永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)矩繞組控制電壓源逆變器開關(guān)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)逆變器對轉(zhuǎn)矩繞組磁鏈和轉(zhuǎn)矩進(jìn)行直接控制；

懸浮力直接控制器直接生成懸浮力繞組控制電壓源逆變器開關(guān)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)逆變器對懸浮力繞組磁鏈和轉(zhuǎn)子徑向懸浮力進(jìn)行直接控制。

2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的無軸承永磁同步電機(jī)的控制器，其特征是，所述直接轉(zhuǎn)矩控制器(20)進(jìn)一步由兩個(gè)PI控制器(24、25)、轉(zhuǎn)矩繞組磁鏈和轉(zhuǎn)矩觀測器(10)、參考磁鏈生成模塊(21)和空間矢量脈寬調(diào)制模塊SVM(22)組成；轉(zhuǎn)矩繞組磁鏈和轉(zhuǎn)矩觀測器(10)用于在線計(jì)算出轉(zhuǎn)矩繞組磁鏈幅值ψ_s1和相位θ及電機(jī)轉(zhuǎn)矩T_e；轉(zhuǎn)速指令值ω^*和實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速ω的比較差值經(jīng)PI控制器(24)調(diào)制后生成轉(zhuǎn)矩指令值T_e^*，T_e^*與轉(zhuǎn)矩實(shí)時(shí)值T_e的比較差值，再經(jīng)PI控制器(25)調(diào)制后生成轉(zhuǎn)矩繞組磁鏈相位角增量Δδ，然后參考磁鏈生成模塊(21)根據(jù)Δδ與轉(zhuǎn)矩繞組磁鏈幅值指令值ψ_s1^*及實(shí)時(shí)磁鏈幅值ψ_s1和相位θ生成電壓指令值U_α和U_β，再經(jīng)空間矢量脈寬調(diào)制模塊SVM(22)調(diào)制后生成電壓源逆變器VSI(15)開關(guān)信息，驅(qū)動(dòng)逆變器實(shí)現(xiàn)無軸承永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制。

3、根據(jù)權(quán)利要求1所述的無軸承永磁同步電機(jī)的控制器，其特征是，所述懸浮力直接控制器(40)由兩個(gè)PID控制器(43、44)、懸浮力繞組磁鏈觀測器(30)、懸浮力估算模型(34)、力/磁鏈轉(zhuǎn)換模塊(41)和空間矢量脈寬調(diào)制模塊SVM(42)組成；懸浮力估算模型(34)用于計(jì)算出懸浮力靜止坐標(biāo)分量F_α和F_β；首先轉(zhuǎn)子位置指令值x^*和y^*分別與傳感器獲得的位移值x和y的比較差值經(jīng)PID控制器(43、44)調(diào)制后生成懸浮力指令值F_α^*和F_β^*，然后F_α^*和F_β^*分別與F_α和F_β的比較差值經(jīng)力/磁鏈轉(zhuǎn)換模塊根據(jù)ΔFαΔFβ=kFcosμsinμ-sinμcosμΔψs2αΔψs2β]]>生成懸浮力繞組磁鏈增量，再經(jīng)空間矢量脈寬調(diào)制模塊SVM調(diào)制后得到電壓源逆變器VSI(35)的開關(guān)信息，驅(qū)動(dòng)逆變器實(shí)現(xiàn)無軸承永磁同步電機(jī)懸浮力直接控制。