[實用新型]滑移轉向裝載機的行走操縱裝置

無效

• 申請號: 200920037045.0
• 申請日: 2009-02-13
• 公開（公告）號: CN201367609Y
• 公開（公告）日: 2009-12-23
• 發明（設計）人: 汪琰;劉巧珍;唐斌;賓旭洲;王云華
• 申請（專利權）人: 江蘇柳工機械有限公司;廣西柳工機械股份有限公司
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司
• 代理人: 樓高潮

1.一種滑移轉向裝載機的行走操縱裝置，包括手柄機構、所述手柄機構包括操縱手柄、手柄桿，所述手柄桿與操縱手柄下部固定連接；其特征在于，還包括上連接桿機構、擺動桿機構、下連接桿機構，所述上連接桿機構的上端與手柄機構活動連接，所述上連接桿機構的下端與擺動桿機構的一端活動連接，所述擺動桿機構的另一端與下連接桿機構的一端活動連接，所述下連接桿機構的另一端與伺服柱塞泵的傾斜式斜盤活動連接。

2.如權利要求1所述的滑移轉向裝載機的行走操縱裝置，其特征在于，所述手柄機構還包括轉動架、轉動架座、T形軸，所述手柄桿下端與轉動架的頂部固定連接，所述T形軸的兩端分別與轉動架側板活動連接，所述T形軸的前端與轉動架座后側活動連接。

3.如權利要求1所述的滑移轉向裝載機的行走操縱裝置，其特征在于，所述上連接桿機構包括第一上連接桿、第二上連接桿、上連接短桿；所述上連接短桿的一端分別與所述轉動架側板下端固定連接，所述上連接短桿的另一端分別與第一連接桿、第二連接桿的上端鉸接，所述第一上連接桿、第二上連接桿的下端分別與擺動桿機構的一端鉸接。

4.如權利要求3所述的滑移轉向裝載機的行走操縱裝置，其特征在于，所述擺動桿機構包括第一擺動桿、第二擺動桿、擺動連接桿、橫桿、軸筒、橫桿曲柄、軸筒曲柄；所述橫桿曲柄里端、第一擺動桿里端分別與橫桿垂直固定連接，所述軸筒曲柄里端、第二擺動桿里端分別與軸筒垂直固定連接；所述擺動連接桿的一端分別與橫桿曲柄外端、軸筒曲柄外端固定連接，所述擺動連接桿的另一端分別與第一上連接桿、第二上連接桿的下端鉸接。

5.如權利要求1所述的滑移轉向裝載機的行走操縱裝置，其特征在于，所述下連接桿機構包括第一下連接桿、第二下連接桿、下連接短桿；所述下連接短桿的一端分別與第一擺動桿、第二擺動桿的外端固定連接，所述下連接短桿的另一端分別與第一下連接桿、第二下連接桿的一端鉸接，所述第一下連接桿、第二下連接桿的另一端分別與伺服柱塞泵上的第一傾斜式斜盤、第二傾斜式斜盤鉸接。

6.如權利要求3、4或5所述的滑移轉向裝載機的行走操縱裝置，其特征在于，所述第一上連接桿、第二上連接桿、第一下連接桿、第二下連接桿均為組合結構，所述組合結構的兩端為鉸接頭、中間為拉桿，所述拉桿和鉸接頭固定連接，所述鉸接頭的鉸接中心線垂直于拉桿中心線。

7.如權利要求4所述的滑移轉向裝載機的行走操縱裝置，其特征在于，所述擺動桿機構還包括橫桿座、軸筒座、第一扭簧、第二扭簧、限位螺釘；所述橫桿的兩端支撐在橫桿座上，所述軸筒的兩端支撐在軸筒座上，所述第一扭簧設置在橫桿端頭與橫桿座之間，所述第二扭簧設置在軸筒端頭與軸筒座之間；所述橫桿曲柄、軸筒曲柄分別位于橫桿座和軸筒座內，所述限位螺釘分別設置在橫桿座和軸筒座的兩側。