[實(shí)用新型]軌行式起重機(jī)防碰撞安全裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200920036279.3
• 申請(qǐng)日: 2009-03-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201358133Y
• 公開(kāi)（公告）日: 2009-12-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 倪大進(jìn);靳慧;王立彬;呂嘉賓;任詩(shī)波;亓洪;胡松明;梁秉;李泉;王明輝
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 南京市特種設(shè)備安全監(jiān)督檢驗(yàn)研究院
• 主分類(lèi)號(hào): B66C15/04
• 分類(lèi)號(hào): B66C15/04
• 代理公司: 南京天翼專(zhuān)利代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 黃明哲

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型為一種起重機(jī)防碰撞裝置，主要用于門(mén)式、門(mén)座式、岸橋式等有軌起重機(jī)，為一種軌行式起重機(jī)防碰撞安全裝置。

背景技術(shù)

兩臺(tái)或者多臺(tái)軌行式起重機(jī)在同一軌道或者不同軌道上運(yùn)行，作業(yè)空間存在著交集，存在著碰撞的可能。在作業(yè)場(chǎng)地受到限制的情況下，有些起重機(jī)安裝空間不足，當(dāng)起重機(jī)在某位置作業(yè)時(shí)，司機(jī)無(wú)法觀測(cè)到另一臺(tái)或者多臺(tái)起重機(jī)的作業(yè)情況，起重機(jī)某部分在司機(jī)工作視野之外存在與其他起重機(jī)碰撞的可能。

現(xiàn)有防碰撞裝置主要有光線和超聲波兩種形式，它們一般由發(fā)射器、接收器、控制器和反射板組成。發(fā)射器、接收器和控制器安裝在防碰主體(指受產(chǎn)品控制能實(shí)現(xiàn)防碰功能的起重機(jī))上，反射板安裝在防碰客體(指防碰主體相對(duì)應(yīng)的起重機(jī))上。發(fā)射器發(fā)出檢測(cè)波，經(jīng)反射板反射給接收器，通過(guò)判斷處理后，發(fā)送給控制器執(zhí)行規(guī)定的功能。這些防碰撞安全裝置對(duì)反射板安裝點(diǎn)有要求，另外這些防碰撞裝置的傳感器對(duì)環(huán)境要求也比較高，外界環(huán)境對(duì)其影響比較大，同時(shí)這些傳感器對(duì)有些無(wú)效信息，如行走的人或者移動(dòng)的物會(huì)誤認(rèn)為是有效信息從而誤動(dòng)作，可能影響起重機(jī)的正常使用。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的問(wèn)題是：現(xiàn)有起重機(jī)防碰撞裝置不能適應(yīng)復(fù)雜的環(huán)境，需要一種能夠根據(jù)周?chē)h(huán)境實(shí)時(shí)確定起重機(jī)與所處環(huán)境的相對(duì)位置來(lái)實(shí)現(xiàn)防撞的安全裝置。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：軌行式起重機(jī)防碰撞安全裝置，包括可編程控制器PLC，起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)控制回路、行走機(jī)構(gòu)控制回路、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制回路、變幅機(jī)構(gòu)控制回路和主控制回路，PLC與所述控制回路雙向連接，還包括距離測(cè)量系統(tǒng)，距離測(cè)量系統(tǒng)包括距離傳感器和對(duì)應(yīng)的零距離參考面，距離測(cè)量系統(tǒng)測(cè)量起重機(jī)在大車(chē)軌道平面內(nèi)與其零距離參考面的距離、測(cè)量起重機(jī)小車(chē)在小車(chē)軌道平面與其零距離參考面的距離，起升重物與其零距離參考面的距離，距離測(cè)量系統(tǒng)的輸出連接PLC。

本實(shí)用新型還設(shè)有角度測(cè)量系統(tǒng)，角度測(cè)量系統(tǒng)包括角度傳感器和對(duì)應(yīng)的零角度參考線，測(cè)量起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在回轉(zhuǎn)平臺(tái)平面與預(yù)設(shè)的回轉(zhuǎn)零角度參考線之間的角度、變幅機(jī)構(gòu)在變幅平面與預(yù)設(shè)的變幅零角度參考線之間的角度，角度測(cè)量系統(tǒng)的輸出連接PLC。

本實(shí)用新型的各參考面/線的設(shè)置：大車(chē)軌道平面對(duì)應(yīng)的零距離參考面為大車(chē)供電側(cè)軌道一端的止擋所在平面；小車(chē)軌道平面對(duì)應(yīng)的零距離參考面為小車(chē)供電側(cè)軌道靠近司機(jī)室一側(cè)的止擋所在平面；起升重物對(duì)應(yīng)的零距離參考平面為小車(chē)軌道平面。回轉(zhuǎn)零角度參考線為起重機(jī)的第一個(gè)樓梯口與回轉(zhuǎn)平臺(tái)回轉(zhuǎn)中心的連線；變幅零角度參考線為變幅機(jī)構(gòu)變幅平面與回轉(zhuǎn)平臺(tái)回轉(zhuǎn)平面的交線。

本實(shí)用新型距離測(cè)量系統(tǒng)在測(cè)量起重機(jī)大車(chē)與其對(duì)應(yīng)零距離參考面的距離時(shí)，只需測(cè)量起重機(jī)上的一個(gè)點(diǎn)與其零距離參考面在大車(chē)軌道方向的距離；在測(cè)量起重機(jī)小車(chē)與其對(duì)應(yīng)零距離參考面的距離時(shí)，只需測(cè)量起重機(jī)小車(chē)上的一個(gè)點(diǎn)與其零距離參考面在小車(chē)軌道方向的距離；在測(cè)量起升重物與其零距離參考面的距離時(shí)，測(cè)量起重機(jī)的吊鉤與其零距離參考平面的距離。

本實(shí)用新型的PLC可用內(nèi)存至少有7000步程序，主頻的計(jì)算周期小于100毫秒；距離測(cè)量系統(tǒng)和角度測(cè)量系統(tǒng)以脈動(dòng)信號(hào)連接PLC，PLC控制器的輸出還連接一顯示屏。

本實(shí)用新型在起重機(jī)上設(shè)置傳感器，通過(guò)PLC的運(yùn)算計(jì)算出起重機(jī)在環(huán)境中的相對(duì)位置，并設(shè)置報(bào)警器和報(bào)警指示，使起重機(jī)遠(yuǎn)距離報(bào)警，近距離根據(jù)危險(xiǎn)程度情況對(duì)起重機(jī)進(jìn)行某種動(dòng)作的限制，進(jìn)入設(shè)定的危險(xiǎn)區(qū)域起重機(jī)強(qiáng)制停車(chē)。

本實(shí)用新型通過(guò)加裝在起重機(jī)控制回路中的電氣元件在需要執(zhí)行防碰撞時(shí)控制起重機(jī)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)直至整個(gè)起重機(jī)的停車(chē)；顯示屏顯示起重機(jī)運(yùn)行狀態(tài)等相關(guān)信息。本實(shí)用新型結(jié)合輸入的起重機(jī)有關(guān)幾何尺寸，綜合測(cè)得的起重機(jī)與參考點(diǎn)的距離和角度信息，PLC進(jìn)行實(shí)時(shí)計(jì)算，得出可能碰撞的起重機(jī)關(guān)鍵點(diǎn)之間的距離，再與防碰撞安全距離要求相比較，使起重機(jī)在一定距離范圍內(nèi)報(bào)警，一定距離范圍內(nèi)減速或者起重機(jī)某種運(yùn)動(dòng)受到限制，一定距離范圍內(nèi)強(qiáng)制停車(chē)。

本實(shí)用新型的軌行式起重機(jī)防碰撞安全裝置通過(guò)相應(yīng)硬件和軟件的配合，通過(guò)實(shí)時(shí)精確計(jì)算出起重機(jī)關(guān)鍵點(diǎn)位置之間的距離并和防撞安全距離比較，從而決定是否發(fā)出防撞指令和發(fā)出何種防撞指令以實(shí)現(xiàn)防撞；設(shè)定的參考與測(cè)量點(diǎn)可防止無(wú)效信息對(duì)防撞裝置判斷的影響，實(shí)時(shí)計(jì)算保證防撞的精確性。

本實(shí)用新型設(shè)置自動(dòng)控制與人工控制兩種模式下實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的防碰撞。人工控制模式一般是在起重機(jī)執(zhí)行防碰撞動(dòng)作停止后使用，以使得起重機(jī)在人工操作下向安全方向運(yùn)動(dòng)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式