[實用新型]大蒜收獲機械手

無效

• 申請號: 200920035803.5
• 申請日: 2009-02-26
• 公開（公告）號: CN201355929Y
• 公開（公告）日: 2009-12-09
• 發明（設計）人: 黃新
• 申請（專利權）人: 黃新
• 主分類號: A01D33/00
• 分類號: A01D33/00;A01D27/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于一種農機組件，確切地說是一種大蒜收獲專用設備的機械手。

背景技術

經專利檢索，我們發現專利號為200710114327.1的大蒜聯合收割機的拔蒜系統機械手與本發明創造最為接近，然而上述專利中的機械手體積龐大，用料多，生產成本高，由于體積龐大造成機械手易損壞，難控制。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種體積小、可靠性高、不易損壞的大蒜收獲機械手。

本實用新型的技術解決方案是：大蒜收獲機械手，它由若干彈簧夾、一根往復桿、一根“U”形套、一只滾輪、一個腰形塊和復位彈簧組成，“U”形套的截面呈“U”形、兩端設置有通孔，若干彈簧夾均勻固定在“U”形套外側，彈簧夾尾端的撥桿正對“U”形套的“U”形開口，往復桿安裝在“U”形套內，往復桿的兩端分別穿過“U”形套兩端的通孔中，伸出“U”形套外，往復桿的一端設置有滾輪，往復桿的另一端設置在“U”形套另一端的套管內，套管外固定有腰形塊，在腰形塊和“U”形套端面之間設置有復位彈簧，安裝在“U”形套內的往復桿上均勻設置有若干撥齒，每個撥齒均緊貼對應的彈簧夾撥桿。

所述腰形塊，其腰形的一側與“U”形套固定，另一側上設置有滾輪。

本實用新型使用時，機械手跟隨傳動系統運動，在機械手的運動路徑上設置有行程塊。當滾輪滾上行程塊時，行程塊將滾輪向外拉動，往復桿上的撥齒撥動彈簧夾撥桿，使彈簧夾打開；當滾輪離開行程塊時，在彈簧夾彈簧復位力的作用下，彈簧夾撥桿帶動撥齒使往復桿復位，彈簧夾閉合。當腰形塊碰到行程塊時，腰形塊帶動機械手翻轉，當腰形塊離開行程塊時，在復位彈簧的彈力作用下，機械手翻轉復位。

本實用新型的優點是體積小，由于體積小，因此工作可靠性高、不易損壞。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視圖。

圖2為本實用新型的俯視圖。

圖3為本實用新型的剖示圖。

圖4為本實用新型的腰形塊示意圖。

圖中：1、滾輪，2、往復桿，3、彈簧夾，4、“U”形套，5、復位彈簧，6、腰形塊，7、腰形塊滾輪，8、撥桿，9、撥齒。

下面結合附圖對本實用新型作詳細說明。

具體實施方式

大蒜收獲機械手，它由若干彈簧夾3、一根往復桿2、一根“U”形套4、一只滾輪1、一個腰形塊6和復位彈簧5組成?！癠”形套4的截面呈“U”形、兩端設置有通孔，若干彈簧夾3均勻固定在“U”形套4外側，彈簧夾3尾端的撥桿8正對“U”形套4的“U”形開口。往復桿2安裝在“U”形套4內，往復桿2的兩端分別穿過“U”形套4兩端的通孔中，伸出“U”形套4外，往復桿2的一端設置有滾輪1，往復桿2的另一端設置在腰形塊6的一側上的套管內，腰形塊6的另一側上設置有腰形塊滾輪7。在腰形塊6和“U”形套4端面之間設置有復位彈簧5，安裝在“U”形套4內的往復桿2上均勻設置有若干撥齒9，每個撥齒9均緊貼對應的彈簧夾撥桿8。