[實用新型]一種全自動涂膠機

有效

• 申請號: 200920035614.8
• 申請日: 2009-03-16
• 公開（公告）號: CN201410453Y
• 公開（公告）日: 2010-02-24
• 發明（設計）人: 曲東升;李長峰;閔繼江;徐慶海
• 申請（專利權）人: 常州銘賽機器人科技有限公司
• 主分類號: B05C9/00
• 分類號: B05C9/00;B05C11/00;B05C11/10;B05C13/02;H04R31/00
• 代理公司: 常州市維益專利事務所
• 代理人: 王凌霄

技術領域

本實用新型涉及一種用于對感磁圓形揚聲器支架進行涂膠的全自動涂膠機。

背景技術

目前點膠行業在對揚聲器支架進行涂膠時，通常采用的是半自動操作方式，用圓形涂膠機或三維涂膠機對揚聲器支架進行涂膠，需要人工上下工件，手動啟停設備，由此造成工作效率較低，操作人員勞動強度大，人為因素對產品質量的影響較大。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：提供一種全自動涂膠機，以解決目前對揚聲器支架進行涂膠作業時，工作效率較低，操作人員勞動強度大，人為因素對產品質量的影響較大的問題，實現感磁圓形揚聲器支架涂膠生產的全自動操作。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種全自動涂膠機，包括機架，機架上設有送料裝置、點膠裝置和用于工件定位的定位裝置，點膠裝置上設有涂膠頭，定位裝置上設有接料通道和固定工件并可帶動工件旋轉的旋轉卡具，接料通道接收從送料裝置送來的工件，工件在旋轉卡具上定位后，工件的涂膠面與點膠裝置上的涂膠頭對準，在對工件進行涂膠時，旋轉卡具帶動工件旋轉設定的圈數，涂膠頭向下運動到指定位置后在工件的涂膠面上涂膠。

具體說，所述的送料裝置包括振動送料盤和直線送料器，振動送料盤具有送料軌道，直線送料器具有送料板，送料軌道與送料板對齊，送料板與定位裝置上的接料通道對齊。

所述的點膠裝置包括殼體、直線導軌、滾珠滑塊、連接板及驅動機構，殼體固定在機架上，直線導軌固定在殼體上，涂膠頭與滾珠滑塊固定連接，連接板一端與滾珠滑塊固定連接，連接板另一端與驅動機構相連接，滾珠滑塊與直線導軌滑動連接。

為避免在涂膠過程中涂膠頭產生集結膠水的現象，所述的點膠裝置上設有吹膠裝置，吹膠裝置包括支架、推進氣缸和吹膠噴嘴，吹膠裝置通過支架固定在點膠裝置的殼體上，推進氣缸固定在支架上，推進氣缸的活塞桿伸出端連接有收膠盒，收膠盒上活動連接有支板，吹膠噴嘴固定在支板上，收膠盒內填襯有海綿體，當需要對涂膠頭進行吹膠時，涂膠頭上移到與吹膠噴嘴相同的高度，推進氣缸推動收膠盒使吹膠噴嘴接近涂膠頭。

進一步說，所述的定位裝置包括設置在機架上的工作平板和貫穿工作平板的滑塊導軌，工作平板兩側分別設有一字頂塊和V形頂塊，一字頂塊和V形頂塊與旋轉卡具位于同一中心線，一字頂塊和V形頂塊上分別連接有定位滑塊，定位滑塊與滑塊導軌滑動連接，機架上設有兩個驅動氣缸，兩個驅動氣缸通過連接塊分別與定位滑塊相連接，所述的旋轉卡具設置在工作平板內，旋轉卡具上設有用于吸附工件的磁扣，機架下方設有步進電機，步進電機傳動連接旋轉卡具并帶動旋轉卡具轉動，所述的接料通道設于一字頂塊一邊的工作平板上，從接料通道過來的工件由一字頂塊推移到旋轉卡具上，然后通過V形頂塊將工件在旋轉卡具上進行位置定位。

再進一步說，所述的接料通道包括設置在工作平板上的側擋板、邊擋板和正擋板，側擋板和邊擋板平行設置于一字頂塊一側并與一字頂塊的運動方向垂直，正擋板相對于側擋板和邊擋板垂直設置并位于一字頂塊的另一側；所述的定位裝置還包括下料氣缸、下料滑梯和下料撞塊，下料撞塊固定在下料氣缸的活塞桿伸出端上，下料氣缸固定在機架上，下料滑梯固定在工作平板上，下料氣缸、下料滑梯與旋轉卡具位于同一中心線；為保證工件定位準確平穩，所述的驅動氣缸通過螺旋微測頭控制其行程，通過油壓緩動器確保其推進平穩。

本實用新型的有益效果是：本實用新型采用以上結構后，可以實現工件上料、定位、點膠和下料的全自動操作，上料平穩，定位準確，同時可適應不同規格工件的涂膠要求，調節簡單方便，涂膠操作精密穩定，整機運轉可靠，有利于提高生產效率，保證產品質量，降低了人為因素對產品質量的影響。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型所述點膠裝置的結構示意圖。

圖3是圖2的左視圖。

圖4是本實用新型所述吹膠裝置的結構示意圖。

圖5是圖4的俯視圖。

圖6是本實用新型所述定位裝置的結構示意圖。

圖7是圖6的左視圖。

圖8是圖6的后視圖。