[實(shí)用新型]一種全自動涂膠機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200920035614.8
• 申請日: 2009-03-16
• 公開（公告）號: CN201410453Y
• 公開（公告）日: 2010-02-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曲東升;李長峰;閔繼江;徐慶海
• 申請（專利權(quán)）人: 常州銘賽機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號: B05C9/00
• 分類號: B05C9/00;B05C11/00;B05C11/10;B05C13/02;H04R31/00
• 代理公司: 常州市維益專利事務(wù)所
• 代理人: 王凌霄

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種用于對感磁圓形揚(yáng)聲器支架進(jìn)行涂膠的全自動涂膠機(jī)。

背景技術(shù)

目前點(diǎn)膠行業(yè)在對揚(yáng)聲器支架進(jìn)行涂膠時，通常采用的是半自動操作方式，用圓形涂膠機(jī)或三維涂膠機(jī)對揚(yáng)聲器支架進(jìn)行涂膠，需要人工上下工件，手動啟停設(shè)備，由此造成工作效率較低，操作人員勞動強(qiáng)度大，人為因素對產(chǎn)品質(zhì)量的影響較大。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：提供一種全自動涂膠機(jī)，以解決目前對揚(yáng)聲器支架進(jìn)行涂膠作業(yè)時，工作效率較低，操作人員勞動強(qiáng)度大，人為因素對產(chǎn)品質(zhì)量的影響較大的問題，實(shí)現(xiàn)感磁圓形揚(yáng)聲器支架涂膠生產(chǎn)的全自動操作。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種全自動涂膠機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有送料裝置、點(diǎn)膠裝置和用于工件定位的定位裝置，點(diǎn)膠裝置上設(shè)有涂膠頭，定位裝置上設(shè)有接料通道和固定工件并可帶動工件旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)卡具，接料通道接收從送料裝置送來的工件，工件在旋轉(zhuǎn)卡具上定位后，工件的涂膠面與點(diǎn)膠裝置上的涂膠頭對準(zhǔn)，在對工件進(jìn)行涂膠時，旋轉(zhuǎn)卡具帶動工件旋轉(zhuǎn)設(shè)定的圈數(shù)，涂膠頭向下運(yùn)動到指定位置后在工件的涂膠面上涂膠。

具體說，所述的送料裝置包括振動送料盤和直線送料器，振動送料盤具有送料軌道，直線送料器具有送料板，送料軌道與送料板對齊，送料板與定位裝置上的接料通道對齊。

所述的點(diǎn)膠裝置包括殼體、直線導(dǎo)軌、滾珠滑塊、連接板及驅(qū)動機(jī)構(gòu)，殼體固定在機(jī)架上，直線導(dǎo)軌固定在殼體上，涂膠頭與滾珠滑塊固定連接，連接板一端與滾珠滑塊固定連接，連接板另一端與驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接，滾珠滑塊與直線導(dǎo)軌滑動連接。

為避免在涂膠過程中涂膠頭產(chǎn)生集結(jié)膠水的現(xiàn)象，所述的點(diǎn)膠裝置上設(shè)有吹膠裝置，吹膠裝置包括支架、推進(jìn)氣缸和吹膠噴嘴，吹膠裝置通過支架固定在點(diǎn)膠裝置的殼體上，推進(jìn)氣缸固定在支架上，推進(jìn)氣缸的活塞桿伸出端連接有收膠盒，收膠盒上活動連接有支板，吹膠噴嘴固定在支板上，收膠盒內(nèi)填襯有海綿體，當(dāng)需要對涂膠頭進(jìn)行吹膠時，涂膠頭上移到與吹膠噴嘴相同的高度，推進(jìn)氣缸推動收膠盒使吹膠噴嘴接近涂膠頭。

進(jìn)一步說，所述的定位裝置包括設(shè)置在機(jī)架上的工作平板和貫穿工作平板的滑塊導(dǎo)軌，工作平板兩側(cè)分別設(shè)有一字頂塊和V形頂塊，一字頂塊和V形頂塊與旋轉(zhuǎn)卡具位于同一中心線，一字頂塊和V形頂塊上分別連接有定位滑塊，定位滑塊與滑塊導(dǎo)軌滑動連接，機(jī)架上設(shè)有兩個驅(qū)動氣缸，兩個驅(qū)動氣缸通過連接塊分別與定位滑塊相連接，所述的旋轉(zhuǎn)卡具設(shè)置在工作平板內(nèi)，旋轉(zhuǎn)卡具上設(shè)有用于吸附工件的磁扣，機(jī)架下方設(shè)有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)傳動連接旋轉(zhuǎn)卡具并帶動旋轉(zhuǎn)卡具轉(zhuǎn)動，所述的接料通道設(shè)于一字頂塊一邊的工作平板上，從接料通道過來的工件由一字頂塊推移到旋轉(zhuǎn)卡具上，然后通過V形頂塊將工件在旋轉(zhuǎn)卡具上進(jìn)行位置定位。

再進(jìn)一步說，所述的接料通道包括設(shè)置在工作平板上的側(cè)擋板、邊擋板和正擋板，側(cè)擋板和邊擋板平行設(shè)置于一字頂塊一側(cè)并與一字頂塊的運(yùn)動方向垂直，正擋板相對于側(cè)擋板和邊擋板垂直設(shè)置并位于一字頂塊的另一側(cè)；所述的定位裝置還包括下料氣缸、下料滑梯和下料撞塊，下料撞塊固定在下料氣缸的活塞桿伸出端上，下料氣缸固定在機(jī)架上，下料滑梯固定在工作平板上，下料氣缸、下料滑梯與旋轉(zhuǎn)卡具位于同一中心線；為保證工件定位準(zhǔn)確平穩(wěn)，所述的驅(qū)動氣缸通過螺旋微測頭控制其行程，通過油壓緩動器確保其推進(jìn)平穩(wěn)。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型采用以上結(jié)構(gòu)后，可以實(shí)現(xiàn)工件上料、定位、點(diǎn)膠和下料的全自動操作，上料平穩(wěn)，定位準(zhǔn)確，同時可適應(yīng)不同規(guī)格工件的涂膠要求，調(diào)節(jié)簡單方便，涂膠操作精密穩(wěn)定，整機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)可靠，有利于提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量，降低了人為因素對產(chǎn)品質(zhì)量的影響。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型所述點(diǎn)膠裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2的左視圖。

圖4是本實(shí)用新型所述吹膠裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖4的俯視圖。

圖6是本實(shí)用新型所述定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是圖6的左視圖。

圖8是圖6的后視圖。