[實用新型]新型磨齒機工作臺回轉機構

無效

• 申請號: 200920035134.1
• 申請日: 2009-10-20
• 公開（公告）號: CN201544034U
• 公開（公告）日: 2010-08-11
• 發明（設計）人: 韓雪芳;宋彥明
• 申請（專利權）人: 西安貝吉姆機床股份有限公司
• 主分類號: B23Q1/25
• 分類號: B23Q1/25
• 代理公司: 西安創知專利事務所 61213
• 代理人: 李子安

技術領域

本實用新型涉及一種機械加工設備，具體涉及一種新型磨齒機工作臺回轉機構。

背景技術

傳統磨齒機工作臺的旋轉運動一般是采用伺服電機通過蝸輪、蝸桿來實現的，磨齒機工作臺回轉機構對蝸輪、蝸桿的精度要求較高。其中，蝸桿一般為雙導程蝸桿，需要高精度螺紋磨床加工；蝸輪也需要由專用蝸輪滾刀加工。因此，上述磨齒機工作臺回轉機構制造工藝復雜，前期投入大。另外，由于機械間隙以及蝸輪、蝸桿副的不斷磨損，使其定位精度越來越低。若增加消隙機構，將會使系統更加復雜。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現有技術存在的不足，提供一種傳動鏈短、反向間隙小、定位及控制精度高的新型磨齒機工作臺回轉機構。

本實用新型的技術方案是：一種新型磨齒機工作臺回轉機構，包括設置在機構上部帶有頂尖、卡爪的工作臺體和設置在機構下部的基座，其特征在于：所述基座上豎直設置有包括轉子和定子組成的力矩電機，所述轉子通過工作臺連接座與工作臺體連接；所述定子與基座連接。

所述轉子下方的基座上設置有角度編碼器。

所述基座與工作臺體之間設置有軸承。

所述軸承為十字交叉滾子回轉支承軸承。

本實用新型與現有技術相比為以下優點：

本實用新型設計合理，結構簡單，具有傳動鏈短、“零”反向間隙以及剛性好等特點，力矩電機通過安裝在座體上的高精度角度編碼器實現閉環控制，保證準確的定位。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步的描述。

如圖1所示，本實用新型包括設置在機構上部帶有頂尖3、卡爪4的工作臺體2和設置在機構下部的基座1，所述基座1上豎直設置有包括轉子5和定子7組成的力矩電機，所述轉子5通過工作臺連接座6與工作臺體2連接；所述定子7與基座1連接。

為保證分度精確，所述轉子5下方的基座2上設置有角度編碼器8。

基座2與工作臺體1之間設置有軸承9，所述軸承9為十字交叉滾子回轉支承軸承。

本實用新型采用力矩電機直接驅動工作臺轉動的結構，電機的轉子5與工作臺連接座6直接連接，定子7與基座1連接，力矩電機通過高精度角度編碼器8實現閉環控制，保持準確的定位。高精度頂尖3用于工件齒輪軸的定位，液壓卡爪4用于抱緊工件。