[實用新型]一種用于水下同步帶磁吸附爬行機構的連接結構

無效

• 申請號: 200920034801.4
• 申請日: 2009-09-27
• 公開（公告）號: CN201501525U
• 公開（公告）日: 2010-06-09
• 發明（設計）人: 毛志偉;潘際鑾
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;B62D55/08
• 代理公司: 西安智大知識產權代理事務所 61215
• 代理人: 賈玉健

技術領域

本實用新型涉及一種爬行機構的連接結構，特別涉及一種用于水下同步帶磁吸附爬行機構的連接結構。

背景技術

隨著海洋工程、船舶工業及核電工業的發展，海洋結構物、海底輸油管道、船舶維修及核電站堆內結構等在役維修與檢測，迫切需要能適應水下環境的爬行機構。

輪履式永磁吸附爬行機器人因結構簡單、吸附力大，是該類結構較為理想的工作平臺。這種爬行機器人由固定在柔性履帶中的磁吸附單元產生的吸附力，使機器人能附著在工作上爬行；采用同步帶作為柔性履帶時，零件數目少，易于密封、防腐，特別適合水下環境。但該類爬行機構在磁吸附單元被撥起時需要較大的力，而同步帶為橡膠材料，承載能力差。因此，合適磁吸附單元與同步帶之間的連接結構，提高其承載能力是實現的關鍵。

發明內容

為了克服上述現有技術的缺陷，本實用新型的目的在于提供一種用于水下同步帶磁吸附爬行機構的連接結構，該連接結構能夠增強爬行機構柔性履帶--同步帶與移動磁吸附單元間的連接強度，從而實現同步帶作為水下輪履式磁吸附爬行機構的柔性履帶。

為了達到上述目的，本實用新型是這樣來實現的：一種用于水下同步帶磁吸附爬行機構的連接結構，包括移動磁吸附單元1、同步帶3、螺釘2和壓緊塊4，同步帶3和壓緊塊4相接觸，螺釘2穿過同步帶3和壓緊塊4與移動磁吸附單元1相連。

壓緊塊4與同步帶3接觸面的形狀與同步帶3一致。

本發明的優點：結構簡單，承載面積大，大大提高同步帶承載能力，使同步帶作為輪履式爬行機構的柔性履帶成為可能。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構剖視圖，a為同步帶3為圓弧形的情形，b為同步帶3為梯形時的情形。

圖2是本實用新型壓緊塊4的結構圖，a為圓弧形，b為梯形。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的結構原理和工作原理作詳細敘述。

參照圖1，本實用新型包括移動磁吸附單元1、同步帶3、螺釘2和壓緊塊4，同步帶3和壓緊塊4相接觸，螺釘2穿過同步帶3和壓緊塊4與移動磁吸附單元1相連，使得壓緊塊4與移動磁吸附單元1將同步帶3夾緊。在移動吸附單元1的另一側采用同樣連接結構。

參照圖1、2，同步帶3一般為圓弧形或者梯形，壓緊塊4與同步帶3接觸面的形狀與同步帶3一致。

本實用新型實現了壓緊塊4、移動磁吸附單元1及同步帶3的夾緊，使同步帶作為輪履式爬行機構的柔性履帶成為可能，當撥起移動磁吸附單元1時，依靠壓緊塊4與同步帶3的接觸面承載，由于擴大了承載的面積，因此可大大提高同步帶承載能力。