[實用新型]高仿真表演機器人套筒頂絲固定裝置

無效

• 申請號: 200920034483.1
• 申請日: 2009-09-09
• 公開（公告）號: CN201446532U
• 公開（公告）日: 2010-05-05
• 發明（設計）人: 鄒子挺
• 申請（專利權）人: 西安超人機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 西安創知專利事務所 61213
• 代理人: 譚文琰

技術領域

本實用新型涉及一種機器人足底固定裝置，特別是涉及一種高仿真表演機器人套筒頂絲固定裝置。

背景技術

除能自動行走的機器人外，其它機器人大多數靠螺紋進行固定，因而通常情況下固定重量很大的機器人需要很多螺栓。機器人上肢動作的幅度越大，且動作幅度越多，對機器人底座和聯接件的強度要求越高，需要的螺紋連接個數也就越多。實際固定時，若單一靠螺紋進行固定連接，則容易造成勞動量大，費時費力，并且拆裝不方便。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，提供一種高仿真表演機器人套筒頂絲固定裝置，其結構簡單、成本低、拆裝方便且固定效果好、省時省力，能有效解決現有螺栓連接固定方式所存在的勞動量大、費時費力、浪費材料且拆裝不便等多種缺陷和不足。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：一種高仿真表演機器人套筒頂絲固定裝置，其特征在于：包括位于機器人足部安裝部件正下方的安裝底座以及將機器人足部安裝部件和安裝底座緊固安裝在一起的固定調節螺母，所述機器人足部安裝部件為內部自下而上開有安裝孔的套筒式安裝件，安裝底座上設置有與所述安裝孔相配合使用的安裝件，固定調節螺母為從機器人足部安裝部件側部由外向內旋轉頂進的頂絲，所述機器人足部安裝部件的側壁上開有供固定調節螺母安裝的螺孔。

所述安裝件為內空的圓筒狀插裝件。

所述固定調節螺母的數量為多個。

所述螺孔為水平向螺孔。

本實用新型與現有技術相比具有以下優點：

1、結構簡單、加工工藝方便且成本低。

2、拆裝方便、省時省力且固定效果好，安裝時只需先將機器人足部安裝部件套裝在安裝底座上且二者間靠過盈配合進行連接，之后通過固定調節螺母(即頂絲)從機器人足部安裝部件側部由外向內旋轉頂進，從而將機器人足部安裝部件和安裝底座緊固固定在一起，安裝過程中通過正向旋轉頂絲可以對機器人足部安裝部件與安裝底座之間的配合緊度進行調節且調節非常方便，從而能有效防止機器人足部安裝部件與安裝底座之間進行相對轉動；反之，拆卸時，只需反向轉動頂絲，便能靠螺紋推力將機器人足部安裝部件從安裝底座上頂出，實現機器人足部安裝部件和安裝底座的分離。

3、利用套筒的工藝特性，選擇長套筒加頂絲機構作為整體固定機構，

，設計非常合理，相比于其他緊固連接的配合方式，套筒加頂絲固定機構具有加工簡單、固定可靠、裝拆簡單方便且裝拆時不易損傷結合面等優點，并且安裝的可靠性也可以通過調節頂絲相應對機器人足部安裝部件與安裝底座之間的配合緊度進行調節來有效保證.

4、適用面廣，本實用新型能有效適用至各種機器人及其機器人雛形的底部固定中。

綜上所述，本實用新型結構簡單、成本低、拆裝方便且固定效果好、省時省力，能有效解決現有螺栓連接固定方式所存在的勞動量大、費時費力、浪費材料且拆裝不便等多種缺陷和不足。

下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

附圖標記說明：

1-機器人足部安裝部件；2-固定調節螺母；3-安裝底座。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型包括位于機器人足部安裝部件1正下方的安裝底座3以及將機器人足部安裝部件1和安裝底座3緊固安裝在一起的固定調節螺母2，所述機器人足部安裝部件1為內部自下而上開有安裝孔的套筒式安裝件，安裝底座3上設置有與所述安裝孔相配合使用的安裝件。所述固定調節螺母2為從機器人足部安裝部件1側部由外向內旋轉頂進的頂絲，所述機器人足部安裝部件1的側壁上開有供固定調節螺母2安裝的螺孔。

本實施例中，所述安裝件為內空的圓筒狀插裝件，并且所述固定調節螺母2的數量為多個，所述螺孔為水平向螺孔。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型作任何限制，凡是根據本實用新型技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結構變化，均仍屬于本實用新型技術方案的保護范圍內。