[實(shí)用新型]一種塔形空心絲杠多級(jí)電動(dòng)缸

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200920034059.7
• 申請(qǐng)日: 2009-07-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201450403U
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張永信
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 西安方元明科技發(fā)展有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H02K7/116
• 分類(lèi)號(hào): H02K7/116;F16H25/20
• 代理公司: 西安慈源有限責(zé)任專(zhuān)利事務(wù)所 61108
• 代理人: 鮑燕平

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電動(dòng)缸，具體涉及一種塔形空心絲杠多級(jí)電動(dòng)缸。

背景技術(shù)

隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)和國(guó)防事業(yè)的發(fā)展，電動(dòng)缸已在國(guó)內(nèi)外廣泛使用。長(zhǎng)期以來(lái)，由于只有單級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的電動(dòng)缸，工作行程由于受缸體本身尺寸的限制，無(wú)法來(lái)滿(mǎn)足較大工作行程需要；要通過(guò)加大推桿長(zhǎng)度尺寸和缸體安裝尺寸，來(lái)滿(mǎn)足工作行程需要，從而形成了缸體笨重，推桿過(guò)長(zhǎng)影響其剛度，不能滿(mǎn)足要求安裝尺寸小，需要行程大的場(chǎng)合；在液壓缸領(lǐng)域有多級(jí)缸，但液壓缸本身需要提供相應(yīng)的液壓設(shè)備，其使用不夠方便，受到一定限制。多級(jí)電動(dòng)缸則可彌補(bǔ)以上不足，且使用領(lǐng)域更加廣泛。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型目的是一種塔形空心絲杠多級(jí)電動(dòng)缸，在其裝配尺寸較小的情況下能提供較大的工作行程。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種塔形空心絲杠多級(jí)電動(dòng)缸，其特征在于：至少包括齒輪箱、伺服電機(jī)和絲杠機(jī)構(gòu)，伺服電機(jī)和絲杠機(jī)構(gòu)一上一下連接在齒輪箱一側(cè)，伺服電機(jī)的輸出軸與齒輪箱輸入端軸連接，齒輪箱輸出端通過(guò)軸承座與第一級(jí)絲杠轉(zhuǎn)接；絲杠機(jī)構(gòu)是多級(jí)塔形空心絲杠機(jī)構(gòu)，多級(jí)塔形空心絲杠機(jī)構(gòu)分級(jí)固定在外缸筒內(nèi)。

所述的多級(jí)塔形空心絲杠機(jī)構(gòu)是5級(jí)塔形空心絲杠機(jī)構(gòu)，5級(jí)塔形空心絲杠機(jī)構(gòu)的第一級(jí)內(nèi)缸筒與第一級(jí)中間連接盤(pán)和第一級(jí)螺母連接成整體；第一級(jí)螺母與第一級(jí)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)連接；第二級(jí)內(nèi)缸筒與第二級(jí)中間連接盤(pán)和第二級(jí)螺母連接成整體；第二級(jí)塔形空心絲杠塔形內(nèi)徑與第一級(jí)螺母外徑用軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接；第二級(jí)塔形空心絲杠塔形外徑與第一級(jí)中間連接盤(pán)用鋼珠轉(zhuǎn)動(dòng)連接；第二級(jí)螺母與第二級(jí)塔形空心絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)連接；第二級(jí)塔形空心絲杠通過(guò)第一級(jí)絲杠端部傳動(dòng)鍵傳動(dòng)連接；第三級(jí)內(nèi)缸筒與第三級(jí)中間連接盤(pán)和第三級(jí)螺母連接成整體；第三級(jí)塔形空心絲杠塔形內(nèi)徑與第二級(jí)螺母外徑用軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接；第三級(jí)塔形空心絲杠塔形外徑與第二級(jí)中間連接盤(pán)用鋼珠轉(zhuǎn)動(dòng)連接：第三級(jí)絲母與第三級(jí)塔形空心絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)連接；第三級(jí)塔形絲杠通過(guò)第二級(jí)塔形空心絲杠端部傳動(dòng)鍵傳動(dòng)連接；第四級(jí)內(nèi)缸筒與第四級(jí)中間連接盤(pán)和第四級(jí)螺母連接成整體；第四級(jí)塔形空心絲杠塔形內(nèi)徑與第三級(jí)螺母外徑用軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接；第四級(jí)塔形空心絲杠塔形外徑與第三級(jí)中間連接盤(pán)用鋼珠轉(zhuǎn)動(dòng)連接；第四級(jí)螺母與第四級(jí)塔形空心絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)連接：第四級(jí)塔形絲杠通過(guò)第三級(jí)塔形空心絲杠端部傳動(dòng)鍵傳動(dòng)連接；第五級(jí)內(nèi)缸筒與第五級(jí)螺母連接成整體；第五級(jí)螺母與第五級(jí)塔形絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)連接；第五級(jí)塔形絲杠通過(guò)上一級(jí)絲杠端部傳動(dòng)鍵傳動(dòng)連接。

所述的多級(jí)塔形空心絲杠機(jī)構(gòu)是4級(jí)，4級(jí)塔形空心絲杠機(jī)構(gòu)的第一級(jí)內(nèi)缸筒與第一級(jí)中間連接盤(pán)和第一級(jí)螺母連接成整體；第一級(jí)螺母與第一級(jí)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)連接；第二級(jí)內(nèi)缸筒與第二級(jí)中間連接盤(pán)和第二級(jí)螺母連接成整體；第二級(jí)塔形空心絲杠塔形內(nèi)徑與第一級(jí)螺母外徑用軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接；第二級(jí)塔形空心絲杠塔形外徑與第一級(jí)中間連接盤(pán)用鋼珠轉(zhuǎn)動(dòng)連接；第二級(jí)螺母與第二級(jí)塔形空心絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)連接；第三級(jí)內(nèi)缸筒與第三級(jí)中間連接盤(pán)和第三級(jí)螺母連接成整體；第三級(jí)塔形空心絲杠塔形內(nèi)徑與第二級(jí)絲母外徑用軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接；第三級(jí)塔形空心絲杠塔形外徑與第二級(jí)中間連接盤(pán)用鋼珠轉(zhuǎn)動(dòng)連接；第三級(jí)螺母與第三級(jí)塔形空心絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)連接；第四級(jí)內(nèi)缸筒與第四級(jí)螺母連接成整體；第四級(jí)螺母與第四級(jí)塔形空心絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)連接；各級(jí)之間轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)上一級(jí)絲杠端部傳動(dòng)鍵傳動(dòng)連接.

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案達(dá)到的有益效果是：通過(guò)塔形空心絲杠螺紋、螺母?jìng)鲃?dòng)等作用，同時(shí)推動(dòng)多級(jí)缸筒運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)多級(jí)缸筒直線(xiàn)位移，可以方便的將多級(jí)缸筒疊套在一起，從而節(jié)省了安裝空間，并通過(guò)多級(jí)傳動(dòng)的作用提供更大的工作行程。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理主圖；

圖2是本實(shí)用新型完全伸出時(shí)的結(jié)構(gòu)主視圖；

圖3是圖2的A的局部放大圖樣；

圖4是圖2的B向局部放大圖樣。