[實用新型]一種用于直流電機的轉向控制裝置

無效

• 申請號: 200920033093.2
• 申請日: 2009-05-13
• 公開（公告）號: CN201409050Y
• 公開（公告）日: 2010-02-17
• 發明（設計）人: 王文博;劉冠杉;左睿;榮少巍;劉龍飛;謝文光
• 申請（專利權）人: 西北工業大學
• 主分類號: H02K11/00
• 分類號: H02K11/00;H02K7/10
• 代理公司: 西北工業大學專利中心
• 代理人: 慕安榮

1.一種用于直流電機的轉向控制裝置，其特征在于所述的轉向控制裝置包括接收器(1)、舵機(2)、電機(7)、電源(5)、反轉開關(4)和正轉開關(6)；連桿(3)的一端與舵機輸出盤固定連接；以連桿(3)的軸線為控制裝置的母線(8)，反轉開關(4)和正轉開關(6)分別位于控制裝置的母線(8)兩側，反轉開關(4)和正轉開關(6)的常閉線分別與電源(5)的正極相連，反轉開關(4)和正轉開關(6)的常開線分別與電源(5)的負極相連；反轉開關(4)和正轉開關(6)的輸出線分別與電機(7)的電源端子相連；電機(7)與螺旋槳傳動桿接通。

2.如權利要求1所述一種用于直流電機的轉向控制裝置，其特征在于與舵機輸出盤配合后的連桿(3)伸出長度同舵機輸出盤表面到微動開關中部的長度L1；開關側邊中點到舵機輸出盤的距離L2、母線與微動開關中心線之間的距離L3同L1之間的長度關系為L1=(L2)2+(L3)2.]]>

3.如權利要求1所述一種用于直流電機的轉向控制裝置，其特征在于位于輸出盤上的連桿的初始位置與母線(8)在同一平面上，并且該平面平行于母線(8)。