[實用新型]軌跡跟蹤式自動焊機

無效

• 申請號: 200920032734.2
• 申請日: 2009-04-23
• 公開（公告）號: CN201432157Y
• 公開（公告）日: 2010-03-31
• 發明（設計）人: 田志宏;童永鋼;董曼
• 申請（專利權）人: 風潤新能源設備有限公司
• 主分類號: B23K9/00
• 分類號: B23K9/00;B23K37/00;B23K37/02;B23K9/16
• 代理公司: 西安創知專利事務所
• 代理人: 譚文琰

技術領域

本實用新型涉及一種焊接裝置，尤其是涉及一種軌跡跟蹤式自動焊機。

背景技術

現如今，在焊接行業中，雖然二氧化碳氣體保護焊機的應用越來越多，但對大型工件如大批量厚板焊接來說，由于其焊接質量等級要求高，因而實際焊接過程中，對焊工的操作技能水平要求相對也比較高，而且勞動強度很大。綜上，若使用二氧化碳氣體保護焊機對大批量厚板進行焊接，最終將使得厚板焊接的大批量生產受到限制。

與二氧化碳氣體保護焊機相比而言，現有的埋弧自動焊接裝置大多都存在以下兩方面缺陷：1、焊絲直徑較粗，(二氧化碳氣體保護焊的焊絲直徑為0.8-1.6mm，而埋弧自動焊的焊絲直徑為2.4-5mm)，因而采用埋弧自動焊對厚板進行焊接時，容易使得焊縫熱影響區的耐低溫沖擊性能降低。2、由于埋弧自動焊的焊絲直徑粗，則相對應地，其焊接熱輸入量就大，則容易產生焊接變形。

綜上，若需在保證焊接質量的同時，提高焊接速度，則需對現有焊接裝置進行進一步改進。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，提供一種軌跡跟蹤式自動焊機，其結構簡單、設計合理且使用操作簡便，能有效解決現有焊機無法滿足大批量大型工件焊接的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：一種軌跡跟蹤式自動焊機，其特征在于：包括對導出的送絲開關進行單獨控制的焊機、布設在地面或操作臺上且方向和長度能夠進行調整的導向用可變軌跡跟蹤軌道以及沿可變軌跡跟蹤軌道移動的半自動切割小車；所述半自動切割小車上設置有供焊機的焊槍槍頭安裝的安裝架，所述焊槍槍頭活動安裝在所述安裝架上。

所述安裝架由固定在半自動切割小車上的豎向支柱、固定在豎向支柱上的橫梁以及安裝在橫梁上且用于夾持焊槍槍頭的夾持機構。

所述焊機為二氧化碳氣體保護焊機。

本實用新型與現有技術相比具有以下優點：1、結構簡單、合理且成本低。2、自動化程度高且使用操作簡便，本實用新型將現有二氧化碳氣體保護焊機的半自動焊接方式轉換為全自動焊接方式，因而能夠大幅提高焊接速度和降低勞動強度，同時焊接質量也在排除人為因素的條件下有了很大提高，最終為批量生產奠定了良好的基礎。3、設計合理，本實用新型在不改變現有二氧化碳氣體保護焊機原有鵝型槍頭的前提下，將焊機的送絲開關導出，這樣實際焊接過程中，只需調整焊槍槍頭的高度和控制送死開關即可實現自動焊接。4、焊接效果好，焊縫的成型效果好，容易保證質量，因而返修率大大降低。綜上所述，本實用新型結構簡單、設計合理且使用操作簡便，能很大程度上縮短焊接輔助時間，提高勞動生產率，減輕勞動強度，保證和改善焊縫質量，節約焊接成本，并可充分發揮二氧化碳氣體保護焊的焊接效能，改其半自動焊接方式為全自動焊接方式，大大提高了焊接生產率和生產過程的安全性，因而能有效解決現有焊機無法滿足大批量大型工件焊接的問題。

下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

附圖標記說明：

1-可變軌跡跟蹤軌道；????2-半自動切割小車；????3-豎向支柱；

4-橫梁；????5-夾持機構；????6-焊機；

7-焊槍槍頭。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型包括對導出的送絲開關進行單獨控制的焊機6、布設在地面或操作臺上且方向和長度能夠進行調整的導向用可變軌跡跟蹤軌道1以及沿可變軌跡跟蹤軌道1移動的半自動切割小車2。所述半自動切割小車2上設置有供焊機6的焊槍槍頭7安裝的安裝架，所述焊槍槍頭7活動安裝在所述安裝架上。所述焊機6為二氧化碳氣體保護焊機。

本實施例中，所述安裝架由固定在半自動切割小車2上的豎向支柱3、固定在豎向支柱3上的橫梁4以及安裝在橫梁4上且用于夾持焊槍槍頭7的夾持機構5。

實際使用過程中，先根據被焊接件的具體焊接要求，布設可變軌跡跟蹤軌道1；同時根據被焊接件的具體焊接位置，確定焊槍槍頭7的具體安裝高度，并相應通過夾持機構5將焊槍槍頭7進行固定，使得焊槍槍頭7與焊接焊縫的位置相對應。之后，在控制半自動切割小車2啟動并沿所布設的可變軌跡跟蹤軌道1移動時，接通被導出的焊機6的送絲開關，使得焊機6按照預定的焊接要求進行自動焊接；當焊接結束時，則控制半自動切割小車2停止移動，同時斷開被導出的焊機6的送絲開關。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型作任何限制，凡是根據本實用新型技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結構變化，均仍屬于本實用新型技術方案的保護范圍內。