[實用新型]四輪轉(zhuǎn)向汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200920032093.0
• 申請日: 2009-03-04
• 公開（公告）號: CN201362249Y
• 公開（公告）日: 2009-12-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 魏朗;趙建有;陳濤;邱兆文;張;林廣宇;杜峰;趙偉;袁望方
• 申請（專利權(quán)）人: 長安大學(xué)
• 主分類號: B60T8/1755
• 分類號: B60T8/1755;B62D6/00;B60W10/18;B60W10/20;B60W40/10;B60W30/02;B62D101/00;B62D113/00
• 代理公司: 西安創(chuàng)知專利事務(wù)所
• 代理人: 譚文琰

1.一種四輪轉(zhuǎn)向汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)，其特征在于：包括實時對車體質(zhì)心處速度方向相對于車體縱向軸線的偏轉(zhuǎn)角度即車體側(cè)偏角進行檢測的車體側(cè)偏角測量裝置(10)、實時對車體實際轉(zhuǎn)動角速度與駕駛員給定轉(zhuǎn)動角速度間的車體轉(zhuǎn)動角速度偏差進行檢測的車體轉(zhuǎn)動角速度偏差測量裝置(3)，以及根據(jù)車體側(cè)偏角測量裝置(10)和車體轉(zhuǎn)動角速度偏差測量裝置(3)實時所輸出信號相應(yīng)對后輪轉(zhuǎn)角控制器(5)和制動輪判定及制動力矩分配控制器(14)進行控制的電子控制單元(4)；

所述制動輪判定及制動力矩分配控制器(14)為根據(jù)電子控制單元(4)所輸出信號，判定是否需要對四輪轉(zhuǎn)向汽車的左側(cè)或右側(cè)車輪進行制動以及相應(yīng)具體分配需制動側(cè)前后輪的制動力矩的控制器；所述制動輪判定及制動力矩分配控制器(14)分別對四個車輪的車輪制動器(6)進行控制。

2.按照權(quán)利要求1所述的四輪轉(zhuǎn)向汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)，其特征在于：所述車體側(cè)偏角測量裝置(10)包括實時對車體縱向速度進行檢測的縱向速度傳感器(11)、實時對車體側(cè)向速度進行檢測的側(cè)向速度傳感器(9)，以及根據(jù)縱向速度傳感器(11)和側(cè)向速度傳感器(9)所檢測信號相應(yīng)計算得出所述車體側(cè)偏角的車體側(cè)偏角控制器(12)。

3.按照權(quán)利要求1或2所述的四輪轉(zhuǎn)向汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)，其特征在于：所述車體轉(zhuǎn)動角速度偏差測量裝置(3)包括實時對方向盤轉(zhuǎn)角進行檢測的方向盤轉(zhuǎn)角傳感器(1)、實時對車體轉(zhuǎn)動角速度進行檢測的車體轉(zhuǎn)動角速度傳感器(2)，以及對方向盤轉(zhuǎn)角傳感器(1)和車體轉(zhuǎn)動角速度傳感器(2)所檢測信號進行分析比較并結(jié)合推算得出的理想車輛動力學(xué)模型，相應(yīng)計算得出所述車體轉(zhuǎn)動角速度偏差的車體轉(zhuǎn)動角速度偏差控制器(13)；所述車體轉(zhuǎn)動角速度傳感器(2)安裝在車體質(zhì)心。

4.按照權(quán)利要求1或2所述的四輪轉(zhuǎn)向汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)，其特征在于：所述電子控制單元(4)包括對車輛穩(wěn)定性進行實時分析判斷的車輛穩(wěn)定性判定功能模塊(8)所輸出信號相應(yīng)對后輪轉(zhuǎn)角控制器(5)和制動輪判定及制動力矩分配控制器(14)進行控制的模糊控制功能模塊(7)；所述車輛穩(wěn)定性判定功能模塊(8)為根據(jù)車體側(cè)偏角測量裝置(10)和車體轉(zhuǎn)動角速度偏差測量裝置(3)所輸出信號相應(yīng)對模糊控制功能模塊(7)進行控制。