[實用新型]一種運動吸附裝置

無效

• 申請號: 200920031920.4
• 申請日: 2009-02-16
• 公開（公告）號: CN201405948Y
• 公開（公告）日: 2010-02-17
• 發明（設計）人: 葛文杰;徐志佳;周雷;隨銀嶺;徐健;周奕超
• 申請（專利權）人: 西北工業大學
• 主分類號: B62D55/265
• 分類號: B62D55/265;B62D57/024
• 代理公司: 西北工業大學專利中心
• 代理人: 慕安榮

1.一種運動吸附裝置，包括兩組由兩個驅動輪(1)、兩條同步帶(2)和多個吸盤組件(3)組成的運動吸附機構，其特征在于，運動吸附機構中還包括移動凸輪(4)；兩組運動吸附機構對稱安裝在機架上，使每組運動吸附機構的兩個驅動輪(1)分別位于機架一側軸支架(46)的外側；將通過配合面(36)相貼合形成的移動凸輪(4)通過凸輪片上部的安裝孔(37)與機架一側的移動凸輪支架(47)固定連接，使驅動輪(1)的主動輪處于移動凸輪近休止段(38)的一端，并且近休止段(38)的圓弧與主動輪同心；凸輪片外廓兩端的圓弧亦分別與驅動輪(1)的主動輪和驅動輪(1)的從動輪同心；將同步帶(2)與驅動輪(1)相配合；將柱塞(20)裝入吸盤組件(3)的氣缸筒(29)中，并使吸盤組件滾輪軸(18)的軸線垂直于移動凸輪運動槽(34)的內側面。

2.如權利要求1所述運動吸附裝置，其特征在于，每組運動吸附機構中的兩個驅動輪(1)分別為主動輪和從動輪；每個驅動輪由一對外形與結構相同、方向相反的腹板式同步帶輪(5)和同步帶輪(6)組成；同步帶輪輪齒(7)齒面一端有限位齒階(13)。

3.如權利要求1所述運動吸附裝置，其特征在于，吸盤組件(3)包括吸盤(15)、履帶片(16)、氣缸(17)、一對滾輪(19)和柱塞(20)，并且履帶片(16)位于氣缸托板(27)與氣缸筒(29)之間，氣缸(17)通過托板連接孔(28)固接在履帶片(16)上；吸盤(15)通過一端的中空連接桿(21)與氣缸(17)的氣缸嘴(25)連接；柱塞(20)的一端與氣缸筒內腔滑動配合并密封，形成了柱塞(20)的密封端(31)；另一端形成了柱塞桿(32)，并且滾輪(19)位于柱塞桿(32)的端頭處。

4.如權利要求1所述運動吸附裝置，其特征在于，所述的凸輪片外形同凸輪片的運動軌跡；凸輪片外輪廓的底邊為直線邊，兩端分別為1/4圓弧；直線邊與1/4圓弧相切；凸輪片截面的一個側面為階梯狀，并且該側上部為兩個凸輪片的配合面(36)，下部為非配合面(35)，當兩片凸輪片通過配合面(36)貼合時，非配合面(35)之間的距離大于吸盤組件(3)的柱塞桿(32)的直徑；吸盤組件(3)的滾輪(19)的運動槽(34)亦位于階梯狀的一側表面，當兩個凸輪片貼合組成移動凸輪(4)時，兩個運動槽(34)分別位于移動凸輪(4)的內側，且配合后移動凸輪的截面形成“T”形槽(43)；凸輪片上部的兩端與同步帶輪(6)相對應處分別有同步帶輪凸緣(11)的配合槽；凸輪片的上部有與凸輪支架(47)配合的安裝孔(37)。

5.如權利要求1所述運動吸附裝置，其特征在于，所述的凸輪片運動槽(34)的軌跡包括近休止段(38)、柱塞上升段(39)、遠休止段(40)、氣缸進氣段(41)和回程段(42)；其中：

a.近休止段(38)和回程段(42)分別位于軌跡的兩端；近休止段(38)為1/4凹圓弧，與凸輪外輪廓兩個1/4圓弧中的一個同心，該圓弧起點亦為運動槽(34)軌跡的起點；近休止段(38)的1/4圓弧終點與遠休止段(40)之間過渡連接，并且由該連接段形成了運動槽(34)的柱塞上升段(39)；

b.遠休止段(40)為直線運動軌跡，與近休止段(38)的1/4圓弧終點處的切線平行，位于該圓弧起點與該圓弧圓心間連線和該圓弧終點處切線之間，且與該圓弧終點處切線之間的距離須使機構運動時氣缸(17)在該運動段保持密封；

c.氣缸進氣段(41)由兩段變曲率的圓弧組成，其中一段變曲率圓弧為凹圓弧，另一段變曲率圓弧為凸圓弧；凹圓弧的一端與遠休止段(40)遠離近休止段(38)的一端相切連續，另一端與凸圓弧過渡連接；凸圓弧與回程段過渡連接；凸圓弧終點處的切線與遠休止段(40)平行；遠休止段(40)與凹圓弧相切處的切線與凸圓弧最高點之間的距離須滿足吸盤組件(3)中柱塞(20)密封端(31)運動至氣缸筒(29)筒壁進氣孔之上所需的行程；

d.回程段(42)為變曲率的凹圓弧，該凹圓弧一端與氣缸(17)進氣端相切，另一端的凹圓弧形終點亦為運動槽(34)軌跡的終點，并且該運動槽軌跡的終點與起點之間的連線與遠休止段(40)平行；回程段(42)圓弧的曲率須滿足吸盤組件(3)的柱塞(20)密封端(31)運動至氣缸(17)底部所需的行程。