[實用新型]一種智能礦車計數裝置

無效

• 申請號: 200920026513.4
• 申請日: 2009-05-26
• 公開（公告）號: CN201405880Y
• 公開（公告）日: 2010-02-17
• 發明（設計）人: 高玉杰;高亮
• 申請（專利權）人: 高玉杰
• 主分類號: B61L1/16
• 分類號: B61L1/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種計數裝置，尤其是涉及一種用于礦山運料礦車的計數裝置。

背景技術

在我國中小型礦山多采用礦車作為裝載工具，將礦巖和廢石運至地表，每個班組的出車任務采用信號工人工清點后上報，這是一件看似簡單而又麻煩的事情。由于人為因素，易于產生重復計數或者漏記，因考核班組任務以計量車數為準，這樣容易發生裝車不滿的現象，導致裝礦系數降低，礦區不能得到準確的計數信息，不利于組織生產，也不利于班組考核。因此，研制智能礦車計數裝置具有重要的意義。

發明內容

本實用新型的目的就是克服目前礦車人工計數存在的問題，提供一種智能礦車計數裝置，通過微電腦、攝像機等機構，不但能自動計數礦車數量，而且還能檢測礦車是否裝滿。

本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的，該智能礦車計數裝置包括自動控制系統、攝像系統、機械運行系統、檢測系統，所述自動控制系統為一臺帶有觸摸屏的微電腦，所述攝像系統包括攝像機以及通過視頻線與攝像機相連的工控機，所述機械運行系統包括電機轉向柜、電動機、滾筒，所述檢測系統為一檢測門，所述自動控制系統的中的微電腦分別通過工控機與攝像機相連，通過電機轉向柜與電動機相連，通過導線與檢測門相連。

使用此智能礦車計數裝置的礦井，需要在井口設有抬車器，以滿足礦車自溜至原礦倉的要求，同時便于在抬車器上方安裝攝像機，通過視頻線與工控機相連，工控機內安裝一套視頻軟件，用以采集每一幀礦車圖像。在抬車器舉升的瞬間拍攝一副畫面積儲存在工控機硬盤上。

計數裝置的信號采集始于抬車器開始舉升時，此時，計數裝置系統自檢進入工作狀態，當按下提升按鈕后，微電腦得到提升指令后給提升接觸器信號后接觸器吸合，提升電動機得電舉升開始，微電腦同時發出采集信號指令，通過視頻采集軟件在工控機內儲存一幀圖片。當抬車器到達卸載位置后碰到接近開關，給微電腦信號后，微電腦發出舉升接觸器斷電指令，舉升接觸器斷電提升結束，礦車在此位置得到一定勢能靠自溜離開抬車器。

礦車離開抬車器后經過2秒進入檢測門，安裝于檢測門的光電開關檢測到有礦車通過時給出信號到微電腦，微電腦發出下放指令，下放接觸器口吸合，電動機得電抬車器落下，當落到指定位置后接近開關檢測到給出信號給微電腦，則微電腦給出停止指令下放接觸器斷電下放結束。

當礦車經過檢測門時，安裝于檢測門的超聲波料位傳感器把采集到的礦車內料位深度信號傳遞給微電腦，符合設定條件后在觸摸屏上顯示車數，如遇裝車不滿的則不計數。

本實用新型的有益效果：本智能礦車計數裝置可以自動計數出井車數，克服了人工計數存在的弊端，同時，通過自動檢測礦車內料位的深度，以檢查礦車是否裝滿礦料。具有結構簡單、省工省力的優點。

附圖說明

下面結合附圖詳細說明本實用新型的實施例

圖1為本實用新型的示意圖

圖中：1、觸摸屏?2、微電腦?3、攝像機?4、工控機?5、電機轉向柜?6、電動機?7、滾筒?8、檢測門

具體實施方式

如圖1所示，該智能礦車計數裝置包括自動控制系統、攝像系統、機械運行系統、檢測系統，自動控制系統為一臺帶有觸摸屏1的微電腦2，攝像系統包括攝像機3以及通過視頻線與攝像機3相連的4，機械運行系統包括電機轉向柜5、電動機6、滾筒7，檢測系統為一檢測門8，自動控制系統的中的微電腦2分別通過工控機4與攝像機3相連，通過電機轉向柜5與電動機6相連，通過導線與檢測門8相連。使用此智能礦車計數裝置的礦井，需要在井口設有抬車器，以滿足礦車自溜至原礦倉的要求，攝像機3直接按裝在抬車器上，通過視頻線與工控機4相連，工控機4內安裝一套視頻軟件，用以采集每一幀礦車圖像。在抬車器舉升的瞬間拍攝一副畫面積儲存在工控機硬盤上。

計數裝置的信號采集始于抬車器開始舉升時，此時，計數裝置系統自檢進入工作狀態，當按下提升按鈕后，微電腦2得到提升指令后給提升接觸器信號后接觸器吸合，提升電動機6得電舉升開始，微電腦2同時發出采集信號指令，通過視頻采集軟件在工控機4內儲存一幀圖片。當抬車器到達卸載位置后碰到接近開關，給微電腦2信號后，微電腦發出舉升接觸器斷電指令，舉升接觸器斷電提升結束，礦車在此位置得到一定勢能靠自溜離開抬車器。

礦車離開抬車器后經過2秒進入檢測門8，安裝于檢測門8的光電開關檢測到有礦車通過時給出信號到微電腦2，微電腦2發出下放指令，下放接觸器口吸合，電動機6得電抬車器落下，當落到指定位置后接近開關檢測到給出信號給微電腦2，則微電腦給出停止指令下放接觸器斷電下放結束。

當礦車經過檢測門8時，安裝于檢測門的超聲波料位傳感器把采集到的礦車內料位深度信號傳遞給微電腦2，符合設定條件后在觸摸屏上顯示車數，如遇裝車不滿的則不計數。