[實用新型]一種穩定實驗平臺

無效

• 申請號: 200920025201.1
• 申請日: 2009-05-09
• 公開（公告）號: CN201397215Y
• 公開（公告）日: 2010-02-03
• 發明（設計）人: 常宗瑜;張彬;張喜超
• 申請（專利權）人: 常宗瑜
• 主分類號: G01M1/30
• 分類號: G01M1/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及運動載體上的機械領域，具體的說是一種用于艦船、海洋平臺等運動載體上保證實驗平臺穩定的裝置。

背景技術

目前，艦船、海洋平臺和航天器航空器等運動載體在工作過程中其位置和姿態不斷發生變化，同時存在橫蕩、縱蕩、垂蕩三個平移運動和橫搖、縱搖、首搖三個擺轉運動，這些起伏、搖晃等運動對其上的測試儀器有很大影響，容易導致測量誤差甚至無法開展船載的實施測量分析。

發明內容

本實用新型為解決目前在艦船等運動載體上無法穩定的開展實驗的問題，發明一種可自動調節平衡的機械裝置。

本實用新型的技術方案是，一種穩定實驗平臺，包括上平臺、下平臺，其特殊之處是：上平臺與下平臺之間裝有至少3條伸縮腿，上平臺與下平臺的上面各安裝至少3個傳感器。

下平臺可以固定在運動載體上。

使用時，傳感器測量姿態角和加速度數據，通過計算機積分后可以得到的平移速度、轉動角速度、移動位移和轉動角度。為了避免加速度在兩次積分過程中出現的零漂導致的測量誤差，可以對傾角測量裝置的數值以及加速度信號和傾角信號進行校正和補償。根據得到的位移和傾角數據計算出伸縮腿所需要伸長和縮短的距離，通過控制系統以液壓或電動驅動方式實現實驗平臺的平衡。

傳感器可以是慣導陀螺、加速度傳感器等的一種或幾種，為避免導線纏繞和信號噪聲等情況還可以采用無線加速度傳感器。

本實用新型的技術效果是，采用上述的技術方案，可以實現一種適應于艦船、海洋平臺等運動載體上平穩進行實驗的平臺。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構主視圖，并作摘要附圖。

在圖中，1上平臺、2伸縮腿、3下平臺、4傳感器。

具體實施方式

下面結合附圖和六條伸縮腿實施例，對本實用新型進一步說明。

如圖所示，上平臺1與下平臺3之間裝有至少3條伸縮腿2，上平臺1與下平臺3的上面各安裝至少3個傳感器4。

下平臺3可以固定在運動載體上。

使用時，傳感器4測量姿態角和加速度數據，通過計算機積分后可以得到的平移速度、轉動角速度、移動位移和轉動角度。為了避免加速度在兩次積分過程中出現的零漂導致的測量誤差，可以對傾角測量裝置的數值以及加速度信號和傾角信號進行校正和補償。根據得到的位移和傾角數據計算出伸縮腿2所需要伸長和縮短的距離，通過控制系統以液壓或電動驅動方式實現實驗平臺的平衡。

傳感器4可以是慣導陀螺、加速度傳感器等的一種或幾種，為避免導線纏繞和信號噪聲等情況還可以采用無線加速度傳感器。