[實用新型]夾持鉆桿的機械手臂總成

無效

• 申請號: 200920023751.X
• 申請日: 2009-03-13
• 公開（公告）號: CN201363104Y
• 公開（公告）日: 2009-12-16
• 發明（設計）人: 楊國家;王濤;左仁龍
• 申請（專利權）人: 山東勝利石油石化裝備研究中心;山東科瑞機械制造有限公司
• 主分類號: E21B19/00
• 分類號: E21B19/00
• 代理公司: 東營雙橋專利代理有限責任公司
• 代理人: 侯華頌

1、一種夾持鉆桿的機械手臂總成，包括機械手和機械臂，其特征是：機械臂包括起升臂和伸縮臂，起升臂一端與伸縮臂鉸鏈，在起升臂與伸縮臂之間鉸鏈處固定連接有伸縮驅動缸，起升臂的另一端鉸鏈在支撐體上，并在支撐體與起升臂之間固定連接有伸縮驅動缸，機械手連接在伸縮臂上。

2、根據權利要求1所述的夾持鉆桿的機械手臂總成，其特征是：伸縮臂是由伸縮驅動缸驅動的加長伸縮臂，機械手固定在伸縮臂的一端，另一端固定有鉆桿扶正器。

3、根據權利要求2所述的夾持鉆桿的機械手臂總成，其特征是：所述的機械手是在連接塊兩側貫穿固定有一個以上導向軸，兩側的導向軸上分別套裝有夾持塊，兩個夾持塊同一側端伸出連接塊的同側面，并在伸出部分的相對面分別設有卡瓦牙，在兩個夾持塊之間還設置沿導向軸方向伸縮的伸縮驅動缸，在連接塊或/和夾持塊上設有與伸縮臂連接的栓孔。

4、根據權利要求3所述的夾持鉆桿的機械手臂總成，其特征是：在夾持塊上設置的卡瓦牙與夾持塊為一體結構，或者為通過螺栓固定的分體結構，卡瓦牙為內弧形。

5、根據權利要求2所述的夾持鉆桿的機械手臂總成，其特征是：所述的鉆桿扶正器是在一個直角支撐架的立板上間隔設置兩個軸孔，軸孔內分別貫穿有扶正爪，在直角支撐架的水平座上設置垂直伸縮驅動機構，驅動機構的上端部固定有連接塊，連接塊的兩端分別與扶正爪的內側端通過鎖栓和滑槽連接配合，在扶正爪的另一端設置弧形爪。

6、根據權利要求1-5任一所述的夾持鉆桿的機械手臂總成，其特征是：所述的伸縮驅動缸為液壓缸或氣動缸的一種。