[實用新型]一種機械手無效
| 申請號： | 200920020598.5 | 申請日： | 2009-04-23 |
| 公開（公告）號： | CN201423652Y | 公開（公告）日： | 2010-03-17 |
| 發明（設計）人： | 王瑛 | 申請（專利權）人： | 濟南德佳機器有限公司 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 濟南泉城專利商標事務所 | 代理人： | 李桂存 |
| 地址： | 250101山東省濟南市高*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機械手 | ||
【權利要求書】：
1.一種機械手，其特征在于：包括有中空的固定套(7)，固定在固定套前端下方的下手指(1)，通過固定軸(6)固定在固定套前端上方并可以在固定軸上轉動的上手指(3)；固定套(7)的中部兩側有呈水平方向的水平槽(9)，上手指(3)的后端有向上傾斜的弧線槽(8)，水平槽(9)和弧線槽(8)內有一可以前后滑動的滑塊軸(2)，滑塊軸(2)的后端固定有可以與推桿相連接的手柄(5)。
2.根據權利要求1所述的機械手，其特征在于：所述上手指(3)前端設有指墊(4)，所述指墊(4)位于下手指(1)的上方。
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