[實用新型]一種沖壓取放料機械手

無效

• 申請號: 200920017808.5
• 申請日: 2009-01-08
• 公開（公告）號: CN201342670Y
• 公開（公告）日: 2009-11-11
• 發明（設計）人: 江帥
• 申請（專利權）人: 青島華東工程機械有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 山東濟南齊魯科技專利事務所有限公司
• 代理人: 王靜毅

1、一種沖壓取放料機械手，包括驅動動力，其特征在于平行四連桿的鉸鏈座(2)固定連接帶有抓料機構的支架(1)，連接臂A(3)、連接臂B(4)的一端鉸接鉸鏈座(2)，連接臂A(3)、連接臂B(4)的另一端鉸接導向聯板(9)；導向聯板(9)與箱體(12)上的導向軌道(8)配合；擺臂(5)的一端鉸接連接臂A(3)或連接臂B(4)。

2、根據權利要求1所述的一種沖壓取放料機械手，其特征在于擺臂(5)的另一端固定連接轉動齒輪(6)，轉動齒輪(6)與安裝在箱體(12)上的往復齒輪(7)嚙合，往復齒輪(7)與驅動連桿(10)的一端鉸接，驅動連桿(10)的另一端與安裝在箱體(12)上的偏心桿(11)鉸接，驅動動力驅動偏心桿(11)。

3、根據權利要求1所述的一種沖壓取放料機械手，其特征在于擺臂(5)另一端固定連接的轉動齒輪(6)與安裝在箱體(12)上滑槽里的齒條嚙合，齒條與驅動連桿(10)的一端鉸接。

4、根據權利要求1所述的一種沖壓取放料機械手，其特征在于擺臂(5)的另一端與偏心板鉸接，偏心板連接驅動動力。

5、根據權利要求1所述的一種沖壓取放料機械手，其特征在于導向聯板(9)連接固定在箱體(12)上的輔助汽缸(13)。

6、根據權利要求1所述的一種沖壓取放料機械手，其特征在于驅動動力是電機或減速機。