[實用新型]一種履帶起重機吊鉤水平移動的控制裝置

無效

• 申請號: 200920013102.1
• 申請日: 2009-04-21
• 公開（公告）號: CN201447326U
• 公開（公告）日: 2010-05-05
• 發明（設計）人: 劉志勇;王敏
• 申請（專利權）人: 遼寧撫挖重工機械股份有限公司
• 主分類號: B66D1/44
• 分類號: B66D1/44
• 代理公司: 撫順宏達專利代理有限責任公司 21102
• 代理人: 李壯男

1.一種履帶起重機吊鉤水平移動的控制裝置，包括控制器、人機界面、電控手柄和分別置于提升卷揚和變幅卷揚液壓泵上的比例電磁閥，控制器通過CAN總線與人機界面、電控手柄連接，比例電磁閥與控制器的PWM輸出端連接，其特征是：它還包括角度傳感器、力矩限制器顯示屏和力矩限制器主機，力矩限制器主機通過CAN總線與控制器連接，角度傳感器與力矩限制器主機的模擬量端口連接，力矩限制器顯示屏通過另一路CAN總線與力矩限制器主機連接；在臂頭滑輪組上安裝編碼器，編碼器的信號輸出端與控制器頻率量輸入端口連接，在操作臺上安裝水平移動開關，水平移動開關與控制器開關量輸入端連接。

2.根據權利要求1所述的履帶起重機吊鉤水平移動的控制裝置，其特征是：控制器與各設備連接的電路為電源經熔斷器F分別連接控制器(U1)的1、27、41、42、13腳、編碼器(U2)、電控手柄(U3、U4)、人機界面(U5)、力矩限制器主機(U8)的1腳、角度傳感器(U6)和力矩限制器顯示屏(U7)，編碼器(U2)、電控手柄(U3、U4)和人機界面(U5)分別經CAN總線連接控制器(U1)的39、40腳，角度傳感器(U6)連接力矩限制器主機(U8)的18腳，力矩限制器顯示屏(U7)連接力矩限制器主機(U8)的30、31腳，控制器(U1)的24腳接力矩限制器主機(U8)的10腳，控制器(U1)的25腳接力矩限制器主機(U8)的11腳，控制器(U1)的30腳接比例電磁閥(Y1)，控制器(U1)的31腳接比例電磁閥(Y2)，控制器(U1)的61腳接水平移動開關(S1)，控制器(U1)的2、28腳、力矩限制器主機(U8)的2腳和比例電磁閥(Y1、Y2)、水平移動開關(S1)的另一端均接地。