[實用新型]模塊化直角坐標機器人用鋁合金基座

無效

• 申請號: 200920012035.1
• 申請日: 2009-03-18
• 公開（公告）號: CN201380484Y
• 公開（公告）日: 2010-01-13
• 發明（設計）人: 董紅軍;畢佶;王穎
• 申請（專利權）人: 大連新銳科技有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02
• 代理公司: 大連非凡專利事務所
• 代理人: 閃紅霞

技術領域：

本實用新型涉及一種由高強度工業鋁合金制成的，應用在模塊化直角坐標機器人的安裝、使用中，結構簡單，使用方便，輔助實現直角坐標機器人的標準化、模塊化安裝和使用的鋁合金基座。

背景技術：

工業機器人的應用領域日益廣泛，它是一個國家工業自動化水平的重要標志；但目前需要使用直角坐標機器人的廠家在設計選型時，大多需要自行設計、自行加工制造其作為基礎的基座，這樣加工生產出的產品不僅笨重，且通用化程度較低，加工制作期較長，難以保證加工精度。現在還沒有一種質量可靠、穩定，加工精度高，能夠使產品系列化、通用化、標準化的基座。

發明內容：

本實用新型是為了解決現有技術所存在的上述問題，提供一種結構簡單，使用方便，成本低廉，能夠使產品系列化、通用化的模塊化直角坐標機器人用鋁合金基座。

本實用新型的技術解決方案是：一種模塊化直角坐標機器人用鋁合金基座，包括基體1，其特征在于：所述的基體1的截面成凹字形，其外表面上縱向開設有貫通的T形槽2。

所述的基體1的上表面開設有滑軌安裝T形槽3。

所述的基體1的側面開設有限位開關安裝T形槽4。

所述的基體1的下表面開設有模組組合安裝T形槽5。

本實用新型同現有技術相比，具有如下優點：

可根據實際需要，預先生產出各種不同規格和型號的鋁合金基座，在實際應用中利用螺栓、螺母等連接件將滑軌、限位開關等裝置安裝在基座上，并可利用同樣的方法將多個基座連接起來，最終實現直角坐標機器人的安裝；快捷、方便，且能夠保證安裝精度；

結構簡單，使用方便，成本低廉，結構穩定性高，具備廣泛的市場價值，有利于推廣應用。

附圖說明：

圖1為本實用新型實施例的截面圖。

具體實施方式：

下面將結合附圖說明本實用新型的具體實施方式。如圖1所示：一種模塊化直角坐標機器人用鋁合金基座，包括基體1，基體1的截面成凹字形，在基體1的外表面上縱向開設有貫通基體1的T形槽2；在基體1的上表面上開設有滑軌安裝T形槽3；在基體1的側面上開設有限位開關安裝T形槽4；在基體1的下表面上開設有模組組合安裝T形槽5。

本實用新型實施例的模塊化直角坐標機器人用鋁合金基座在工作原理如下：在T形槽2中預埋有螺母，由于T形槽2為連續不間斷的設置在基體1上，因此螺母可以在T形槽2內的任意位置上定位，以便于通過與螺母相配的螺栓與基體1連接的各個部件進行位置調整；滑軌和限位開關均通過螺栓連接在基體1上，進行工作；

當需要將兩個或更多的基體1連接起來時，同樣將螺栓旋緊到預埋在模組組合安裝T形槽5中即可，由于模組組合安裝T形槽5是連續的，因此當兩個相鄰的基體1需要成一定角度連接時(如90度時)，只需要調整螺母的預埋位置即可。