[實用新型]一種可水平移動的垂直升降機(jī)構(gòu)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200920011053.8
• 申請日: 2009-02-26
• 公開（公告）號: CN201371872Y
• 公開（公告）日: 2009-12-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 駱子明
• 申請（專利權(quán)）人: 大連奧托股份有限公司
• 主分類號: B62D65/18
• 分類號: B62D65/18
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 高永德

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于升降機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及可水平移動的垂直升降機(jī)構(gòu)，主要適用于重物的垂直升降并水平移動的場所。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有的汽車生產(chǎn)線上使用的垂直升降機(jī)(如圖10)是固定在地面上的，由安裝在底面的立柱及安裝于托舉架上的導(dǎo)向輪共同構(gòu)成導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，通過電機(jī)驅(qū)動滾筒，滾筒帶動皮帶進(jìn)行升降，皮帶的一端連接托舉架另一端連接配重體?，F(xiàn)有的垂直升降機(jī)的不足是：無法滿足一些特殊要求的重物升降，在空中實現(xiàn)垂直升降和水平移動，例如：汽車側(cè)圍夾具的切換要求升降機(jī)構(gòu)在空中實現(xiàn)垂直升降和水平移動，不影響地面其它設(shè)備的運(yùn)行。

發(fā)明內(nèi)容

本使用新型的目的是提供一種可以在空中垂直升降和水平移動的升降機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)在垂直升降的基礎(chǔ)上既不占用地面空間，同時又能實現(xiàn)水平移動，以解決現(xiàn)有的垂直升降機(jī)的不足。

本實用新型的技術(shù)方案是：一種可水平移動的垂直升降機(jī)構(gòu)，包括安裝在立柱上的垂直移動機(jī)構(gòu)和水平移動機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的水平移動機(jī)構(gòu)包括橫梁、水平移動電機(jī)、水平移動齒輪-齒條傳動機(jī)構(gòu)、上水平移動板、下水平移動板、水平移動架和滾輪-導(dǎo)軌組成的水平移動直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，橫梁是一根框架結(jié)構(gòu)的水平梁，橫梁的兩端固定支撐在立柱上，橫梁的上表面固定聯(lián)結(jié)有水平移動導(dǎo)軌和水平移動齒條，水平移動導(dǎo)軌和水平移動齒條沿橫梁長度方向并列布置，橫梁的下表面固定聯(lián)結(jié)有水平移動導(dǎo)軌，上、下水平移動是框架結(jié)構(gòu)的板，分別位于橫梁的上方和下方，水平移動架是兩個框架結(jié)構(gòu)的矩形架體，分別位于橫梁的兩側(cè)，水平移動架的兩個側(cè)面框架的內(nèi)側(cè)固定連接有垂直移動滾輪組件I，上、下水平移動板和兩個水平移動架之間固定連接，形成一個剛性的矩形框架，橫梁貫穿其中，上水平移動板的下平面的與橫梁上表面上的水平移動導(dǎo)軌相對應(yīng)的位置安裝有水平移動滾輪組，下水平移動板的上平面的與橫梁下表面上的水平移動導(dǎo)軌相對應(yīng)的位置安裝有水平移動滾輪組，上、下水平移動板上的水平移動滾輪組與橫梁上的水平移動導(dǎo)軌構(gòu)成水平方向的直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，上水平移動板的上平面上固定安裝著水平移動電機(jī)，水平移動電機(jī)的輸出軸上裝有水平移動齒輪，水平移動齒輪與橫梁上的水平移動齒條嚙合，驅(qū)動機(jī)構(gòu)作水平移動；所述的垂直移動機(jī)構(gòu)包括主電機(jī)、垂直移動齒輪-齒條傳動機(jī)構(gòu)、垂直移動架、導(dǎo)向架和滾輪-導(dǎo)軌組成的垂直移動直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向架是框架結(jié)構(gòu)的矩形架體，導(dǎo)向架的中間豎直方向上固定安裝有垂直移動齒條，導(dǎo)向架的兩根豎直框邊的內(nèi)側(cè)面上裝有垂直移動導(dǎo)軌，導(dǎo)向架上的垂直移動導(dǎo)軌與水平移動架上的兩側(cè)框邊內(nèi)側(cè)固定連接的垂直移動滾輪組件I接靠，導(dǎo)向架上的垂直移動導(dǎo)軌和水平移動架上的垂直移動滾輪組件I構(gòu)成了垂直方向的一級的直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向架的上邊框上設(shè)有二組定滑輪，每組定滑輪連接一根鏈條，鏈條繞過定滑輪組一端固定在水平移動架上，另一端固定在垂直移動架上，兩個導(dǎo)向架分別垂直安裝在兩個水平移動架的兩根豎直框邊的內(nèi)側(cè)，垂直移動架是框架結(jié)構(gòu)的方形架體，安裝在導(dǎo)向架的兩根豎直框邊的內(nèi)側(cè)面上，垂直移動架的兩根豎直框邊外側(cè)面上與導(dǎo)向架的兩根豎直框邊的內(nèi)側(cè)面上裝有垂直移動導(dǎo)軌處相對應(yīng)的位置固定安裝有垂直移動滾輪組II，垂直移動架上的垂直移動滾輪組II與導(dǎo)向架上的垂直移動導(dǎo)軌構(gòu)成了垂直方向的另一級直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，兩臺主電機(jī)分別固定安裝在兩個水平移動架的外側(cè)，主電機(jī)的輸出軸上裝有垂直移動齒輪，垂直移動齒輪與導(dǎo)向架的中間豎直方向安裝的垂直移動齒條嚙合，驅(qū)動機(jī)構(gòu)作垂直升降運(yùn)動。所述的上水平移動板的下平面的與橫梁上表面上的上水平移動導(dǎo)軌相對應(yīng)的位置處安裝的水平移動滾輪組和下水平移動板的上平面的與橫梁下表面上的水平移動導(dǎo)軌相對應(yīng)的位置處安裝的水平移動滾輪組，上、下水平移動板上各安裝2～10組。所述的水平移動架的兩個內(nèi)側(cè)面固定安裝的垂直移動滾輪組件I，每側(cè)安裝2～10組。

本實用新型的工作過程是：主電機(jī)得電轉(zhuǎn)動，帶動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪與安裝在導(dǎo)向架上齒條嚙合帶動導(dǎo)向架作垂直的直線往復(fù)運(yùn)動。導(dǎo)向架通過定滑輪和鏈條帶動垂直移動架運(yùn)動，完成垂直升降功能。安裝在上水平移動板上的水平移動電機(jī)得電轉(zhuǎn)動，帶動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪與安裝在橫梁上的齒條相嚙合，使上水平移動板沿橫梁水平移動，由于上、下水平移動板和兩個水平移動架通過固定連接組成了一個剛性的矩形框架，當(dāng)上水平移動板沿橫梁水平移動時整個剛性的矩形框架一起移動。由于垂直移動架和垂直導(dǎo)向架安裝在水平移動架內(nèi)，當(dāng)剛性的矩形框架移動時，垂直移動機(jī)構(gòu)也隨之移動。

本實用新型與現(xiàn)有升降機(jī)構(gòu)相比較具有的顯著優(yōu)點(diǎn)是：

1是在實現(xiàn)垂直升降的基礎(chǔ)上既不占用地面空間，又能同時實現(xiàn)水平移動；