[實用新型]二自由度繞垂直軸線回轉重型組合軸承

無效

• 申請號: 200920010558.2
• 申請日: 2009-02-10
• 公開（公告）號: CN201354806Y
• 公開（公告）日: 2009-12-02
• 發明（設計）人: 何凡;蘇榮華
• 申請（專利權）人: 蘇榮華
• 主分類號: F16C35/00
• 分類號: F16C35/00
• 代理公司: 阜新市和達專利事務所
• 代理人: 邢志宏;趙景浦

技術領域

本實用新型屬于承載大型設備的組合軸承，特別涉及一種二自由度繞垂直軸線回轉重型組合軸承。

背景技術

目前，世界上能夠繞垂直軸線回轉的軸承只有萬向節軸承，屬于普通十字軸式剛性萬向節結構，由一個十字軸，兩個萬向節叉、四個滾針軸承或其他小型軸承組成，兩個萬向節叉可以繞十字軸中心在任意方向相對擺動。這類軸承可以傳遞運動和輕型動力或完成二個零件間的萬向運動，但不能承受重載，也不能用于大型設備。

發明內容

本實用新型的目的在于克服上述技術不足，提供一種能承受重載、適用于大型設備、結構簡單的二自由度繞垂直軸線回轉重型組合軸承。

本實用新型解決技術問題采用的技術方案是：二自由度繞垂直軸線回轉重型組合軸承包括緯線軸承座一、二、經線軸承座一、二、法蘭盤一、二、左、右經線回轉軸離合動力裝置，其特點是在垂直方向的緯線軸承座一、二和經線軸承座一、二之間裝一個頂部為半圓形，下部為梯形的長扁形十字軸座，與十字軸座上部半圓形同圓心線設有經線回轉軸孔，下部與經線回轉軸孔垂直方向設緯線回轉軸孔，在經線回轉軸孔中并經過十字軸座兩端的經線軸承座一、二成對裝有經線回轉半軸一、二形成一個整體經線回轉軸，在經線回轉半軸一、二的另一端頭設法蘭盤一，法蘭盤一與左、右經線回轉軸離合動力裝置的左右端頭法蘭盤二固定連接，在十字軸座的下方緯線回轉軸孔中裝緯線回轉軸，緯線回轉軸的兩端裝在十字軸座兩側的緯線軸承座一、二中。

本實用新型的有益效果是：二自由度繞垂直軸線回轉重型組合軸承保證了設備承載板繞經線回轉軸回轉時不與緯線軸承座干涉，在支撐重型設備條件下，允許設備承載板做經緯二個方向的轉動，消化轉動摩擦可靠的完成工作動作。

附圖說明

圖1是二自由度繞垂直軸線回轉重型組合軸承的結構分解圖。

圖2是圖1中的十字軸座形狀圖。

圖3是二自由度繞垂直軸線回轉重型組合軸承成對使用狀態安裝圖。

圖4是二自由度繞垂直軸線回轉重型組合軸承單個使用狀態安裝圖。

圖中，1-緯線軸承座一；1-1-緯線軸承座二；2-緯線回轉軸；3-十字軸座；3-1-緯線回轉軸孔；3-2-經線回轉軸孔；4-經線軸承座一；4-1-經線軸承座二；5-經線回轉半軸一；5-1-經線回轉半軸二；6-法蘭盤一；6-1-法蘭盤二；7-右經線回轉軸離合動力裝置；7-1-左經線回轉軸離合動力裝置；8-設備承載板；

具體實施方式

實施例，參照附圖1、2，二自由度繞垂直軸線回轉重型組合軸承中有兩個緯線軸承座一、二1、1-1，用來支撐緯線回轉軸2，緯線回轉軸2以過盈配合裝配在十字軸座3下面緯線回轉軸孔3-1中，在十字軸座3上方用呈異面垂直位置的經線回轉軸孔3-2定位經緯軸線，緯線回轉軸孔3-1布置在下方，經線回轉軸孔3-2布置在上方，十字軸座3的頂部做成半圓形，半圓形圓心與經線回轉軸線重合，十字軸座3的上方經線回轉軸孔3-2中，以間隙配合裝配著兩個經線回轉半軸一、二5、5-1，經線回轉半軸一、二5、5-1伸出軸段分別由經線軸承座一、二4、4-1支撐，經線回轉半軸一5另一端用法蘭盤一、二6、6-1與右經線回轉軸離合動力裝置7固定連接，左經線回轉軸離合動力裝置7-1同樣與經線回轉半軸二5-1固定連接。左、右經線回轉軸離合動力裝置7-1、7采用液壓或氣動、電動方式。

本實用新型成對使用的實施例見附圖3，兩套二自由度繞垂直軸線回轉重型組合軸承的四個緯線軸承座一、二1、1-1均安裝在混凝土基礎上，四組經線回轉軸離合動力裝置7和四個經線回轉軸座一、二4、4-1共同與設備承載板8連接，設備承載板8繞緯線回轉軸2回轉時，經線回轉軸離合動力裝置7的活塞人伸出，經線回轉半軸一5插入十字軸座3上方經線回轉孔3-2中；設備承載板8繞左側經線回轉半軸二5回轉時，右側經線回轉軸離合動力裝置7的活塞收回，右側經線回轉半軸一5離開十字軸座3上方軸孔3-2；反之，當設備承載板8繞右側經線回轉半軸一5回轉時，左側經線回轉軸離合動力裝置7-1的活塞收回，左側經線回轉半軸5離開十字上方經線回轉軸孔3-2，設備承載板8實現經緯線和左側或右側經線回轉。

本實用新型單個使用的實施例見附圖4，一套二自由度繞垂直軸線回轉重型組合軸承的緯線軸承座一、二1、1-1均安裝在混凝土基礎上，經線回轉軸座一、二4、4-1與設備承載板8連接，左、右經線回轉軸離合動力裝置7、7-1取消，經線回轉半軸一、二5、5-1改為整體的經線回轉軸，經線回轉軸以過盈配合裝配在十字軸座3上，經線回轉軸的伸出軸段由經線軸承座一、二4、4-1支撐，設備承載板8實現繞緯線和經線回轉。