[實用新型]瓶胚夾持裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200920001264.3
• 申請日: 2009-01-20
• 公開（公告）號: CN201338384Y
• 公開（公告）日: 2009-11-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李健賓;蔡博文
• 申請（專利權(quán)）人: 銓寶工業(yè)股份有限公司
• 主分類號: B29C49/42
• 分類號: B29C49/42;B29L22/00
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 孫皓晨

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種吹瓶機的輸送設(shè)備，特別是有關(guān)于一種能適用于不同口徑瓶胚，且不需要有前進、后退的行程，即可完成所需的工作的瓶胚夾持裝置。

背景技術(shù)

制造保特瓶(PET)等塑膠容器的設(shè)備通稱為吹瓶機，而吹瓶機的結(jié)構(gòu)形態(tài)有幾種不同的型式，其中一種型式是將合成樹脂制成的瓶胚，以各個瓶胚比鄰排列的方式由一組循環(huán)輸送裝置輸送經(jīng)過加熱裝置，使瓶胚被加熱至吹塑成型所需的溫度，而后經(jīng)由一組間距改變裝置將各個瓶胚的間距擴大，再由一組夾持裝置將擴大間距后的瓶胚夾持輸送至吹塑成型機構(gòu)中，再以高壓氣體將瓶胚在模穴中吹塑成型，待吹塑成型后的容器冷卻至一定溫度后再送出。

前述的夾持機構(gòu)，其傳統(tǒng)的作法是平行于瓶胚輸送路徑設(shè)置一軌道，再在軌道上架設(shè)數(shù)個可以垂直于軌道前進、后退位移的夾爪(或機械手)。

進行工作時，是先使各夾爪被沿著軌道位移至鄰靠間距改變裝置的一端，再驅(qū)動各夾爪前進至適當位置后使各夾爪作動分別夾住瓶胚，而后再將夾著瓶胚的各夾爪沿著軌道位移至鄰靠吹塑成型機構(gòu)的一端，待吹塑成型機構(gòu)承接各瓶胚之后，各夾爪才作動釋放瓶胚，隨后驅(qū)動各夾爪后退以遠離瓶胚，準備進行下一次夾取瓶胚的動作。

在前述的作動過程中，各夾爪的移動路徑包括沿著軌道往返、前進至靠近瓶胚位置以及后退遠離瓶胚位置的四個行程而略呈一個長矩形的形態(tài)。在作動過程中的所以要前進至靠近瓶胚位置與后退遠離瓶胚位置，是因為各夾爪張開的角度有限，若未讓各夾爪遠離瓶胚位置就使各夾爪沿軌道位移，將會導(dǎo)致各夾爪碰撞瓶胚的問題發(fā)生。但各夾爪前進至靠近瓶胚位置以及后退遠離瓶胚位置的這兩個行程相對地也會增加整個作動過程的循環(huán)時間。

為了要提升生產(chǎn)效能便需要縮短整個過程的循環(huán)時間，因此本實用新型設(shè)計人先前即已研發(fā)出夾爪張開角度較大的夾爪8結(jié)構(gòu)，如圖4所示，讓各夾爪在作動過程中不需要有前進、后退的行程即可完成工作，如此來提升工作效率。

請參閱圖4，前述的夾爪8主要是在一個氣壓缸81的前端樞設(shè)兩夾臂82，各夾臂82前端分別具有一夾持件83，請再參閱圖5，當氣壓缸81作動時會同步帶動兩夾臂82樞轉(zhuǎn)，而由兩夾持件83夾住瓶胚9。再請參閱圖6，當氣壓缸81驅(qū)動兩夾臂82連同夾持件83張開時，由于兩夾臂82可以張開的角度較大，因此兩夾持件83可以退出瓶胚9的移動路徑L之外。如此一來，前述的夾爪8結(jié)構(gòu)便不需要有前進、后退的行程，即可完成所需的工作，而能提升工作效能。

然而，由圖6中可以清楚看出，當夾爪8的兩夾臂82張開至極限時，兩夾持件83僅是略微離開瓶胚9的移動路徑L一小段距離，使瓶胚9移動時不致在碰撞到夾持件83。但是一部吹瓶機并不僅止在吹塑一種尺寸的塑膠容器，當要吹塑較大容量的塑膠容器時，其瓶胚9a口徑相對會增大許多，此時，前述的夾爪8的夾持件83便無法退出瓶胚9a的移動路徑L1之外，甚至連氣壓缸81前端都無法退出瓶胚9a的移動路徑L1之外，而會發(fā)生瓶胚9a碰撞到夾爪8的問題。

因此，如何設(shè)計出能適用于不同口徑瓶胚，且不需要有前進、后退的行程，即可完成所需的工作的夾持裝置便成為本實用新型的主要課題。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的主要目的，在于解決上述的問題而提供一種兩夾臂組相互交叉樞接以增加位移距離，而能適用于夾持不同口徑瓶胚，且不需要有前進、后退的行程，即可完成所需的工作的瓶胚夾持裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：

一種瓶胚夾持裝置，其特征在于，包括：

一動力機構(gòu)，其具有一可以伸出、縮回的作動桿；

兩個夾臂組，各所述的夾臂組分別具有一個第一臂與一個第二臂，各所述的第一臂的一端是與各第二臂的一端樞接，而各所述的第一臂的另一端是分別樞設(shè)在所述的動力機構(gòu)的預(yù)定處，并且各所述的第二臂的中段相互交叉樞接并與所述的作動桿的前端樞接結(jié)合，由所述的動力機構(gòu)控制兩夾臂組作動，而由各第二臂夾持瓶胚。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，采用上述技術(shù)方案的本實用新型具有的優(yōu)點在于：憑借兩夾臂組相互交叉樞接的結(jié)構(gòu)，可產(chǎn)生動作放大的效果，使所述的二夾臂組作動的位移距離增長，而可避免夾持裝置與瓶胚發(fā)生碰撞的問題，進而能在平移的前題下達到適用于夾持不同口徑的瓶胚的功用。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體外觀圖；

圖2是本實用新型夾緊瓶胚的示意圖；

圖3是本實用新型釋放瓶胚的示意圖；

圖4是現(xiàn)有技術(shù)的夾爪的立體外觀圖；

圖5是現(xiàn)有技術(shù)的夾爪夾緊瓶胚的示意圖；