[發(fā)明專利]用于機(jī)電系統(tǒng)和組件的健康監(jiān)控和預(yù)測

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200911000250.0
• 申請日: 2009-12-23
• 公開（公告）號: CN101943911A
• 公開（公告）日: 2011-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 布魯諾·帕埃斯·萊昂
• 申請（專利權(quán)）人: 巴西航空有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02;G05B19/418
• 代理公司: 中原信達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 梁曉廣;關(guān)兆輝

1.一種用于監(jiān)控機(jī)電系統(tǒng)或組件的健康狀況的方法，所述機(jī)電系統(tǒng)或組件被閉環(huán)控制系統(tǒng)控制，所述方法包括：

i.在所述系統(tǒng)或者組件處于已知運行狀況下受到預(yù)定運行模式的指令控制時從所述系統(tǒng)或者組件的健康情形收集至少一個可測量的可變參數(shù)的測量結(jié)果；

ii.至少部分地響應(yīng)所收集到的測量結(jié)果構(gòu)建統(tǒng)計模型；

iii.當(dāng)所述系統(tǒng)或者組件受到相同或者相似的預(yù)定運行模式的指令控制時收集所述系統(tǒng)或者組件的至少一個情形的新的測量結(jié)果；

iv.將所述新的測量結(jié)果與所述統(tǒng)計模型比較，并且響應(yīng)于此生成所述系統(tǒng)或組件的所述至少一個情形的量化的退化指標(biāo)；以及

v.當(dāng)所述退化指標(biāo)超過閾值時產(chǎn)生指示。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述收集測量結(jié)果包括收集至少一個與電氣輸入功率相關(guān)的測量結(jié)果。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述收集測量結(jié)果包括測量到至少一個電機(jī)的電氣輸入功率。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述收集測量結(jié)果包括測量至少一個位置指示。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述收集測量結(jié)果包括測量至少一個速度指示。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述收集測量結(jié)果包括測量至少一個與運行狀況有關(guān)的參數(shù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述收集測量結(jié)果包括測量至少一個與擾動有關(guān)的參數(shù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述預(yù)定運行模式是所述系統(tǒng)或組件正常運行所產(chǎn)生的固定模式。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述預(yù)定運行模式是在所述系統(tǒng)或者組件上進(jìn)行的至少一個測試所產(chǎn)生的固定模式。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述系統(tǒng)或組件包括飛行器襟翼系統(tǒng)。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述系統(tǒng)或組件包括飛行器縫翼系統(tǒng)。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述系統(tǒng)或組件包括機(jī)電致動器。

13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括使用Mahalanobis距離來計算所述退化指標(biāo)。

14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括使用Hotelling’s?T2來計算所述退化指標(biāo)。

15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括使用Runger?U2來計算所述退化指標(biāo)。

16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括使用多路PCA來計算所述退化指標(biāo)。

17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括使用多于一種技術(shù)來計算所述退化指標(biāo)并且組合所述多于一種技術(shù)的結(jié)果來提供退化指標(biāo)。

18.一種用于監(jiān)控機(jī)電系統(tǒng)或組件的健康狀況的系統(tǒng)，所述機(jī)電系統(tǒng)或組件被閉環(huán)控制系統(tǒng)控制，所述系統(tǒng)包括：

用于在所述系統(tǒng)或者組件處于已知運行狀況下受到預(yù)定運行模式的指令控制時從所述系統(tǒng)或者組件的健康情形收集至少一個可測量的可變參數(shù)的測量結(jié)果的裝置；

用于至少部分地響應(yīng)所收集到的測量結(jié)果構(gòu)建統(tǒng)計模型的裝置；

用于當(dāng)所述系統(tǒng)或者組件受到相同或者相似的預(yù)定運行模式的指令控制時收集所述系統(tǒng)或者組件的至少一個情形的新的測量結(jié)果的裝置；

用于將所述新的測量結(jié)果與所述統(tǒng)計模型比較并且響應(yīng)于此生成所述系統(tǒng)或組件的所述至少一個情形的量化的退化指標(biāo)的裝置；以及

用于當(dāng)所述退化指標(biāo)超過閾值時產(chǎn)生指示的裝置。

19.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述收集裝置包括用于收集至少一個與電氣輸入功率相關(guān)的測量結(jié)果的裝置。

20.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述收集裝置包括用于測量到至少一個電機(jī)的電氣輸入功率的裝置。

21.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述收集裝置包括用于測量至少一個位置指示的裝置。

22.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述收集裝置包括用于測量至少一個速度指示的裝置。

23.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述收集裝置包括用于測量至少一個與運行狀況有關(guān)的參數(shù)的裝置。