[發明專利]立體車庫空車位檢測方法

有效

• 申請號: 200910311755.2
• 申請日: 2009-12-18
• 公開（公告）號: CN101847326A
• 公開（公告）日: 2010-09-29
• 發明（設計）人: 李祥啟;陳東勝;沈彩琴;安宏偉
• 申請（專利權）人: 李祥啟
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14
• 代理公司: 北京東方匯眾知識產權代理事務所(普通合伙) 11296
• 代理人: 劉淑芬

技術領域

本發明涉及一種立體車庫空車位檢測方法。

背景技術

在立體車庫的使用過程中，要隨時掌握每一個車位的狀態才能為車輛的存取提供最佳運行方式。傳統的立體車庫對空車位的檢測通常采用一車位一光電檢測裝置的檢測模式，即在每一個車位上都安裝至少一個傳感器用來檢測該車位上是否存有車輛，該技術具有成本高，施工量大，檢測點分布范圍廣，故障點多、故障率高等缺點。

發明內容

本發明的目的是提供一種結構簡單、檢測點少、有利于減少故障率、降低施工成本的立體車庫空車位檢測方法。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

本發明所述的立體車庫空車位檢測方法，其特征在于包括如下步驟：

A)初始化，在每一個載車板上安裝用于檢測該載車板是否落到地面的下限位傳感器，在立體車庫升降通道的底層入口處安裝檢測該入口處是否有車輛的載物傳感器，給每一個載車板分配不同的編號，并將表示每一載車板上是否存有車輛的信息存儲到存儲器中，初始化該存儲器中的車輛信息均為無車輛；

B)運行，在立體車庫運行時，檢查安裝在載車板上的下限位傳感器的狀態，如果該下限位傳感器的狀態表示為未落到地面，則保持存儲器中有關該載車板的信息不變，如果檢測到某一載車板上的下限位傳感器的狀態表示為落到地面，則根據載物傳感器檢測的結果刷新存儲器中有關該載車板是否存有車輛的信息，當載物傳感器檢測有車輛的時候，將存儲器中有關該載車板是否存有車輛的信息刷新為有車，當載物傳感器檢測無車輛的時候，將存儲器中有關該載車板是否存有車輛的信息刷新為無車。

2、根據權利要求1所述的立體車庫空車位檢測方法，其特征在于：在步驟B)，當檢測到某一載車板上的下限位傳感器的狀態表示為落到地面的時候，重復進行針對該載車板是否存有車輛信息的刷新和載物傳感器檢測過程，直到該載車板上的下限位傳感器的狀態翻轉為未落到地面，則將該載車板是否存有車輛的信息鎖定。

采用上述技術方案后，本立體車庫空車位檢測方法只需在車庫出入口安裝檢測裝置，與車庫的控制程序相結合，檢測點少、施工成本低、故障率低，不但克服了傳統檢測的上述缺點，而且提高了車庫的智能化水平。

附圖說明

圖1為本發明一個實施例的立體車庫結構示意圖；

圖2是圖1實施例中底層車位的平面示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步的描述。

如圖1、圖2所示，本發明所述的立體車庫空車位檢測方法，其特征在于包括如下步驟：

A)初始化，在每一個載車板上安裝用于檢測該載車板是否落到地面的下限位傳感器，在立體車庫升降通道1的底層入口處安裝檢測該入口處是否有車輛的載物傳感器2，所述載物傳感器2可以是如圖2所示安裝在入口處對角線上的光電開關，也可以是其他形式的傳感器，只要能夠根據底層入口處是否有車輛產生兩個不同的信號值即可。另外，還要給每一個載車板分配不同的編號，并將表示每一載車板上是否存有車輛的信息存儲到存儲器中，初始化該存儲器中各載車板的車輛信息均為無車輛；

B)運行，在立體車庫運行時，檢查安裝在載車板上的下限位傳感器的狀態，如果該下限位傳感器的狀態表示為未落到地面，則保持存儲器中有關該載車板的信息不變，如果檢測到某一載車板上的下限位傳感器的狀態表示為落到地面，則根據載物傳感器2檢測的結果刷新存儲器中有關該載車板是否存有車輛的信息，當載物傳感器2檢測有車輛的時候，將存儲器中有關該載車板是否存有車輛的信息刷新為有車，當載物傳感器2檢測無車輛的時候，將存儲器中有關該載車板是否存有車輛的信息刷新為無車。

在步驟B)，當檢測到某一載車板上的下限位傳感器的狀態表示為落到地面的時候，重復進行針對該載車板是否存有車輛信息的刷新和載物傳感器2檢測過程，直到該載車板上的下限位傳感器的狀態翻轉為未落到地面，則將該載車板是否存有車輛的信息鎖定。

在立體車庫運行時，只要不斷重復步驟B)即可。電腦控制模塊根據存儲器中存儲的信息即可判斷任一時刻每個載車板上是否載有車輛，從而為車輛的存取提供最佳運行方案。