[發(fā)明專利]共用平移限位開關(guān)的立體車庫及其平移限位方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910311748.2
• 申請日: 2009-12-18
• 公開（公告）號: CN101824929A
• 公開（公告）日: 2010-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李祥啟;滕文建;安宏偉;陳東勝
• 申請（專利權(quán)）人: 李祥啟
• 主分類號: E04H6/22
• 分類號: E04H6/22
• 代理公司: 北京東方匯眾知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11296
• 代理人: 劉淑芬

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種立體停車設(shè)備的平移限位開關(guān)共用技術(shù)，即共用平移限位開關(guān)的立體車庫及其平移限位方法。

背景技術(shù)

在立體車庫中，按照運動方式的不同，停車位大體可以分為三種，一種是位于頂層的停車位，只可垂直升降無需水平移動；第二種是位于底層的停車位，只可水平移動無需垂直升降；第三種是位于中間層的停車位，既可以水平移動也可以垂直升降。上述第二、第三種停車位我們都稱之為平移載車盤。在中間層和底層位置，除設(shè)置平移載車盤以外，還要設(shè)置至少一個進出空車位，為平移載車盤的水平移動留出空間，同時也為載車盤的垂直升降提供通道。為了限定每一個平移載車盤的位置，每一個平移載車盤和進出空車位上都設(shè)置有左右兩個限位開關(guān)，分別限定平移載車盤的左右位置。這樣，限位開關(guān)的數(shù)量就是車位數(shù)量的兩倍，限位開關(guān)數(shù)量多，故障率高，在平移運行時多個限位開關(guān)同時啟動，對電源的沖擊大，容易發(fā)生機械或者電路故障，甚至影響整個立體車庫的使用壽命。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、限位開關(guān)數(shù)量少、故障率低的共用平移限位開關(guān)的立體車庫及其平移限位方法。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

本發(fā)明所述的共用平移限位開關(guān)的立體車庫，包括安裝在主體框架內(nèi)的多個頂層載車盤、平移載車盤以及設(shè)置在平移載車盤隊列中的進出空車位，多個頂層載車盤水平方向設(shè)置在主體框架的頂層，在主體框架的底層和中間層各設(shè)置若干橫移車位，橫移車位上設(shè)置有平移載車盤和進出空車位，每一底層或中間層至少各設(shè)置一個進出空車位，其特征在于：每一個平移載車盤上各設(shè)置有一個限位開關(guān)觸發(fā)桿，主體框架上與每一個橫移車位對應(yīng)的位置各安裝有一個平移限位開關(guān)。

上述共用平移限位開關(guān)的立體車庫的平移限位方法，其特征在于：任一平移載車盤接到移動指令時，將位于其移動方向上、相鄰橫移車位上的平移限位開關(guān)作為移動限位開關(guān)，當(dāng)該平移載車盤上的限位開關(guān)觸發(fā)桿碰觸到所述移動限位開關(guān)時，指令該平移載車盤停止移動。

上述共用平移限位開關(guān)的立體車庫的平移限位方法，其特征在于：任一平移載車盤接到移動指令時，將位于其移動方向上、相鄰橫移車位上的平移限位開關(guān)作為移動限位開關(guān)，并通過該移動限位開關(guān)的狀態(tài)判斷是否為進出空車位；當(dāng)該平移載車盤位于其移動方向上、相鄰橫移車位為進出空車位時，則該平移載車盤向該進出空車位移動，直到該平移載車盤上的限位開關(guān)觸發(fā)桿碰觸到所述移動限位開關(guān)時，指令該平移載車盤停止移動；當(dāng)該平移載車盤位于其移動方向上、相鄰橫移車位上帶有一個相鄰的平移載車盤時，則將移動指令傳遞給該相鄰的平移載車盤，該相鄰的平移載車盤移動到位以后再將移動指令回傳給上述平移載車盤。

采用上述技術(shù)方案后，實現(xiàn)了移動限位開關(guān)的共用，減少了移動限位開關(guān)的數(shù)量，機械結(jié)構(gòu)和電路結(jié)構(gòu)都大為簡單，有利于降低故障率，延長立體車庫的使用壽命。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一個實施例的立體車庫結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1實施例中車位的平面示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步的描述。

如圖1所示，本發(fā)明所述的共用平移限位開關(guān)的立體車庫包括安裝在主體框架內(nèi)的多個頂層載車盤31枛35和平移載車盤11枛14、21枛24以及設(shè)置在平移載車盤隊列中的進出空車位15、25，頂層載車盤水平方向設(shè)置在主體框架的頂層。在主體框架的底層和中間層各設(shè)置若干橫移車位，橫移車位上設(shè)置有平移載車盤和進出空車位，每一底層或中間層至少各設(shè)置一個進出空車位，每一個平移載車盤上各設(shè)置有一個限位開關(guān)觸發(fā)桿，主體框架上與每一個橫移車位對應(yīng)的位置各安裝有一個平移限位開關(guān)。圖1實施例設(shè)置有一個底層、一個中間層和一個頂層。當(dāng)然也可以根據(jù)需要設(shè)置兩個或多個中間層，也可能是只有底層和頂層，這些兩層以上的立體車庫均可以采用本發(fā)明的技術(shù)方案。在這些方案中，每一底層或中間層的橫移車位中至少各設(shè)置一個進出空車位15、25。其中，每個頂層載車盤和平移載車盤都可以用來停放車輛，每一個平移載車盤上各設(shè)置有一個限位開關(guān)觸發(fā)桿，如圖2所示，與每一個包括平移載車盤和進出空車位在內(nèi)的橫移車位對應(yīng)的位置各安裝有一個平移限位開關(guān)SL1枛SL5。

車庫使用時，對平移載車盤位置的判斷以及移動方法如下：任一平移載車盤接到移動指令時，將位于其移動方向上、相鄰橫移車位上的平移限位開關(guān)作為移動限位開關(guān)，當(dāng)該平移載車盤上的限位開關(guān)觸發(fā)桿碰觸到所述移動限位開關(guān)時，指令該平移載車盤停止移動。