[發(fā)明專利]檢測系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910311368.9
• 申請日: 2009-12-14
• 公開（公告）號: CN102095900A
• 公開（公告）日: 2011-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李昇軍;許壽國;陳永杰;梁獻全
• 申請（專利權(quán)）人: 鴻富錦精密工業(yè)（深圳）有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司
• 主分類號: G01R1/02
• 分類號: G01R1/02;G01R1/04;G01R31/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種檢測系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在檢測印刷電路板時，將待測的印刷電路板被放置于測試臺上，測試臺周圍設(shè)有若干用于夾持測試探棒的夾持機構(gòu)，控制夾持機構(gòu)與測試臺相對運動從而將測試探棒定位于待測的印刷電路板的測試點。現(xiàn)有測試裝置通常只能控制測試探棒沿X、Y、Z方向線性移動，不便于測試探棒快速、精確地定位。另外，現(xiàn)有測試裝置通常固定安裝于測試機房，而不方便配合生產(chǎn)線而對印刷電路板進行在線檢測。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種能方便對生產(chǎn)過程中的電子產(chǎn)品進行在線檢測的檢測系統(tǒng)。

一種檢測系統(tǒng)，用于對電子產(chǎn)品進行在線檢測，其包括一可與生產(chǎn)線的傳送帶相配合的工作臺、一安裝于該工作臺用于夾持并定位測試探棒的機械手臂、一安裝于該工作臺用于固定該電子產(chǎn)品的定位裝置、一安裝于該工作臺用于控制該機械手臂及處理檢測程序的控制裝置，該工作臺的底部設(shè)有滾輪。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明檢測系統(tǒng)將機械手臂、控制裝置及定位裝置整合于一可移動的工作臺上，可方便地與生產(chǎn)線相配合從而實現(xiàn)電子產(chǎn)品的在線檢測。

附圖說明

下面結(jié)合附圖及較佳實施方式對本發(fā)明作進一步的詳細描述。

圖1是本發(fā)明檢測系統(tǒng)的較佳實施方式的立體分解圖，該檢測系統(tǒng)包括一工作臺、一載物臺、一機械手臂及一定位裝置。

圖2是圖1中定位裝置的立體分解圖。

圖3是圖2中標號為III部分的的放大分解圖。

圖4是圖2中標號為IV部分的局部放大圖。

圖5是圖1的立體組合圖。

圖6及7是本發(fā)明檢測系統(tǒng)的較佳實施方式的不同的使用狀態(tài)圖。

元件符號說明

具體實施方式

請參考圖1，本發(fā)明檢測系統(tǒng)的較佳實施方式包括一工作臺10、一載物臺20、一機械手臂30、一定位裝置40、一用于控制該機械手臂30及處理檢測程序的控制裝置50及一顯示檢測結(jié)果的顯示裝置60。

該工作臺10包括一矩形的框架11、四分別裝設(shè)于該框架11的底部各角處可伸縮調(diào)整的支撐柱12、四分別裝設(shè)于該框架11的底部各角并鄰近對應的支撐柱12的滾輪13及由該框架11支撐的一底板14、一第一承載板15及一第二承載板16。該第一承載板15及第二承載板16平行該底板14，且在本實施方式中，該第一承載板15及該第二承載板16呈階梯狀設(shè)置。

該載物臺20包括一固定于該第一承載板15并遠離該第二承載板16的支撐架21及由該支撐架21支撐的載物板23。

該機械手臂30包括一固定于該第二承載板16的安裝座31、一自該安裝座31的頂端延伸的擺臂33及一固定于該擺臂33末端用于夾持測試探棒(圖未示)的夾持機構(gòu)35。該機械手臂30為六軸以上的機械手臂，可以采用全三維空間的直角坐標或是球坐標運動控制模式。

請參閱圖2至圖4，該定位裝置40包括一支撐板41、一矩形的框體42、四分別固定于該框體42的四側(cè)壁的頂部的導軌43、若干分別滑動裝設(shè)于這些導軌43的滑塊44、兩滑軌45、若干對應安裝于這些滑塊44的第一快速夾46及若干對應安裝于該兩滑軌45的第二快速夾47。每一滑軌45沿長度方向設(shè)有一凸部451及一導槽453，該凸部451具有一“V”形的橫截面。每一第二快速夾47包括一夾持本體471、一底座472及一擋塊473。該底座472設(shè)有兩穿孔4723及若干螺紋孔4725，該底座472底部形成一“V”形滑槽4727。每一第一快速夾46包括一底座461及固定于該底座461的夾持本體463。

請同時參閱圖5，組裝該定位裝置40時，將其中一滑軌45的兩端分別固定于相對的兩導軌43上對應的滑塊44，另一滑軌45兩端分別固定于另兩導軌43上對應的滑塊44，兩滑軌45固定的高度不同，使得該兩滑軌45可沿相互垂直的方向滑動。這些第一快速夾46的底座461固定于該兩導軌43上對應的滑塊44而使這些第一快速夾46可沿對應的導軌43滑動。將每一第二快速夾47的夾持本體471利用螺絲與螺紋孔4725的配合固定于底座472。將該底座472的滑槽4727對正對應的滑軌45的凸部451，將兩螺絲801自上而下穿過該底座472的穿孔4723并進一步穿過該滑軌45的導槽453，并將兩螺母802對應套設(shè)于該兩螺絲801。另用螺絲803將該擋塊473固定于該底座472底部，從而使該第二快速夾47滑動裝設(shè)于該滑軌45。根據(jù)以上方法，將其他第二快速夾47分別滑動裝設(shè)于對應的滑軌45。將該支撐板41固定于該框體42底部。