[發明專利]五軸運動控制卡

無效

• 申請號: 200910311342.4
• 申請日: 2009-12-14
• 公開（公告）號: CN101738987A
• 公開（公告）日: 2010-06-16
• 發明（設計）人: 胡俊;羅磊;曹倩倩;黨東顯;胡關虎
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: G05B19/414
• 分類號: G05B19/414
• 代理公司: 上海交達專利事務所 31201
• 代理人: 王錫麟;王桂忠

1.一種五軸運動控制卡，其特征在于，包括：單片機模塊、FPGA模塊、系統輔助模塊、擴展接口模塊、雙端口通訊模塊、數字量IO擴展模塊、DA模塊、AD模塊和輸入輸出接口模塊，其中：系統輔助模塊與單片機模塊相連傳輸時鐘信息、電源信息、控制信息和復位信息，系統輔助模塊與FPGA模塊相連傳輸運動控制指令、運動進給數據、反饋信息和實時運動信息；單片機模塊與擴展接口模塊相連傳輸外部信息；雙端口通訊模塊與FPGA模塊相連傳輸上位機的位置信息、控制信息和反饋的實時運動信息，雙端口通訊模塊與上位機相連傳輸上位機的位置信息、控制信息和反饋的實時運動信息；DA模塊與FPGA模塊相連，DA模塊將FPGA模塊傳輸的數字信號轉換為模擬信號；AD模塊與FPGA模塊相連，AD模塊將FPGA模塊傳輸的模擬信號轉換為數字信號；數字量IO擴展模塊與FPGA模塊相連傳輸運動信息和反饋信息；DA模塊與輸入輸出接口模塊相連傳輸數字輸入信息和模擬輸出信息；AD模塊與輸入輸出接口模塊相連傳輸數字輸出信息和模擬輸入信息；數字量IO擴展模塊與輸入輸出接口模塊相連傳輸運動信息和反饋信息；輸入輸出接口模塊與伺服驅動器和外部IO相連傳輸反饋的實時運動信息；

所述的單片機模塊是具有SOC功能和16位地址總線的高速混合信號處理的單片機。

2.根據權利要求1所述的五軸運動控制卡，其特征是，所述的輸入輸出接口模塊包括：數字量輸入輸出接口單元、模擬量輸入輸出接口單元、手搖脈沖信號處理單元和軸編碼信號處理單元，其中：數字量輸入輸出接口單元分別與DA模塊的輸入端、AD模塊的輸出端、數字量IO擴展模塊和伺服驅動器及外部IO相連傳輸數字信息；模擬量輸入輸出接口單元分別與DA模塊的輸出端、AD模塊的輸入端、數字量IO擴展模塊和伺服驅動器及外部IO相連傳輸模擬信息；手搖脈沖信號處理單元分別與外部的手搖脈沖發生器、AD模塊、DA模塊和數字量IO擴展模塊相連傳輸外部手搖脈沖信息；軸編碼信號處理單元分別與外部的軸信號發生器、AD模塊、DA模塊和數字量IO擴展模塊相連傳輸外部的軸編碼信息。

3.根據權利要求1所述的五軸運動控制卡，其特征是，所述的數字量IO擴展模塊負責將FPGA模塊的數據鎖存并輸出到輸入輸出接口模塊，數字量IO擴展模塊包括：若干個數據鎖存器，其中：每個數據鎖存器分別與FPGA模塊和輸入輸出接口模塊相連傳輸運動信息和反饋信息。