[發明專利]一種磁介質漏磁定位方法

無效

• 申請號: 200910311139.7
• 申請日: 2009-12-10
• 公開（公告）號: CN101782361A
• 公開（公告）日: 2010-07-21
• 發明（設計）人: 原培新;趙秉軍
• 申請（專利權）人: 東北大學
• 主分類號: G01B7/00
• 分類號: G01B7/00
• 代理公司: 沈陽東大專利代理有限公司 21109
• 代理人: 李運萍

技術領域

本發明屬于工業焊接無損檢測技術領域，特別涉及一種磁介質漏磁定位方法。

背景技術

微機技術的發展和高能鋰電池的出現，使長距離油氣輸送管道高效高質量檢測需要的數 字化、智能化、高性能管道爬行器相繼問世，在管道爬行器系統中，定位技術是一項關鍵性 技術，爬行器行進在幾百米甚至數千米長的封閉油氣管道中，要找到管道焊縫的位置，并且 要求精確定位、運行可靠、安全實用、便于操作，是有一定難度的，從國內外現有技術爬行 器的生產與實踐應用的情況表明，爬行器主要采用的定位系統有：機械式、射線型和攝像機 型等定位系統，但它們都存在缺陷和不足：機械式定位系統操作簡便，安全性能好，但可靠 性差；射線型定位系統可靠性好，定位精度高，但安全性能不佳，也不適合自動化檢測的發 展需要；而攝像機型定位系統一般造價昂貴，因此，尋找一種定位精度高、可靠性高、安全 性能好、操作簡便、成本低的定位系統，既是國內外爬行器生產廠家與有關科研單位需要解 決的問題，也是油氣管道實際檢測工作的迫切需要。

發明內容

為了解決當前爬行器定位方法存在的缺點，本發明提供一種磁介質漏磁定位方法，通過 采用磁介質漏磁定位的方法替代輻射定位的方法，以達到安全性好，定位精度高、操作簡單 的目的。

本發明檢測步驟如下：

步驟1、將爬車放入管道口的起始位置，接收器固定在爬車上距離管道內壁10cm處的高 度，打開爬車電源，接收器上電，把發射器放置在管道垂直上方，打開發射器電源，調整輸 出信號值，直到接收器的兩個信號指示燈穩定全亮；

步驟2、拿起發射器，在接收器的上方管道外壁由前向后移動或由后向前移動，接收器 離管道內壁的距離保持不變，確定發射值，按發射器鍵盤鎖定鍵，鎖定各項參數；

步驟3、獲取定位距離，確定發射器距焊縫的距離，其中爬行車長為L3，射線管的射線區 到車前端長為L2，爬車停的位置距管道口的距離為L1，發射器所放的位置距管道口距離為L5 ，發射器在距焊縫的距離為L4＝L1+L3+L2-L5；

步驟4、測量L1和L5，得到發射器距焊縫的距離L4。

其中發射器包括主控單元、信號輸出單元、功率放大單元、發射線圈、反饋采集單元、 反饋信號調理單元、反饋線圈和專用鍵盤；其中主控單元分別連接專用鍵盤、反饋采集單元 和信號輸出單元，信號輸出單元連接功率放大單元，功率放大單元連接發射線圈，反饋采集 單元連接反饋信號調理單元，反饋信號調理單元連接反饋線圈。

其中接收器包括主控單元、環境溫度采集單元、信號強度指示單元、信號調理單元、信 號采集單元、指令輸出單元、信號放大單元和接收線圈；其中主控單元分別連接信號強度指 示單元、指令輸出單元、環境溫度采集單元和信號采集單元，信號采集單元和信號強度指示 單元同時連接信號調理單元，信號調理單元連接信號放大單元，信號放大單元連接接收線圈。

本發明的優點：取代了以往具有強放射性的指令定位源，確保了高精度和高可靠性，采 用了對人體無害的低頻小功率磁場，安全性能好，操作簡便、成本低，適合大范圍推廣。

附圖說明

圖1是本發明一種磁介質漏磁定位方法所用裝置結構圖；

圖2是本發明一種磁介質漏磁定位方法所用發射器方框圖；

圖3是本發明一種磁介質漏磁定位方法所用接受器方框圖；

圖4是本發明一種磁介質漏磁定位方法所用發射器電原理圖；

圖5是本發明一種磁介質漏磁定位方法所用發射器主控單元電原理圖；

圖6是本發明一種磁介質漏磁定位方法所用發射器信號輸出單元電原理圖；

圖7是本發明一種磁介質漏磁定位方法所用發射器功率放大單元電原理圖；

圖8是本發明一種磁介質漏磁定位方法所用發射器發射線圈電原理圖；

圖9是本發明一種磁介質漏磁定位方法所用發射器反饋線圈電原理圖；

圖10是本發明一種磁介質漏磁定位方法所用發射器反饋信號調理單元電原理圖；

圖11是本發明一種磁介質漏磁定位方法所用發射器反饋采集單元電原理圖；

圖12是本發明一種磁介質漏磁定位方法所用發射器專用鍵盤電原理圖；

圖13是本發明一種磁介質漏磁定位方法所用接收器電原理圖；

圖14是本發明一種磁介質漏磁定位方法所用接收器主控單元電原理圖；