[發明專利]使用金屬接近傳感器實現混凝土攪拌運輸車遠程監控的方法

有效

• 申請號: 200910311029.0
• 申請日: 2009-12-07
• 公開（公告）號: CN102087512A
• 公開（公告）日: 2011-06-08
• 發明（設計）人: 黃運峰;陳挺;賴榮東;陳從華;楊磊
• 申請（專利權）人: 廈門雅迅網絡股份有限公司
• 主分類號: G05B19/048
• 分類號: G05B19/048;G01S5/16;G08C17/02;G08G1/127
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司 35204
• 代理人: 李雁翔;連耀忠

技術領域

本發明涉及對混凝土攪拌運輸車進行監控的方法，特別是涉及一種使用金屬接近傳感器實現混凝土攪拌運輸車遠程監控的方法。

背景技術

隨著我國國民經濟的發展，工程建筑行業對混凝土的需求量持續增加，采用商品化的預拌混凝土成為一種必然的趨勢。采用商品化混凝土不僅能夠獲得高質量的產品，節省水泥綜合費用，降低工程成本，而且可以減少噪音、粉塵和殘留物對環境的破壞?；谶@些優勢，混凝土攪拌運輸車的發展就有了堅實的基礎，因為它是目前預拌混凝土唯一合理的運輸工具，其市場的需求自然大幅度增長。于是，實現對混凝土攪拌車輛及其運送水泥過程的有效監督、管理和調度便成為一種迫切的需要。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術之不足，提供一種使用金屬接近傳感器實現混凝土攪拌運輸車遠程監控的方法，是基于GPS定位和無線網絡通信技術，通過一種金屬接近傳感器，檢測混凝土攪拌車車罐的轉動方向，然后經車載終端分析處理后，產生卸料報告或報警，經無線網絡上報至遠程監控中心，由遠程監控中心管理人員再根據情況做出相應的處理，從而實現對混凝土攪拌車實時監控和安全管理的目的。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種使用金屬接近傳感器實現混凝土攪拌運輸車遠程監控的方法，包括如下過程：

遠程監控中心向混凝土攪拌運輸車的車載終端發送允許卸料的一個或多個區域的地理位置參數；車載終端通過其內的車載無線通信單元接收所述地理位置參數，并將所述地理位置參數保存在車載終端的存儲器中；

車載終端通過其內的車載GPS定位單元按照預先設定的時間定時采集包括位置信息在內的GPS信息，并將所述GPS信息保存在車載終端的存儲器中；

車載終端通過車載檢測單元實時拾取來自車罐轉動所產生的脈沖信號，并將產生的各脈沖信號的時間點值保存在車載終端的存儲器中；該脈沖信號被設計成車罐每轉動一圈即有三個跳變脈沖產生，且產生跳變脈沖的三個位置之間的圓弧間隔在一個圓周上以設定的一個位置為起始點按照順時針方向呈順次增加；

車載終端的實時處理控制單元從車載終端的存儲器中實時調取本次脈沖信號的時間點數據以及本次之前的三次脈沖信號的時間點數據并按照時間的前后順序依次記為t1、t2、t3和t4；

車載終端的實時處理控制單元按照下列計算公式計算時間間隔：

T1＝t2-t1

T2＝t3-t2

T3＝t4-t3

車載終端的實時處理控制單元對算式T3-T2、T2-T1和T1-T3進行計算獲得三個差值，并對三個差值進行如下判斷：當三個差值中有二個大于零，則判斷為車罐正轉，否則判斷為車罐反轉；

當車罐反轉時，車載終端的實時處理控制單元從車載終端的存儲器中調取當前的GPS信息和地理位置參數進行比較和判斷：當GPS信息中的位置信息與地理位置參數相一致時，車載終端通過其內的車載無線通信單元向遠程監控中心發送正常卸料的報告；當GPS信息中的位置信息與地理位置參數不相一致時，車載終端通過其內的車載無線通信單元向遠程監控中心發送工作異常的報警信息并接受來自遠程監控中心的操作指令。

所述的當車罐反轉時，且GPS信息中的位置信息與地理位置參數不相一致時，車載終端還將報警信息通過車載液晶顯示屏進行顯示和/或通過車載語音裝置提示。

進一步的，還包括：車載終端的實時處理控制單元對是否有脈沖信號進行判斷，當超過最長的脈沖時間間隔后仍未檢測到下一個脈沖，則判定為車罐停轉；

當車罐停轉時，車載終端的實時處理控制單元從車載終端的存儲器中調取當前的GPS信息和地理位置參數進行比較和判斷：當GPS信息中的位置信息與地理位置參數相一致時，車載終端通過其內的車載無線通信單元向遠程監控中心發送正常的報告；當GPS信息中的位置信息與地理位置參數不相一致時，車載終端通過其內的車載無線通信單元向遠程監控中心發送工作異常的報警信息并接受來自遠程監控中心的操作指令。

所述的當車罐停轉時，且GPS信息中的位置信息與地理位置參數不相一致時，車載終端還將報警信息通過車載液晶顯示屏進行顯示和/或通過車載語音裝置提示。

所述的車罐每轉動一圈的三個跳變脈沖信號的產生：是在車罐的轉軸上沿其周線安裝三個金屬塊，且三個金屬塊之間的圓弧間隔在一個圓周上以設定的一個金屬塊為起始點按照順時針方向呈順次增加；將金屬接近傳感器安裝在能夠隨車罐一起轉動的位置，并使金屬接近傳感器在轉動一周的過程中能夠依次與三個金屬塊相靠近，從而由金屬接近傳感器拾取依次與三個金屬塊相靠近而產生的跳變信號。