[發明專利]PCB板鉆孔用微型鉆針全自動質量檢測裝置

無效

• 申請號: 200910310129.1
• 申請日: 2009-11-20
• 公開（公告）號: CN101706256A
• 公開（公告）日: 2010-05-12
• 發明（設計）人: 許黎明;吳丁云;許開州;柴運東;劉冰
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 上海交達專利事務所 31201
• 代理人: 王錫麟;王桂忠

1.一種PCB板鉆孔用微型鉆針全自動質量檢測裝置，包括：上料機構、旋轉工作臺、微鉆旋轉機構、高度調整機構、側面測量機構、刃面測量機構和下料機構，其特征在于：旋轉工作臺設置于工作平臺上，上料機構和下料機構分別對應設置于旋轉工作臺的上料位置和下料位置，微鉆旋轉機構和高度調整機構依次由上而下設置于旋轉工作臺的側面，側面測量機構和刃面測量機構分別設置于工作平臺相應的視覺檢測位置；

所述的側面測量機構包括：側面相機、側面鏡頭、側面同軸光源和側面背光源，所述的刃面測量機構包括：刃面相機、刃面檢測鏡頭組件、刃面光源和兩個支架，其中：兩個支架分別固定設置于旋轉工作臺的相對兩側，側面相機、側面鏡頭及側面同軸光源設置于一個支架上，側面背光源設置于側面鏡頭前面，刃面相機、刃面光源及刃面檢測鏡頭組件設置于旋轉工作臺另一個支架上。

2.根據權利要求1所述的PCB板鉆孔用微型鉆針全自動質量檢測裝置，其特征是，所述的上料機構包括：入料機械手、入料直線導軌和上料盤部件，其中：入料直線導軌設置于工作平臺上，入料機械手設置于入料直線導軌上，上料盤部件設置于工作平臺上，其中入料直線導軌與上料盤部件呈正交布置。

3.根據權利要求2所述的PCB板鉆孔用微型鉆針全自動質量檢測裝置，其特征是，所述的下料機構包括：收料機械手、收料直線導軌、良品收料盤部件和次品收料盤部件，其中：收料直線導軌設置于工作平臺上并與上料機構相垂直，收料機械手設置于收料直線導軌上，良品收料盤部件和次品收料盤部件設置于工作平臺，二者間隔平行布置，并分別與收料直線導軌呈正交布置。

4.根據權利要求3所述的PCB板鉆孔用微型鉆針全自動質量檢測裝置，其特征是，所述的入料機械手和收料機械手均為三自由度氣動手爪，可沿運動軸直線往返運動，并可垂直運動軸運動，同時手指能實現夾緊和放松動作，從而完成對微鉆的抓取和放置，實現上、下料動作。

5.根據權利要求1所述的PCB板鉆孔用微型鉆針全自動質量檢測裝置，其特征是，所述的微鉆旋轉機構包括：電機、氣缸、同步帶輪和摩擦輪，其中：電機的輸出軸與同步帶輪同軸連接，同軸帶輪與摩擦輪嚙合，氣缸設置于側架并與滑臺連接，氣缸桿通過滑臺控制摩擦輪靠近或遠離微鉆。

6.根據權利要求1所述的PCB板鉆孔用微型鉆針全自動質量檢測裝置，其特征是，所述的高度調整機構包括：電機、精密絲杠組件和螺母支架，其中：電機的輸出軸與精密滾珠絲杠組件同軸連接，螺母支架設置于絲杠螺母并與微鉆旋轉機構連接。

7.根據權利要求1所述的PCB板鉆孔用微型鉆針全自動質量檢測裝置，其特征是，所述的旋轉工作臺包括：伺服電機、同步帶、微鉆氣動夾持機構和分度旋轉平臺，其中：微鉆氣動夾持機構設置于旋轉工作臺的下料位置，伺服電機設置于工作平臺下方，分度旋轉平臺設置于工作平臺上，同步帶分別連接伺服電機和分度旋轉平臺，實現工位轉換。

8.根據權利要求7所述的PCB板鉆孔用微型鉆針全自動質量檢測裝置，其特征是，所述的微鉆氣動夾持機構包括：夾持氣缸、導向桿、工位觸頭、壓輪、夾持器、立座、角架和彈簧，其中：夾持氣缸設置于與立座連接的角架，導向桿的兩端分別與夾持氣缸和工位觸頭相連接，工位觸頭與壓輪相接觸，壓輪位于旋轉工作臺上，工位觸頭通過壓輪使得彈簧壓緊或放松，控制夾持器夾緊放松。