[發(fā)明專利]平臺裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910310002.X
• 申請日: 2009-11-19
• 公開（公告）號: CN102069385A
• 公開（公告）日: 2011-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭振興;胡興億
• 申請（專利權(quán)）人: 鴻富錦精密工業(yè)（深圳）有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司
• 主分類號: B23Q1/01
• 分類號: B23Q1/01
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種平臺裝置，尤其涉及一種適用于龍門機(jī)臺的平臺裝置。

背景技術(shù)

圖1所示為一種現(xiàn)有的應(yīng)用于龍門機(jī)臺的平臺裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。該平臺裝置10包括兩個平行設(shè)置的導(dǎo)軌11、12、一個平臺14、兩個滑塊15、16及兩個線性驅(qū)動裝置17、18。兩個滑塊15、16分別可滑動地設(shè)于兩個導(dǎo)軌11、12上，平臺14兩側(cè)分別與滑塊15、16固定。當(dāng)線性驅(qū)動裝置17、18同步運動時，可驅(qū)動滑塊15、16分別沿導(dǎo)軌11、12滑動，從而帶動平臺14沿導(dǎo)軌11、12的延伸方向平動。然而，當(dāng)需要轉(zhuǎn)動平臺14時，則要增加可帶動平臺14轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(圖未示)。旋轉(zhuǎn)馬達(dá)與線性驅(qū)動裝置17、18相互配合動作，使平臺14完成直線運動和旋轉(zhuǎn)運動，這樣，將會增加平臺裝置10整體的厚度、機(jī)構(gòu)以及控制系統(tǒng)的復(fù)雜程度。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，有必要提供一種整體厚度較薄且便于控制的平臺裝置。

一種平臺裝置，包括相互平行且均沿第一方向延伸的第一導(dǎo)軌與第二導(dǎo)軌，相對于第一導(dǎo)軌沿第一方向可滑動的第一連接組件，相對于第二導(dǎo)軌沿第一方向可滑動的第二連接組件，用于驅(qū)動第一連接組件的第一線性驅(qū)動組件，用于驅(qū)動第二連接組件的第二線性驅(qū)動組件，通過第一連接組件及第二連接組件分別與第一導(dǎo)軌及第二導(dǎo)軌相固持的平臺。第一連接組件包括與平臺可轉(zhuǎn)動連接的第一旋轉(zhuǎn)部件，第二連接組件包括第二旋轉(zhuǎn)部件及滑動部件，第二旋轉(zhuǎn)部件帶動滑動部件轉(zhuǎn)動，滑動部件與平臺可滑動連接。第一線性驅(qū)動組件與第二線性驅(qū)動組件同步運動驅(qū)動該平臺沿第一方向平動，該第一線性驅(qū)動組件與第二線性驅(qū)動組件差動驅(qū)動該平臺轉(zhuǎn)動。

上述平臺裝置的第一連接組件設(shè)有與平臺可轉(zhuǎn)動連接的第一旋轉(zhuǎn)部件，第二連接組件設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)部件及滑動部件，且第二旋轉(zhuǎn)部件可帶動滑動部件轉(zhuǎn)動，而滑動部件與平臺可滑動連接，通過第一線性驅(qū)動組件與第二線性驅(qū)動組件的同步運動，可帶動平臺做直線運動，通過第一線性驅(qū)動組件與第二線性驅(qū)動組件的差動，即第一線性驅(qū)動組件及第二驅(qū)動組件的線性位移不同，可使平臺產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的角度由差動的差值確定。上述平臺裝置僅需設(shè)置一個第一線性驅(qū)動裝置及一個第二線性驅(qū)動裝置，即可使平臺完成直線運動與旋轉(zhuǎn)運動，無需增加單獨帶動平臺的旋轉(zhuǎn)動力裝置，從而控制簡單，且平臺裝置的整體厚度可較薄。

附圖說明

圖1是一種現(xiàn)有的平臺裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明實施方式的平臺裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2所示平臺裝置的分解圖。

圖4是圖3平臺裝置的第一連接組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖4所示的第一連接組件的第一旋轉(zhuǎn)部件的分解圖。

圖6是圖5所示的第一旋轉(zhuǎn)部件沿VI-VI方向的剖面圖。

圖7是圖2平臺裝置的第二連接組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是圖7所示的第二連接組件并省略第二底板的分解圖。

圖9是圖7所示的第二連接組件沿IX-IX方向的剖面圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及具體實施方式對本發(fā)明的平臺裝置作進(jìn)一步詳細(xì)說明，并以應(yīng)用于龍門機(jī)臺的平臺裝置為例進(jìn)行說明。

請同時參見圖2及圖3，本發(fā)明較佳實施例的平臺裝置20包括：第一導(dǎo)軌30，其沿第一方向a-a直線延伸；第二導(dǎo)軌40，其與第一導(dǎo)軌30平行并間隔設(shè)置；可滑動地設(shè)于第一導(dǎo)軌30的第一連接組件50，用于驅(qū)動第一連接組件50的第一線性驅(qū)動組件60；可滑動地設(shè)于第二導(dǎo)軌40的第二連接組件70a，用于驅(qū)動設(shè)第二連接組件70a的第二線性驅(qū)動組件80；以及設(shè)于第一導(dǎo)軌30及第二導(dǎo)軌40上方的平臺90，平臺90通過第一連接組件50及第二連接組件70a分別與第一導(dǎo)軌30及第二導(dǎo)軌40相固持。

在本實施方式中，平臺90大致呈正方形，且具有較大的面積，為增強(qiáng)穩(wěn)固性及承載能力，還進(jìn)一步在第一導(dǎo)軌30及第二導(dǎo)軌40上各設(shè)一個第二連接組件70b、70c，第一連接組件50及三個第二連接組件70a、70b、70c分別設(shè)置于平臺90的四個頂角處。第二連接組件70b、70c可分別相對于第一導(dǎo)軌30及第二導(dǎo)軌40沿第一方向a-a滑動。

請同時參見圖4至圖6，第一連接組件50包括第一底板51以及第一旋轉(zhuǎn)部件52。第一底板51底部開設(shè)有滑槽512，用于與第一導(dǎo)軌30滑動配合。

第一旋轉(zhuǎn)部件52包括：第一旋轉(zhuǎn)板521、第一基座522、第一旋轉(zhuǎn)軸套523以連接板524。