[發(fā)明專利]激光三點(diǎn)動(dòng)態(tài)定位方法及系統(tǒng)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200910308901.6
• 申請(qǐng)日: 2009-10-27
• 公開（公告）號(hào): CN101672913A
• 公開（公告）日: 2010-03-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣蘋;羅亞輝;王奕;胡文武;艾衛(wèi)中;謝昌盛;謝艷群
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): G01S5/16
• 分類號(hào): G01S5/16;G01C21/12
• 代理公司: 長(zhǎng)沙市融智專利事務(wù)所
• 代理人: 顏 勇

1.一種激光三點(diǎn)動(dòng)態(tài)定位方法，其特征在于，在固定位置設(shè)置2個(gè)基站：第一基站和 第二基站，在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)上設(shè)置主站；所述的基站發(fā)射激光到主站；所述的基站與主 站無(wú)線通信連接；定義基線為第一基站和第二基站的連線；第一基站采集主站相對(duì) 于第一基站與基線之間的夾角α；第二基站采集主站相對(duì)于第二基站與基線之間的 夾角β；第一基站和第二基站分別將夾角α和夾角β通過第一基站和第二基站上的 無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊發(fā)送給主站；主站根據(jù)夾角α、夾角β與基線長(zhǎng)度L確定主站的 位置；

2個(gè)基站的激光發(fā)射器所發(fā)射的激光分別為兩種不同波長(zhǎng)的光，便于接收時(shí)的區(qū)別；

主站位置的計(jì)算公式為：

(0,0)為第一基站的位置坐標(biāo)，（L，0）為第二基 站的位置坐標(biāo)，（x,y）為主站即運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的當(dāng)前位置的坐標(biāo)；

主站分別采用加速度傳感器和陀螺儀實(shí)時(shí)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的加速度和運(yùn)動(dòng)方向，并將 加速度和運(yùn)動(dòng)方向參數(shù)發(fā)送給基站，便于基站的激光發(fā)射器實(shí)時(shí)追蹤主站的激光接收 器。

2.一種根據(jù)權(quán)利要求1所述激光三點(diǎn)動(dòng)態(tài)定位方法的激光三點(diǎn)動(dòng)態(tài)定位系統(tǒng)，其特征在 于，包括2個(gè)位置固定的基站和一個(gè)設(shè)置在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)上的主站；所述的基站上設(shè)置有激 光發(fā)射器；所述的主站上設(shè)置有激光接收器；

所述的基站包括基站微處理器、基站無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊、水平回轉(zhuǎn)電機(jī)控制器和水 平回轉(zhuǎn)電機(jī)；所述的基站無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊和水平回轉(zhuǎn)電機(jī)控制器均與基站微處理器連 接；基站微處理器通過水平回轉(zhuǎn)電機(jī)控制器控制水平回轉(zhuǎn)電機(jī)；由水平回轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)激 光發(fā)射器轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述的主站包括：主站微處理器、主站無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊、加速度傳感器和陀螺儀； 激光接收器與主站微處理器連接，所述的主站無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊、加速度傳感器、陀螺 儀和激光接收器均與所述的主站微處理器連接；

所述的主站無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊和基站無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊通信連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的激光三點(diǎn)動(dòng)態(tài)定位系統(tǒng)，其特征在于，基站還包括水平檢 測(cè)模塊、水平調(diào)節(jié)電機(jī)控制器和水平調(diào)節(jié)電機(jī)；所述的水平檢測(cè)模塊和水平調(diào)節(jié)電機(jī)控 制器均與所述的基站微處理器連接，基站微處理器通過水平調(diào)節(jié)電機(jī)控制器控制水平調(diào) 節(jié)電機(jī)。