[發明專利]塔機串接電抗器調速系統

無效

• 申請號: 200910306376.4
• 申請日: 2009-08-31
• 公開（公告）號: CN101654208A
• 公開（公告）日: 2010-02-24
• 發明（設計）人: 劉孫賢
• 申請（專利權）人: 長沙中聯重工科技發展股份有限公司
• 主分類號: B66C13/30
• 分類號: B66C13/30
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所
• 代理人: 顏昌偉

技術領域

本發明涉及一種塔機串接電抗器調速系統。

背景技術

塔式起重機的回轉系統一直是個比較難解決的問題，現有的回轉系統方案也有很多，目前市場上采用比較多的兩種是變頻器驅動調速和晶閘管調壓調速(如RCV)。變頻器驅動回轉調速系統調速性能效果不錯，但是在價格及售后維護方面帶來一定困難；采用晶閘管調壓調速，屬于比較傳統的調速方法，在價格性能方面也不錯，但是控制模塊比較容易壞。

發明內容

為了解決塔式起重機的回轉系統控制存在的上述技術問題，本發明提供一種結構簡單、可靠性高的塔機串接電抗器調速系統。

本發明解決上述技術問題的技術方案是：包括PLC控制器、保護器、投切電抗器、電機、制動裝置、反饋裝置，三相電源經保護器、投切電抗器后送到電機，PLC控制器的輸入端接行程信號、風速信號、給定信號，PLC控制器分別與保護器、投切電抗器、智能渦流控制模塊、制動裝置、反饋裝置相連，智能渦流控制模塊的輸出接渦流裝置，渦流裝置的輸出接控制電機，電機的反饋信號經反饋裝置送到PLC控制器，制動裝置的輸出接控制電機。

本發明的技術效果在于：1)本發明結構簡單、穩定性好，且其控制執行元件電抗器非常簡單、便宜耐用；2)本發明采用智能渦流控制模塊控制渦流裝置，很好的解決了困擾多年的塔機回轉快速穩定停車的難題；3)本發明實現了電機不出力的平滑反車制動控制。

下面結合附圖對本發明作進一步的說明。

附圖說明

圖1為本發明的結構圖。

圖2為本發明控制部分的具體實施電路圖。圖中KS為接觸器；YBSE1、YBSE2為電機自帶的渦流；YB為電機自帶的制動器。

具體實施方式

參見圖1，本發明包括PLC控制器、保護器投切電抗器、電機、制動裝置、反饋裝置，三相電源經保護器、投切電抗器后送到電機，PLC控制器的輸入端接行程信號、風速信號、給定信號，PLC控制器分別與保護器、投切電抗器、智能渦流控制模塊、制動裝置、反饋裝置相連，智能渦流控制模塊的輸出接渦流裝置，渦流裝置的輸出接控制電機，電機的反饋信號經反饋裝置送到PLC控制器，制動裝置的輸出接控制電機。本發明中的電抗器是多觸頭電抗器。。

本發明的工作原理：風速信號為是風速儀的線性模擬量輸出，行程信號為行程限位傳感器的輸出，電抗器的控制主要由PLC控制器發出控制信號，來控制電抗器的投入，電抗器的不同觸頭投入，得到不同的電機端電壓，以達到控制回轉速度；電機渦流的控制，PLC控制器發控制信號給智能渦流控制模塊，智能渦流控制模塊輸出相對應的渦流值，渦流的協調控制解決好三方面的問題，一是加減速過程平穩，二是回轉快速平穩停車，三是實現回轉減速停車反車控制。

系統速度按低、中、高速三級速度調速，在系統啟動時，預先有個零點幾秒的渦流投入，然后電抗器低速接觸器投入，同時渦流值按程序預定的斜率增加，直到某個程序預定給定值；系統往中速接觸器切換的同時，將渦流相應也按程序預定的斜率增加，直到某個程序預定給定值；系統往高速運行時，渦流值按程序預定的斜率減少，直到零為止。減速過程類似于加速的反過程，但是在系統速度控制指令撤出后，要將渦流值相應加大，以對抗順風時風推力，至于加大的值根據回轉編碼器的反饋速度與零速比較值，再程序上做PI控制，自動調節大小。

反車操作控制，首先由回轉編碼器的反饋速度和操作命令指令得到是否可以反車的調節，在條件滿足的情況下，結合當前速度、當前渦流值、當前風速等控制渦流的輸出值，讓速度平穩迅速減為零。