[發(fā)明專利]行走裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910306132.6
• 申請日: 2009-08-26
• 公開（公告）號: CN101991957A
• 公開（公告）日: 2011-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐寶勤
• 申請（專利權(quán)）人: 鴻富錦精密工業(yè)（深圳）有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司
• 主分類號: A63H11/20
• 分類號: A63H11/20;B62D57/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種行走裝置，尤其涉及一種連桿式行走裝置。

背景技術(shù)

如仿真玩具等的行走裝置是已知的，例如，公開日為2001年11月18日的中國專利CN01202616.6公開的四足爬行玩具和公開日為2003年10月29日的中國專利CN02273050.8公開的四足玩具動物全方位行走機(jī)構(gòu)。上述兩件中國專利公開的行走裝置為了實(shí)現(xiàn)行走或擺動，采用大量的蝸桿、渦輪、曲柄、左側(cè)擺桿、右側(cè)擺桿、左右動力輸出輪和一系列傳動輪和齒條，使得行走裝置的構(gòu)造很復(fù)雜，制造加工繁瑣。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，有必要提供一種行走裝置，其采用了曲軸和多個連桿裝置，以較簡單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)行走裝置的行走。

一種行走裝置，包括動力源，該行走裝置還包括曲軸和多個連桿裝置，該曲軸包括多個主軸頸和多個連桿頸，該曲軸受到該動力源的驅(qū)動，該多個連桿頸分布在主軸頸的兩側(cè)，每一連桿裝置包括機(jī)架、連桿、第一搖桿、第二搖桿和擺動件；機(jī)架與其中一主軸頸樞接，連桿的第一末端樞接于其中一連桿頸，第二末端樞接于擺動件，第一搖桿的兩端分別與機(jī)架和連桿樞接，每個擺動件均包括樞接端和支撐端，第二搖桿的兩端分別與機(jī)架和該樞接端樞接，該支撐端突出于該機(jī)架并且分布在該曲軸的兩側(cè)。

本發(fā)明的行走裝置利用曲軸和多個連桿裝置構(gòu)成連桿結(jié)構(gòu)，以較簡單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)行走裝置的行走。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實(shí)施方式的行走裝置的立體視圖。

圖2為圖1所示的行走裝置的俯視圖。

圖3為圖1所示的行走裝置的分解視圖，其顯示了行走裝置的曲軸和連桿裝置。

圖4為圖1所示的行走裝置的原理示意圖。

圖5為圖1所示的行走裝置的側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

參考圖1，行走裝置100包括動力源200、傳動裝置300、曲軸400和多個連桿裝置500。動力源200固定于兩個連桿裝置500之間，傳動裝置300與動力源200和曲軸400相連接，曲軸400樞接于連桿裝置500。在本實(shí)施方式中，動力源200為電機(jī)。

同時參考圖2，傳動裝置300包括主動齒輪310和從動齒輪320，主動齒輪310固定于動力源200的電機(jī)軸，從動齒輪320固定于曲軸400。主動齒輪310和從動齒輪320相嚙合構(gòu)成齒輪傳動機(jī)構(gòu)，動力源200的動力經(jīng)傳動裝置300傳動至曲軸400。

同時參考圖3，曲軸400包括多個主軸頸410和多個連桿頸420。在本實(shí)施方式中，連桿頸420共有8個，分別為位于曲軸400兩端的一對連桿頸421、分別與連桿頸421相鄰的一對連桿頸422、位于一對連桿頸422之間的一對連桿頸423和位于一對連桿頸423之間的一對連桿頸424。

連桿頸421和連桿頸424沿著平行于主軸頸410的軸線方向延伸，連桿頸422和連桿頸423在亦沿著平行于主軸頸410的軸線方向延伸，連桿頸421和連桿頸424的軸線、連桿頸422和連桿頸423的軸線與主軸頸410的軸線位于同一平面內(nèi)，并且連桿頸421和連桿頸424的軸線、連桿頸422和連桿頸423的軸線分別位于主軸頸410的軸線的兩側(cè)。

連桿裝置500共有8個，該8個連桿裝置500相互之間具有一定的間隔，該8個連桿裝置500包括：位于曲軸400兩端的一對連桿裝置510、與連桿裝置510相鄰的一對連桿裝置520、位于連桿裝置520之間的一對連桿裝置530和位于連桿裝置530之間的一對連桿裝置540。連桿裝置510、連桿裝置520、連桿裝置530和連桿裝置540包括相同結(jié)構(gòu)的元件。

連桿裝置510包括機(jī)架550a、連桿560a、第一搖桿570a、第二搖桿580a和擺動件590a。機(jī)架550a為薄壁平板狀，其包括大致為矩形的基部551a和自該基部551a向上延伸的支撐部552a。基部551a包括與曲軸400的主軸頸410樞接的轉(zhuǎn)軸孔553a(見圖2)。連桿560a為薄壁矩形板狀，連桿560a的第一末端561a樞接于曲軸400的連桿頸421，連桿560a的第二末端562a樞接于擺動件590a的大致中間的位置。第一搖桿570a為薄壁平板狀，其兩端分別樞接于機(jī)架550a和連桿560a。第二搖桿580a為薄壁平板狀，其兩端分別樞接于機(jī)架550a和擺動件590a。擺動件590a為薄壁平板且大致為三角形狀，其包括與第二搖桿580樞接的連接端591a和支撐端592a。支撐端592a突出于機(jī)架550a的基部551a。