[發(fā)明專利]具有雙光源的自動燈檢機(jī)圖像同步跟蹤采集裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910304400.0
• 申請日: 2009-07-15
• 公開（公告）號: CN101587060A
• 公開（公告）日: 2009-11-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 毛鎮(zhèn)華;劉振;李鵬程;汪凱波;唐岳
• 申請（專利權(quán)）人: 長沙楚天科技有限公司
• 主分類號: G01N21/01
• 分類號: G01N21/01;G01N35/00;G01N21/90
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務(wù)所
• 代理人: 趙 洪

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明主要涉及到制藥機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，特指一種具有雙光源的自動燈檢機(jī)圖像同步跟蹤采集裝置。

背景技術(shù)

在制藥機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域中，燈檢機(jī)是一種利用光學(xué)成象、計(jì)算機(jī)對圖像進(jìn)行比較原理，對已包裝液態(tài)藥品質(zhì)量進(jìn)行自動化智能檢測的系列化專用設(shè)備。計(jì)算機(jī)分析采集到的圖像數(shù)據(jù)，對液態(tài)藥品質(zhì)量進(jìn)行判斷，得出結(jié)論并指揮燈檢機(jī)上的剔除擺臂機(jī)構(gòu)將不合格的藥瓶進(jìn)行剔除。

公知的自動燈檢機(jī)中，圖像采集裝置包括光源和相機(jī)，相機(jī)位于燈檢盤范圍內(nèi)保持不動，光源布置于燈檢盤的外側(cè)保持不動，當(dāng)瓶子轉(zhuǎn)動至相機(jī)與光源之間時(shí)，停止轉(zhuǎn)動完成一次圖像采集，檢測效率十分低下；同時(shí)為了保證精度，必須使相機(jī)、光源以及瓶體在同一直線上，現(xiàn)有結(jié)構(gòu)給裝配調(diào)試造成很大的困難，一旦裝配精度達(dá)不到要求，將直接影響到檢測精度。另外，現(xiàn)有結(jié)構(gòu)中一般采用單獨(dú)的側(cè)光源設(shè)計(jì)，令側(cè)光源對準(zhǔn)相機(jī)以滿足圖像采集的需要，但往往僅有側(cè)光源有時(shí)并不能滿足其圖像采集的需要，瓶體的通透性、藥液的可視性以及光照亮度等參數(shù)并不能滿足圖像采集的需要，將會影響到圖像采集的精度和效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題就在于：針對現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、成本低廉、原理簡單、能夠滿足圖像采集的亮度需要，從而提高燈檢效率和精度的具有雙光源的自動燈檢機(jī)圖像同步跟蹤采集裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案。

一種具有雙光源的自動燈檢機(jī)圖像同步跟蹤采集裝置，它包括相機(jī)和光源，其特征在于：所述相機(jī)和光源固定于轉(zhuǎn)臂上，轉(zhuǎn)臂通過傳動機(jī)構(gòu)與獨(dú)立的驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連，所述光源包括側(cè)光源和底光源。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：

所述相機(jī)通過相機(jī)安裝柱固定于轉(zhuǎn)臂上，所述側(cè)光源通過光源安裝板固定于轉(zhuǎn)臂上，所述底光源直接裝設(shè)于轉(zhuǎn)臂上。

所述傳動機(jī)構(gòu)包括小齒輪和扇形齒板，驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端與小齒輪相連并帶著小齒輪轉(zhuǎn)動，所述扇形齒板固定于轉(zhuǎn)臂的下端，所述小齒輪與扇形齒板嚙合并帶動轉(zhuǎn)臂完成擺動。

所述轉(zhuǎn)臂的一端通過回轉(zhuǎn)套固定于燈檢盤的主傳動軸上。

所述側(cè)光源和相機(jī)中任意一個(gè)位于燈檢盤的內(nèi)側(cè)，另外一個(gè)位于燈檢盤的外側(cè)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)就在于：

本發(fā)明具有雙光源的自動燈檢機(jī)圖像同步跟蹤采集裝置，具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊、成本低廉、原理簡單等優(yōu)點(diǎn)，裝設(shè)于同一個(gè)轉(zhuǎn)臂上的光源和相機(jī)與燈檢盤上的待檢測瓶進(jìn)行連續(xù)同步跟蹤運(yùn)動，轉(zhuǎn)臂在獨(dú)立的驅(qū)動機(jī)構(gòu)下完成整個(gè)跟蹤過程，大大簡化了整機(jī)機(jī)構(gòu)，控制精度更高，能在不停機(jī)的狀態(tài)下完成同步跟蹤圖像采集，這樣能夠提高燈檢效率。在安裝時(shí)，相機(jī)和光源安裝于同一個(gè)轉(zhuǎn)臂上固定不動，位置調(diào)整十分方便，這樣只需保證待檢測瓶位于光源和相機(jī)之間即可，且能始終保持恒定的相對距離，從而能大大提高整機(jī)的檢測精度。另外，本發(fā)明采用雙光源設(shè)計(jì)，將側(cè)光源和底光源配合在一起使用，從多個(gè)方向?qū)ζ矿w進(jìn)行照射，最大程度的滿足了圖像采集對于亮度的需要，也大大提高了瓶體的通透性、藥液的可視性，最終提高了燈檢效率和精度。

附圖說明

圖1是本發(fā)明在應(yīng)用實(shí)例中的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明在應(yīng)用實(shí)例中的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖例說明：

1、相機(jī)；2、光源；3、轉(zhuǎn)臂；4、驅(qū)動機(jī)構(gòu)；5、相機(jī)安裝柱；6、光源安裝板；7、小齒輪；8、扇形齒板；9、回轉(zhuǎn)套；10、主傳動軸；11、燈檢盤；12、待檢測瓶21、側(cè)光源；22、底光源。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合具體實(shí)施例和說明書附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。