[發(fā)明專(zhuān)利]一種無(wú)人機(jī)飛行防撞方法及裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200910304200.5
• 申請(qǐng)日: 2009-07-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101593437A
• 公開(kāi)（公告）日: 2009-12-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊紹文
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 貴州蓋克無(wú)人機(jī)有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): G08G5/04
• 分類(lèi)號(hào): G08G5/04;G08G5/06;H04B7/00
• 代理公司: 貴陽(yáng)中新專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所
• 代理人: 劉 楠

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種無(wú)人機(jī)飛行防撞方法及裝置，屬于無(wú)人駕駛飛機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱(chēng)“無(wú)人機(jī)”，是利用無(wú)線(xiàn)電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。機(jī)上無(wú)駕駛艙，但安裝有導(dǎo)航飛行控制系統(tǒng)、程序控制裝置等設(shè)備。地面遙控站人員通過(guò)雷達(dá)等設(shè)備，對(duì)其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測(cè)和數(shù)字傳輸。與載人飛機(jī)相比，它具有體積小、造價(jià)低、使用方便、對(duì)飛行環(huán)境要求低點(diǎn)特點(diǎn)，因此可廣泛用于航空遙感、氣象研究、農(nóng)業(yè)飛播和病蟲(chóng)害防治中，特別是在戰(zhàn)爭(zhēng)中更具有特殊的優(yōu)勢(shì)，可廣泛用于空中偵察、監(jiān)視、通信、反潛、電子干擾等。

目前，無(wú)人機(jī)的使用僅僅局限在特定的任務(wù)空域，其潛在的作用遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒(méi)有發(fā)揮。隨著無(wú)人機(jī)應(yīng)用的進(jìn)一步推廣，無(wú)人機(jī)有可能進(jìn)入公共空域與民航班機(jī)和其他通用飛機(jī)共享空域資源，那么保證民航的飛行安全就尤為重要。必須對(duì)無(wú)人機(jī)采取飛行安全的防撞技術(shù)，防止無(wú)人機(jī)與其它飛機(jī)發(fā)生相撞事故。現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)，一般都沒(méi)有安裝防撞裝置，只能在公共空域以外執(zhí)行一些特定任務(wù)，不能進(jìn)入公共空域，無(wú)法與民航班機(jī)和其他通用飛機(jī)共享空域資源。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，提供一種無(wú)人機(jī)飛行防撞方法及裝置，以防止無(wú)人機(jī)在空中與其它飛機(jī)相撞，為無(wú)人機(jī)進(jìn)入公共空域與民航班機(jī)和其他通用飛機(jī)共享空域資源提供前提條件，為無(wú)人機(jī)的應(yīng)用開(kāi)辟更廣泛領(lǐng)域。

本發(fā)明的技術(shù)方案：一種無(wú)人機(jī)飛行防撞方法，該方法是在無(wú)人機(jī)上設(shè)置機(jī)載應(yīng)答識(shí)別系統(tǒng)，機(jī)載應(yīng)答識(shí)別系統(tǒng)與無(wú)人機(jī)上的導(dǎo)航飛行控制系統(tǒng)連接；機(jī)載應(yīng)答識(shí)別系統(tǒng)實(shí)時(shí)發(fā)送本機(jī)機(jī)號(hào)和飛行參數(shù)，告知地面和其它飛機(jī)本機(jī)的位置和飛行參數(shù)，同時(shí)接收其它飛機(jī)的機(jī)號(hào)和飛行參數(shù)判斷與其它飛機(jī)的安全距離，當(dāng)本機(jī)與其它飛機(jī)的距離小于安全距離時(shí)，機(jī)載應(yīng)答識(shí)別系統(tǒng)通過(guò)無(wú)人機(jī)的導(dǎo)航飛行控制系統(tǒng)自動(dòng)躲避其它飛機(jī)。

上述的無(wú)人機(jī)飛行防撞方法中，在無(wú)人機(jī)上設(shè)置機(jī)載航線(xiàn)空域數(shù)據(jù)庫(kù)，機(jī)載航線(xiàn)空域數(shù)據(jù)庫(kù)中儲(chǔ)存有民航飛機(jī)固定航線(xiàn)數(shù)據(jù)、限制飛機(jī)飛入的空域數(shù)據(jù)、本機(jī)執(zhí)行任務(wù)的航線(xiàn)和限制本機(jī)飛出的空域數(shù)據(jù)；機(jī)載航線(xiàn)空域數(shù)據(jù)庫(kù)供與無(wú)人機(jī)上的導(dǎo)航飛行控制系統(tǒng)使用；無(wú)人機(jī)的導(dǎo)航飛行控制系統(tǒng)控制無(wú)人機(jī)避開(kāi)民航飛機(jī)固定航線(xiàn)上的飛機(jī)，按本機(jī)執(zhí)行任務(wù)的航線(xiàn)飛行，并禁止飛入或飛出限制飛行的空域。

前述的無(wú)人機(jī)飛行防撞方法中，在無(wú)人機(jī)上設(shè)置機(jī)載話(huà)音通信系統(tǒng)，機(jī)載話(huà)音通信系統(tǒng)與無(wú)人機(jī)上的導(dǎo)航飛行控制系統(tǒng)連接；機(jī)載話(huà)音通信系統(tǒng)與地面站雙向無(wú)線(xiàn)連接，機(jī)載話(huà)音通信系統(tǒng)向地面?zhèn)魉惋w行參數(shù)或接受地面指揮改變航線(xiàn)；地面站設(shè)有與機(jī)載話(huà)音通信系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的話(huà)音設(shè)備，由地面指揮人員發(fā)出指令隨時(shí)修改飛機(jī)狀態(tài)。

前述的無(wú)人機(jī)飛行防撞方法中，所述的地面站包括指揮終端和操作終端，指揮終端可以設(shè)置在地面、艦船或飛機(jī)上，指揮終端人員的話(huà)音設(shè)備通過(guò)無(wú)人機(jī)上的機(jī)載話(huà)音通信系統(tǒng)與地面站的操作終端人員通話(huà)；操作終端設(shè)有接收和處理無(wú)人機(jī)上的機(jī)載話(huà)音通信系統(tǒng)信息的對(duì)應(yīng)的話(huà)音設(shè)備裝置，由操作終端人員發(fā)出的話(huà)音指令通過(guò)無(wú)線(xiàn)傳輸隨時(shí)傳送給無(wú)人機(jī)再轉(zhuǎn)發(fā)給指揮終端人員的話(huà)音設(shè)備。

前述的無(wú)人機(jī)飛行防撞方法中，在無(wú)人機(jī)上設(shè)置機(jī)載應(yīng)答識(shí)別系統(tǒng)、機(jī)載航線(xiàn)空域數(shù)據(jù)庫(kù)和機(jī)載話(huà)音通信系統(tǒng)，機(jī)載應(yīng)答識(shí)別系統(tǒng)、機(jī)載航線(xiàn)空域數(shù)據(jù)庫(kù)和機(jī)載話(huà)音通信系統(tǒng)，均與無(wú)人機(jī)上的導(dǎo)航飛行控制系統(tǒng)連接；并在地面設(shè)置地面站，地面站設(shè)有與機(jī)載應(yīng)答識(shí)別系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的飛行狀態(tài)接收和顯示裝置和與機(jī)載話(huà)音通信系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的話(huà)音設(shè)備，飛行狀態(tài)接收和顯示裝置供地面指揮人員監(jiān)視無(wú)人機(jī)的飛機(jī)狀態(tài)；話(huà)音設(shè)備供地面站操作人員與指揮終端人員進(jìn)行話(huà)音通信。

一種無(wú)人機(jī)飛行防撞裝置，包括機(jī)載應(yīng)答識(shí)別系統(tǒng)，機(jī)載應(yīng)答識(shí)別系統(tǒng)與無(wú)人機(jī)上的導(dǎo)航飛行控制系統(tǒng)連接。

上述的無(wú)人機(jī)飛行防撞裝置中，包括機(jī)載航線(xiàn)空域數(shù)據(jù)庫(kù)，機(jī)載航線(xiàn)空域數(shù)據(jù)庫(kù)與無(wú)人機(jī)上的導(dǎo)航飛行控制系統(tǒng)連接。

前述的無(wú)人機(jī)飛行防撞裝置中，包括機(jī)載話(huà)音通信系統(tǒng)，機(jī)載話(huà)音通信系統(tǒng)與無(wú)人機(jī)上的導(dǎo)航飛行控制系統(tǒng)連接，并與地面站單向或雙向無(wú)線(xiàn)連接；地面站設(shè)有話(huà)音設(shè)備。

前述的無(wú)人機(jī)飛行防撞裝置中，包括機(jī)載應(yīng)答識(shí)別系統(tǒng)、機(jī)載航線(xiàn)空域數(shù)據(jù)庫(kù)和機(jī)載話(huà)音通信系統(tǒng)；機(jī)載應(yīng)答識(shí)別系統(tǒng)、機(jī)載航線(xiàn)空域數(shù)據(jù)庫(kù)和機(jī)載話(huà)音通信系統(tǒng)分別與無(wú)人機(jī)上的導(dǎo)航飛行控制系統(tǒng)連接；機(jī)載話(huà)音通信系統(tǒng)與地面站單向或雙向無(wú)線(xiàn)連接；地面站設(shè)有飛行狀態(tài)接收和顯示裝置和話(huà)音設(shè)備。