[發明專利]用于自動燈檢機的外觀檢測裝置

無效

• 申請號: 200910303964.2
• 申請日: 2009-07-02
• 公開（公告）號: CN101644661A
• 公開（公告）日: 2010-02-10
• 發明（設計）人: 毛鎮華;劉振;李鵬程;唐岳
• 申請（專利權）人: 長沙楚天科技有限公司
• 主分類號: G01N21/01
• 分類號: G01N21/01;G01N21/13;G01N21/896;G01N35/10;G01F23/292
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所
• 代理人: 趙 洪

技術領域

本發明主要涉及到制藥機械設備領域，特指一種用于自動燈檢機的外觀檢測裝置。

背景技術

在制藥機械設備領域中，燈檢機是一種利用光學成象、計算機對圖像進行比較原理，對 已包裝液態藥品質量進行自動化智能檢測的系列化專用設備。計算機分析采集到的圖像數據 ，對液態藥品質量進行判斷，得出結論并指揮燈檢機上的剔除擺臂機構將不合格的藥瓶進行 剔除。目前，現有的燈檢機內僅有對瓶內藥液進行檢測的裝置，而瓶體本身的缺陷卻沒有專 門的檢測機構。

發明內容

本發明要解決的技術問題就在于：針對現有技術存在的技術問題，本發明提供一種結構 簡單緊湊、成本低廉、操作簡便、能夠對瓶體外觀進行檢測的用于自動燈檢機的外觀檢測裝 置。

為解決上述技術問題，本發明采用以下技術方案。

一種用于自動燈檢機的外觀檢測裝置，其特征在于：它包括進瓶撥輪機構、圖像采集機 構、自轉驅動機構以及控制機構，所述進瓶撥輪機構包括進瓶撥輪、進瓶撥輪軸和進瓶驅動 電機，進瓶撥輪通過進瓶撥輪軸和進瓶驅動電機相連，用來帶動進瓶撥輪上待檢測瓶自轉的 自轉驅動機構位于進瓶撥輪的一側。

作為本發明的進一步改進：

所述圖像采集機構包括轉臂、相機、光源以及獨立的轉臂驅動電機，所述相機和光源固 定于轉臂上，所述轉臂通過傳動機構與轉臂驅動電機相連。

所述傳動機構包括小齒輪和扇形齒板，轉臂驅動電機的輸出端與小齒輪相連并帶著小齒 輪轉動，所述扇形齒板固定于轉臂的下端，所述小齒輪與扇形齒板嚙合并帶動轉臂完成擺動 。

所述自轉驅動機構包括自轉驅動電機、主動帶輪、傳動皮帶以及固定于自轉傳動座上的 自轉托瓶軸組，所述主動帶輪與帶減速器自轉驅動電機的輸出端相連，所述自轉托瓶軸組包 括一個以上依次排列的托瓶軸，托瓶軸的上端與位于進瓶撥輪上的待檢測瓶接觸配合，托瓶 軸的下端設有帶輪套，所述傳動皮帶繞設于主動帶輪和所有托瓶軸的帶輪套上。

所述進瓶撥輪的下方設有進瓶軌道，所述進瓶撥輪的側面設有進瓶欄柵。

與現有技術相比，本發明的優點就在于：

本發明用于自動燈檢機的外觀檢測裝置，其結構簡單緊湊、成本低廉、操作簡便、能夠 對瓶體外觀進行檢測，即對瓶體裂縫、瓶體上焦塊以及瓶體內藥液充填量等外觀特征進行檢 測，從而大大提高了自動燈檢機整機的檢測效率、檢測完整性和檢測精度。本發明用于自動 燈檢機的外觀檢測裝置中各機構均有獨立的驅動電機驅動，由控制機構對其進行精確的控制 ，從而簡化了結構，且控制精度和相互之間的配合度，最終提高了整機的檢測精度。

附圖說明

圖1是本發明的立體結構示意圖；

圖2是本發明去掉圖像采集機構后的立體結構示意圖。

圖例說明

1、進瓶撥輪機構；101、進瓶撥輪；102、進瓶軌道；103、進瓶欄柵；104、撥輪壓緊 螺栓；105、進瓶撥輪軸；106、進瓶驅動電機；2、圖像采集機構；201、轉臂；202、相機 ；203、光源；204、轉臂驅動電機；205、相機安裝柱；206、光源安裝板；208、小齒輪； 209、扇形齒板；210、回轉套；3、自轉驅動機構；301、自轉驅動電機；302、主動帶輪； 303、自轉托瓶軸組；304、傳動皮帶；305、托瓶軸；306、自轉傳動座；307、帶輪套；4、 待檢測瓶

具體實施方式

以下將結合具體實施例和說明書附圖對本發明做進一步詳細說明。