[發明專利]診斷設備瞄準微小靶丸的裝置和方法

無效

• 申請號: 200910303701.1
• 申請日: 2009-06-26
• 公開（公告）號: CN101793515A
• 公開（公告）日: 2010-08-04
• 發明（設計）人: 范勇;肖德成;陳念年;唐峻
• 申請（專利權）人: 范勇
• 主分類號: G01C11/00
• 分類號: G01C11/00
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 詹永斌;吳彥峰

1.診斷設備瞄準微小靶丸的裝置，包括設置在診斷設備平臺上的探測設備，其特征在于，還包括光學成像系統、與光學成像系統具有信號傳遞的圖像處理系統，以及設置于靶丸處的標定板，其中光學成像系統能夠與探測設備同步移動，所述標定板上設置有多條交于靶丸質心的直線，所述直線分為多段已知距離的線段。

2.如權利要求1所述診斷設備瞄準微小靶丸的裝置，其特征在于，所述光學成像系統包括長焦光學鏡頭和CCD成像元件。

3.如權利要求2所述診斷設備瞄準微小靶丸的裝置，其特征在于，所述長焦光學鏡頭和CCD成像元件為一組成像單元，所述裝置包括兩組成像單元，構成雙目CCD成像系統。

4.如權利要求1所述診斷設備瞄準微小靶丸的裝置，其特征在于，所述圖像處理系統中具有坐標推導模塊，通過標定板上直線上各點的三維坐標、各線段的已知距離，推導出靶丸的三維坐標。

5.診斷設備瞄準微小靶丸的方法，其特征在于，包括如下步驟：??

???a、把靶丸和設置有多條交于靶丸質心直線的標定板設置于靶室的中心位置處；??

???b、根據探測設備與靶丸之間的距離、光學成像系統的鏡頭焦距，確定安裝于診斷平臺錐形部位處的光學成像系統相距靶丸的距離；??

???c、利用液晶顯示屏產生已知間距的網狀方格，利用張正友方法來標定光學成像系統中的攝像機內外參數；??

???d、對成像于光學成像系統的靶丸圖像，采用亞像素提取方法，精確提取其質心，得到靶丸的三維空間坐標，據此判斷探測設備是否高精度瞄準靶丸；??

???e、如果探測設備未按設定的高精度瞄準靶丸，傳遞控制參數給診斷平臺自動調整姿態，從而實現診斷設備高精度瞄準靶丸的目的。

6.如權利要求5所述診斷設備瞄準微小靶丸的方法，其特征在于，所述步驟c之后還有步驟c0，即調整照明光源，使靶丸和標定板均清晰成像于光學成像系統的視場中。

7.如權利要求5或6所述診斷設備瞄準微小靶丸的方法，其特征在于，所述光學成像系統具有兩個長焦光學鏡頭和與之對應的兩個CCD成像元件；所述步驟d中得到靶丸的三維空間坐標的方法是，根據兩個CCD成像元件上的靶丸質心的二維坐標和雙目視覺方法推導出靶丸的三維空間坐標。

8.如權利要求5或6所述診斷設備瞄準微小靶丸的方法，其特征在于，所述標定板上的直線分為多條已知距離的線段；所述步驟d中得到靶丸的三維空間坐標的方法是，利用標定板上共線的已知距離的線段，采用幾何解析法和誤差處理方法，得到靶丸的三維空間坐標。