[發明專利]履帶式拉索自動爬升機構及其控制系統

有效

• 申請號: 200910302899.1
• 申請日: 2009-06-03
• 公開（公告）號: CN101906752A
• 公開（公告）日: 2010-12-08
• 發明（設計）人: 李德興;方樹;嚴李榮;鄧年春;廖恒;王曉琳;甘秋萍;趙劼;周庠天;張日亮
• 申請（專利權）人: 柳州歐維姆機械股份有限公司
• 主分類號: E01D19/10
• 分類號: E01D19/10;G05B19/418
• 代理公司: 柳州市榮久專利商標事務所(普通合伙) 45113
• 代理人: 張榮玖

1.一種履帶式拉索自動爬升機構，包括外框架、安裝在外框架上的爬升行走裝置和壓緊調節裝置，其特征在于：

所述的外框架為筒形，其中一面做成鉸接式，可以自由開閉；

所述的爬升行走裝置包括n套具有履帶式拉索爬升行走裝置結構的驅動輪組(3)和m套導向輪組(2)，n套驅動輪組(3)和m套導向輪組(2)通過導向芯軸(4)或是均布地或是對稱地安裝在外框架(1)的安裝面上，行走裝置的n套驅動輪組(3)和m套導向輪組(2)通過導向芯軸(4)可以相對于外框架(1)做徑向的移動；

所述的壓緊調節裝置有n+m個，分別安裝在外框架的安裝面上、用于調節爬升行走裝置的各套驅動輪組(3)和導向輪組(2)對拉索的壓緊力，n為2～20之間能被2或3整除的數，m為0或2～20之間能被2或3整除的數。

2.根據權利要求1所述的履帶式拉索自動爬升機構，其特征在于：所述的外框架為帶有四個對稱安裝面的方筒形，所述的爬升行走裝置除包括2套具有履帶式拉索爬升行走裝置結構的驅動輪組(3)外，還包括兩套導向輪組(2)，兩套驅動輪組(3)通過導向芯軸(4)對稱地安裝在外框架(1)的兩個安裝面上，兩套導向輪組(2)通過導向芯軸(4)對稱地安裝在外框架(1)的另兩個安裝面上，行走裝置的驅動輪組(3)、導向輪組(2)通過導向芯軸(4)可以相對于外框架(1)做徑向的移動；

所述的壓緊調節裝置有4個，分別安裝在外框架的安裝面上、用于調節爬升行走裝置的各套驅動輪組(3)和導向輪組(2)對拉索的壓緊力。

3.根據權利要求1所述的履帶式拉索自動爬升機構，其特征在于：所述的外框架為帶有六個兩兩對稱的安裝面、橫截面為正六邊形的六邊筒形框架(1b)，所述的爬升行走裝置除包括3套具有履帶式拉索爬升行走裝置結構的驅動輪組(3)外，還包括3套導向輪組(2)，3套驅動輪組(3)通過導向芯軸(4)間隔地安裝在外框架(1b)的3個安裝面(1b1、1b3、1b5)上，3套導向輪組(2)通過導向芯軸(4)間隔地安裝在外框架(1b)的另3個安裝面(1b2、1b4、1b6)上，所述安裝驅動輪組(3)的3個安裝面(1b1、1b3、1b5)分別與安裝導向輪組(2)的一個安裝面對稱，行走裝置的各驅動輪組(3)通過導向芯軸(4)可以相對于外框架安裝該驅動輪組的安裝面做徑向的移動，各導向輪組(2)通過導向芯軸(4)可以相對于外框架安裝該導向輪組(2)的安裝面做徑向的移動。

所述的壓緊調節裝置有6個，分別安裝在外框架的各個安裝面上、用于調節爬升行走裝置的各套驅動輪組(3)和導向輪組(2)對拉索的壓緊力。

4.根據權利要求1所述的履帶式拉索自動爬升機構，其特征在于：所述的外框架為橫截面外緣為圓形的圓筒形，所述的爬升行走裝置包括n套具有履帶式拉索爬升行走裝置結構的的驅動輪組(3)和m套導向輪組(2)，n套驅動輪組(3)和m套導向輪組(2)通過導向芯軸(4)或是均布地或是對稱地安裝在外框架(1)的圓周面上，行走裝置的n套驅動輪組(3)和m套導向輪組(2)通過導向芯軸(4)可以相對于外框架(1)做徑向的移動；

所述的壓緊調節裝置有n+m個，分別安裝在外框架的安裝面上、用于調節爬升行走裝置的各套驅動輪組(3)和導向輪組(2)對拉索的壓緊力，n為2～20之間能被2或3整除的數，m為0或2～20之間能被2或3整除的數。