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[發(fā)明專利]取像裝置及偵測物體運(yùn)動的方法有效

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 200910302690.5 申請日: 2009-05-27
公開(公告)號: CN101902570A 公開(公告)日: 2010-12-01
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 袁崐益 申請(專利權(quán))人: 鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司
主分類號: H04N5/225 分類號: H04N5/225;G01P13/02;G02B1/04
代理公司: 暫無信息 代理人: 暫無信息
地址: 518109 廣東省深圳市*** 國省代碼: 廣東;44
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 裝置 偵測 物體 運(yùn)動 方法
【權(quán)利要求書】:

1.一種取像裝置,其包括鏡頭模組和影像感測器,光線通過所述鏡頭模組后在所述影像感測器上成像,其特征在于:所述鏡頭模組保留至少兩種波長光線的縱向色差。

2.如權(quán)利要求1所述的取像裝置,其特征在于:所述鏡頭模組包括若干鏡片,至少一個所述鏡片由高色散率材料制成。

3.如權(quán)利要求2所述的取像裝置,其特征在于:所述高色散材料為聚碳酸酯。

4.如權(quán)利要求1所述的取像裝置,其特征在于:所述鏡頭模組保留藍(lán)光和紅光的縱向色差。

5.如權(quán)利要求1所述的取像裝置,其特征在于:所述影像感測器為CMOS感測器或CCD感測器。

6.一種偵測物體運(yùn)動的方法,其包括以下步驟:

在非單一波長光源的照射下,在第一時間,利用一取像裝置取得物體的第一影像,所述取像裝置包括鏡頭模組和影像感測器,光線通過所述鏡頭模組后在所述影像感測器上成像,所述鏡頭模組至少保留兩種波長光線的縱向色差,不同波長的光線對應(yīng)不同最佳物平面;

比較第一影像中第一波長光線的影像和第二波長光線的影像的清晰度以判斷物體靠近第一波長光線的最佳物平面或第二波長光線的最佳物平面;

在非單一波長光源的照射下,在第二時間,利用取像裝置取得物體的第二影像;

比較第二影像中第一波長光線的影像和第二波長光線的影像的清晰度以判斷物體靠近第一波長光線的最佳物平面或第二波長光線的最佳物平面;

根據(jù)第一時間和第二時間物體的位置關(guān)系得出物體運(yùn)動方向。

7.如權(quán)利要求6所述的偵測物體運(yùn)動的方法,其特征在于:所述影像感測器為CMOS感測器或CCD感測器。

8.如權(quán)利要求6所述的偵測物體運(yùn)動的方法,其特征在于:所述第一波長光線的波長值大于所述第二波長光線的波長值。

9.如權(quán)利要求8所述的偵測物體運(yùn)動的方法,其特征在于:當(dāng)所述第一影像中所述第一波長光線的影像的清晰度大于所述第二波長光線的影像的清晰度時,所述第一位置距離靠近所述第一波長光線的最佳物平面;當(dāng)所述第二影像中所述第一波長光線的影像的清晰度小于所述第二波長光線的影像的清晰度時,所述第二位置靠近所述第二波長光線的最佳物平面,由此偵測物體向靠近所述取像裝置的方向運(yùn)動。

10.如權(quán)利要求8所述的偵測物體運(yùn)動的方法,其特征在于:當(dāng)所述第一影像中所述第一波長光線的影像的清晰度小于所述第二波長光線的影像的清晰度時,所述第一位置靠近所述第二波長光線的最佳物平面;當(dāng)所述第二影像中所述第一波長光線的影像的清晰度大于所述第二波長光線的影像的清晰度時,所述第二位置靠近所述第一波長光線的最佳物平面,由此偵測物體向遠(yuǎn)離所述取像裝置的方向運(yùn)動。

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