[發明專利]增量型旋轉編碼器精確計數的算法及其實現裝置

有效

• 申請號: 200910301832.6
• 申請日: 2009-04-25
• 公開（公告）號: CN101539437A
• 公開（公告）日: 2009-09-23
• 發明（設計）人: 呂盼稂;吳健新
• 申請（專利權）人: 恩平市西特爾數碼科技有限公司
• 主分類號: G01D5/245
• 分類號: G01D5/245
• 代理公司: 江門嘉權專利商標事務所有限公司
• 代理人: 譚志強

1.增量型旋轉編碼器精確計數的算法，其特征在于：在編碼器的相位超前輸出端的下降沿和上升沿都判斷一次相位滯后輸出端的輸出電平，只有當相位超前輸出端的輸出波形的下降沿到達時滯后輸出端為高電平而上升沿到達時滯后輸出端為低電平，這樣的相位超前輸出端的輸出波形才為有效波形，其余為毛刺波形，據此來區分有效波形和毛刺波形，進而可以進行準確有效的編碼。

2.根據權利要求1所述的增量型旋轉編碼器精確計數的算法，其特征在于：在判斷有效波形和毛刺波形的過程中有如下步驟，

1）在編碼器的相位超前輸出端的下降沿到達時判斷一下相位滯后輸出端的狀態，若滯后輸出端為低電平則視此超前輸出段的下降沿為毛刺波形，否則進入2）；

2）若滯后輸出端為高電平，則等待這次下降沿波形后的第一個上升沿再判斷相位滯后段的狀態，若滯后輸出端仍為高電平，那么這次下降沿波形也是毛刺波形，否則進入3）；

3）若滯后輸出端的狀態是低電平，則此下降沿波形為有效波形，才進行有效波形的計數；

在此過程中，滯后輸出端的毛刺波形不需要被考慮。

3.實現權利要求1或者2中增量型旋轉編碼器精確計數的算法的裝置，其特征在于：包括有一邏輯電路，該邏輯電路包括兩個雙邊沿觸發器和將兩個脈沖分離的后續電路，雙邊沿觸發器的輸入端分別連接旋轉編碼器的輸出端，雙邊沿觸發器后面輸出的是去了毛刺的脈沖波形，后續電路用于分離編碼器的正旋轉和逆旋轉。

4.根據權利要求3所述實現增量型旋轉編碼器精確計數的算法的裝置，其特征在于：每個雙邊沿觸發器是由兩個在時鐘輸入端的上升沿和下降沿到達時都將輸入端的狀態送到輸出端的D觸發器構成。

5.根據權利要求3所述實現增量型旋轉編碼器精確計數的算法的裝置，其特征在于：所述的后續電路包括有一個D觸發器和一個與運算電路，連接在兩個雙邊沿觸發器的輸出端上，該D觸發器和與運算電路的作用是對正反轉兩個方向的脈沖進行分離輸出。