[發明專利]三坐標測量機編程系統及方法

有效

• 申請號: 200910301738.0
• 申請日: 2009-04-21
• 公開（公告）號: CN101871775A
• 公開（公告）日: 2010-10-27
• 發明（設計）人: 張旨光;吳新元
• 申請（專利權）人: 鴻富錦精密工業（深圳）有限公司;鴻海精密工業股份有限公司
• 主分類號: G01B21/04
• 分類號: G01B21/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種三坐標測量機編程系統，其特征在于，該系統包括：

點云接收模塊，用于接收工件的點云數據；

點云處理模塊，用于對工件的點云數據進行預處理及三角網格化，獲得工件的三角網格模型；

量測元素擬合模塊，用于根據工件的三角網格模型擬合不同的量測元素；

元素關系運算模塊，用于對量測元素進行關系運算，得到關系運算元素；

坐標系建立模塊，用于根據工件的三角網格模型建立工件坐標系；

仿真量測模塊，用于生成對各個量測元素進行量測的量測路徑，根據生成的量測路徑對工件進行仿真量測，并根據仿真量測結果修改生成的量測路徑；及

輸出模塊，用于將量測元素、關系運算元素、工件坐標系及量測路徑輸出給三坐標測量機以生成工件的量測程序。

2.如權利要求1所述的三坐標測量機編程系統，其特征在于，所述預處理包括去除點云數據中的重疊點、噪聲點，以及對點云數據進行精簡。

3.如權利要求1所述的三坐標測量機編程系統，其特征在于，所述量測元素擬合模塊根據最小二乘原理用擬牛頓迭代方法擬合不同的量測元素。

4.如權利要求1所述的三坐標測量機編程系統，其特征在于，所述仿真量測模塊在進行仿真量測過程中利用包圍盒對碰撞進行檢測。

5.如權利要求1所述的三坐標測量機編程系統，其特征在于，所述量測元素擬合模塊還用于獲取工件的量測元素信息，所述元素關系運算模塊還用于獲取工件的關系運算元素信息，所述輸出模塊還用于輸出工件的量測元素信息及關系運算元素信息。

6.一種三坐標測量機編程方法，其特征在于，該方法包括步驟：

接收工件的點云數據；

對工件的點云數據進行預處理及三角網格化，獲得工件的三角網格模型；

根據工件的三角網格模型擬合不同的量測元素；

對量測元素進行關系運算，得到關系運算元素；

根據工件的三角網格模型建立工件坐標系；

生成對各個量測元素進行量測的量測路徑，根據生成的量測路徑對工件進行仿真量測，并根據仿真量測結果修改生成的量測路徑；及

將量測元素、關系運算元素、工件坐標系及量測路徑輸出給三坐標測量機以生成工件的量測程序。

7.如權利要求6所述的三坐標測量機編程方法，其特征在于，所述預處理包括去除點云數據中的重疊點、噪聲點，以及對點云數據進行精簡。

8.如權利要求6所述的三坐標測量機編程方法，其特征在于，所述根據工件的三角網格模型擬合不同的量測元素是根據最小二乘原理用擬牛頓迭代方法擬合不同的量測元素。

9.如權利要求6所述的三坐標測量機編程方法，其特征在于，所述根據生成的量測路徑對工件進行仿真量測的過程中利用包圍盒對碰撞進行檢測。

10.如權利要求6所述的三坐標測量機編程方法，其特征在于，所述根據工件的三角網格模型擬合不同的量測元素之后還包括獲取工件的量測元素信息，所述對量測元素進行關系運算，得到關系運算元素之后還包括獲取工件的關系運算元素信息，并且在獲取工件的量測元素信息及獲取工件的關系運算元素信息還包括輸出工件的量測元素信息及關系運算元素信息。