[發明專利]一種GNSS三頻動對動定位方法

有效

• 申請號: 200910273365.0
• 申請日: 2009-12-23
• 公開（公告）號: CN101710179A
• 公開（公告）日: 2010-05-19
• 發明（設計）人: 張小紅;于興旺
• 申請（專利權）人: 武漢大學
• 主分類號: G01S19/01
• 分類號: G01S19/01;G01S19/44
• 代理公司: 武漢天力專利事務所 42208
• 代理人: 嚴彥;馮衛平

1.一種GNSS三頻動對動定位方法，其特征在于：

在起始歷元中，執行以下步驟，

步驟1，將兩個運動載體作為流動觀測站，對兩個流動觀測站原始觀測所得三頻 GNSS數據進行預處理；

所述對兩個流動觀測站原始觀測所得三頻GNSS數據進行預處理，包括采用三 個三頻無電離層、長波長且低噪聲載波的不相關組合觀測值，對兩個流動觀測 站原始觀測所得三頻GNSS數據進行周跳探測與修復；

步驟2，根據步驟1所得預處理后的三頻GNSS數據，通過三頻精密單點定位獲 得兩個流動觀測站的坐標；

步驟3，以兩個運動載體中坐標精度較高的流動觀測站作為參考站；三頻雙差定 位中，首先根據預處理后的兩個流動觀測站所得三頻GNSS數據求取雙差觀測 值，然后根據參考站坐標通過雙差定位模型獲得模糊度實數解及其方差協方差 陣，采用模糊度搜索方法搜索模糊度，采用整周模糊度最優解與次優解的統計 假設檢驗判斷整周模糊度解算正確性；如果統計假設檢驗通過，則利用模糊度 固定解獲得基線向量，并以模糊度固定解及其整周模糊度值作為再次進行三頻 精密單點定位的約束條件；如果檢驗失敗，則以模糊度實數解及其基線分量作 為再次進行三頻精密單點定位的約束條件；

在后續歷元中，對兩個流動觀測站原始觀測所得三頻GNSS數據進行預處理， 根據預處理后的三頻GNSS數據，通過三頻精密單點定位獲得兩個流動觀測站的 坐標，并以起始歷元中的步驟3所得結果作為三頻精密單點定位的約束條件。

2.如權利要求1所述的GNSS三頻動對動定位方法，其特征在于：進行三頻精 密單點定位時，采用三個三頻無電離層、長波長且低噪聲載波的不相關組合觀 測值估算對流層、接收機位置及運動載體鐘差參數。

3.如權利要求1或2所述的GNSS三頻動對動定位方法，其特征在于：步驟3 所述三頻雙差定位求解中，所述雙差載波相位的整周模糊度的求解采用 Geometry-Based?TCAR方法實現，然后依據成功率域值固定部分模糊度，采用統 計假設檢驗判斷固定部份模糊度的可靠性。

4.如權利要求3所述的GNSS三頻動對動定位方法，其特征在于：所述依據成 功率域值固定部分模糊度實現方式為，通過雙差定位模型獲得模糊度的實數解 及其方差協方差陣，依據整數變換后的方差協方差陣計算模糊度固定的成功率， 取其成功率在預設的成功率域值范圍內最大的一組模糊度。