[發明專利]一種芯片拾放控制方法及裝置有效

申請號：	200910272685.4	申請日：	2009-11-06
公開（公告）號：	CN101707181A	公開（公告）日：	2010-05-12
發明（設計）人：	尹周平;蔡偉林;陳建魁;王瑜輝;熊有倫	申請（專利權）人：	華中科技大學
主分類號：	H01L21/00	分類號：	H01L21/00;H01L21/68;H01L21/50
代理公司：	華中科技大學專利中心 42201	代理人：	李智
地址：	430074 湖北***	國省代碼：	湖北;42
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種芯片控制方法裝置
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【權利要求書】：

1.一種芯片拾放裝置，包括支撐機構30、安裝在其上的直線驅動機構(10)、旋轉驅動機構(20)、花鍵(24)和芯片拾放機構(40)，花鍵(24)包括花鍵軸(242)和套在其表面的花鍵套(243)；

直線驅動機構(10)包括直線驅動音圈電機(11)、彈簧(22)、電氣限位組件(13)和電機位置檢測組件(14)，直線驅動音圈電機(11)連接花鍵軸(242)一端，花鍵軸(242)的另一端連接芯片拾放機構(40)，花鍵軸(242)上設有彈簧(22)，花鍵軸(242)的一側設有電氣限位組件(13)，另一側設有電機位置檢測組件(14)；

旋轉驅動機構(20)包括傳動機構和旋轉驅動電機(23)，花鍵套(243)通過傳動機構連接旋轉驅動電機(23)。

2.根據權利要求1所述的芯片拾放裝置，其特征在于，在直線驅動音圈電機(11)與花鍵軸(242)之間設有直線導向組件(12)，直線導向組件(12)包括導軌(123)和放在其上的滑塊(122)，滑塊(122)一端連接直線驅動音圈電機(11)，另一端連接花鍵軸(242)。

3.根據權利要求2所述的芯片拾放裝置，其特征在于，在花鍵軸(242)靠近直線驅動音圈電機(11)的軸端處固定有軸承，其中軸承內圈與花鍵軸連接，軸承外圈與音圈電機相連。

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