[發(fā)明專利]壓力機(jī)裝模高度測量的標(biāo)定方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910264883.6
• 申請日: 2009-12-25
• 公開（公告）號: CN101746074A
• 公開（公告）日: 2010-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇揚(yáng)力集團(tuán)有限公司
• 主分類號: B30B15/00
• 分類號: B30B15/00
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責(zé)任公司 32102
• 代理人: 沈良菊

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種壓力機(jī)裝模高度測量的標(biāo)定方法，屬于壓力機(jī)控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前，在壓力機(jī)裝模高度測量時，一般采用兩種裝置，機(jī)械式顯數(shù)器和電子式絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器，由于多圈絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器（以下簡稱編碼器）精度更高，與壓力機(jī)控制系統(tǒng)能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，所以已經(jīng)得到廣泛使用。其工作原理如下，安裝于滑塊內(nèi)的編碼器通過滑塊內(nèi)調(diào)整機(jī)構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，對滑塊裝模高度的調(diào)節(jié)進(jìn)行測量，編碼器實(shí)時檢測的數(shù)據(jù)通過現(xiàn)場總線傳送至可編程控制器（以下簡稱PLC）進(jìn)行計算，并在人機(jī)界面上顯示壓力機(jī)裝模高度值。如果壓力機(jī)在長期使用當(dāng)中滑塊內(nèi)的編碼器與傳動機(jī)構(gòu)連接發(fā)生松動，導(dǎo)致系統(tǒng)顯示值與實(shí)際值不符，此時需進(jìn)行校正。傳統(tǒng)方法是通過人工測量將滑塊裝模高度調(diào)整至限位處（即編碼器復(fù)位零點(diǎn)），然后再對編碼器進(jìn)行復(fù)位，從而對顯示值進(jìn)行重新標(biāo)定。

傳統(tǒng)的標(biāo)定方法一般為兩種：1、通過具有專利技術(shù)的編碼器上的硬件復(fù)位開關(guān)；2、計算機(jī)通過現(xiàn)場總線與編碼器通信，用軟件操作其復(fù)位。但以上兩種方法都有缺點(diǎn)。第一種方法需操作人員進(jìn)入滑塊內(nèi)觸發(fā)編碼器復(fù)位開關(guān)，由于登高作業(yè)，操作麻煩且不安全。第二種方法需要壓力機(jī)生產(chǎn)廠家專業(yè)技術(shù)人員使用專門的軟件對其進(jìn)行操作，用戶自行解決問題比較困難，一方面影響用戶的生產(chǎn)，另一方面給壓力機(jī)生產(chǎn)廠增加了維護(hù)成本。

以上兩種方法都必須將滑塊的手動調(diào)整值至限位位置，由于系統(tǒng)顯示值已經(jīng)與實(shí)際值不符，可能無法通過壓力機(jī)控制系統(tǒng)將滑塊調(diào)整至限位處（顯示到達(dá)限位，實(shí)際未到），此時就需要通過其他方法調(diào)整，對用戶維護(hù)使用造成較大困難。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種壓力機(jī)裝模高度測量的標(biāo)定方法，克服現(xiàn)有的標(biāo)定測量方法操作不便、自動化和智能化程度不高等不足，通過本發(fā)明實(shí)現(xiàn)對編碼器測量的標(biāo)定，在不增加硬件設(shè)備的基礎(chǔ)上，操作簡單，不需要專業(yè)人員和專業(yè)軟件，通過人機(jī)界面即可對測量值進(jìn)行標(biāo)定校正。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，一種壓力機(jī)裝模高度測量的標(biāo)定方法，包括固定在滑塊內(nèi)的不具有復(fù)位開關(guān)的絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器，絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器經(jīng)現(xiàn)場總線連接的壓力機(jī)可編程控制器PLC，可編程控制器PLC連接的人機(jī)界面，其特征是，所述的方法是在可編程控制器PLC中設(shè)置標(biāo)定算法的PLC程序，進(jìn)入人機(jī)界面的標(biāo)定畫面，輸入人工測量的滑塊實(shí)際的裝模高度值。

所述標(biāo)定算法的PLC程序是：

1）、若當(dāng)前裝模高度實(shí)際測量值大于編碼器的實(shí)際測量值，通過計算滑塊零點(diǎn)位置在滑塊實(shí)際裝模高度值與編碼器實(shí)際測量值的差值，當(dāng)滑塊在調(diào)整至最小裝模高度時，會遞減超出量程，經(jīng)過零點(diǎn)，從而導(dǎo)致直接讀取編碼器的值會導(dǎo)致系統(tǒng)顯示錯誤的測量值，對此情況PLC程序做出判斷，將計算分為兩部分，分別計算編碼器量程內(nèi)和量程外兩種情況，并在經(jīng)過零點(diǎn)時對這兩種算法進(jìn)行切換；

2）若當(dāng)前裝模高度實(shí)際測量值小于編碼器的實(shí)際測量值，通過計算滑塊零點(diǎn)位置在編碼器實(shí)際測量值與滑塊實(shí)際裝模高度值的差值，當(dāng)滑塊在調(diào)整至最大裝模高度時，會遞增超出量程，經(jīng)過零點(diǎn)，從而導(dǎo)致直接讀取編碼器的值會導(dǎo)致系統(tǒng)顯示錯誤的測量值，對此情況PLC程序做出判斷，將計算分為兩部分，分別計算編碼器量程內(nèi)和量程外兩種情況，并在經(jīng)過零點(diǎn)時對這兩種算法進(jìn)行切換；

3）若當(dāng)前裝模高度實(shí)際測量值接近編碼器的實(shí)際測量值，此時滑塊調(diào)節(jié)范圍在編碼器量程內(nèi)，因此可以直接讀取編碼器的測量數(shù)據(jù)，通過簡單的轉(zhuǎn)換后即可。

本發(fā)明利用編碼器正向旋轉(zhuǎn)輸出超過最大值時，輸出則從原點(diǎn)重新開始遞增，反之編碼器反向旋轉(zhuǎn)輸出小于0位時，即從最大值開始遞減的特性，設(shè)計了標(biāo)定算法的PLC程序，從而只要在進(jìn)入人機(jī)界面的標(biāo)定畫面時輸入人工測量的滑塊實(shí)際的裝模高度值，輸入的實(shí)際測量值來確定編碼器的測量狀態(tài)，由此可知道編碼器在測量過程中在何位置會到達(dá)編碼器的零點(diǎn)，從而確定相應(yīng)的算法程序。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了操作簡單，不需要專業(yè)人員和專業(yè)軟件，通過人機(jī)界面即可對測量值進(jìn)行標(biāo)定校正。

附圖說明

圖1為本發(fā)明系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明流程圖。

具體實(shí)施方式

結(jié)合附圖和實(shí)施例進(jìn)一步說明本發(fā)明，如圖1所示，本發(fā)明包括固定在滑塊內(nèi)的不具有復(fù)位開關(guān)的絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器，絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器經(jīng)現(xiàn)場總線連接的壓力機(jī)可編程控制器PLC，可編程控制器PLC連接的人機(jī)界面。